【正文】 其成本，提高其效率，擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。減速器主要運(yùn)用齒輪傳動(dòng)裝置而實(shí)現(xiàn)運(yùn)作。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使自己有了一種新的感受和認(rèn)識(shí)，相信自 己在今后的工作和學(xué)習(xí)中將發(fā)揮的更好。由于 CAD 制圖是我的一個(gè)薄弱環(huán)節(jié)，因此在造型中遇到了許多難題。 I 前 言 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是新鄉(xiāng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院多數(shù)專業(yè)第一次全面的機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練，是機(jī)械設(shè)計(jì)課的最后一個(gè)重要教育環(huán)節(jié)，其目的是： （ 1） 培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)及相關(guān)課程知識(shí)解決機(jī)械設(shè)計(jì)課程問題的能力，并使所學(xué)知識(shí)得到鞏固和發(fā)展； （ 2） 學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法和步驟； （ 3） 進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練 畢業(yè)論文是我們組在完成此次課程設(shè)計(jì)之后對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)計(jì)算過程的整理總結(jié)，主要包括整個(gè)設(shè)計(jì)的主要計(jì)算及簡(jiǎn)要說明，對(duì)于必要的地方，還有相關(guān)簡(jiǎn)圖說明。通過查閱資料，請(qǐng)教老師、同學(xué)，我都一一解決了。 由于本人未在生產(chǎn)實(shí)際中真正切切的接觸過減速器及其零部件的設(shè)計(jì)生產(chǎn)，因此有些數(shù)據(jù)只是根據(jù)查閱資料獲得，離實(shí)際應(yīng)用可能有些出入，有很多零件尺寸材料選擇的時(shí)候考慮不周全，希望老師在審閱時(shí)予以指正。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校 可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部?jī)?nèi)容。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 IV 摘 要 減速器（又稱減速機(jī)、減速箱）是一臺(tái)獨(dú)立的傳動(dòng)裝置，它由密閉的箱體、互相嚙合的一對(duì)或幾對(duì)齒輪、傳動(dòng)軸及軸承等組成。 本設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述了帶式輸送機(jī)的動(dòng)力傳遞裝置 — 二級(jí)直齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)過程。為了更好的適應(yīng)現(xiàn)代市場(chǎng)的需求，就必須運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)解決過去計(jì)算繁瑣，繪圖工作量大及工作效率低，速度慢的問題。 原始數(shù)據(jù) 運(yùn)輸帶工作轉(zhuǎn)矩為： 500Nm 則：運(yùn)輸帶曳引力 F（ N） = 2 2 2 2104 5 05 0 022 3 ????dT N 運(yùn)輸帶速度 V（ m/s）： 2 滾筒直徑 D (mm)： 450 新鄉(xiāng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 設(shè)計(jì)內(nèi)容 （ 1） 電動(dòng)機(jī)的選擇與運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算 （ 2） 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算 （ 3） 軸的設(shè)計(jì) （ 4） 滾動(dòng)軸承的選擇與校核 （ 5） 鍵的選擇和校核 （ 6） 聯(lián)軸器的選擇 （ 7） 裝配圖、零件圖的繪制 （ 8） 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 設(shè)計(jì)任務(wù) （ 1） 減速器總裝配圖一張 （ 2） 低速軸、悶蓋零件圖各一張 （ 3） 設(shè)計(jì)說明書一份 設(shè)計(jì)進(jìn)度 （ 1） 第一階段：總體計(jì)算和傳動(dòng)件參數(shù)計(jì)算 （ 2） 第二階段：軸與軸系零件的設(shè)計(jì) （ 3） 第三階段：軸、軸承、鍵及聯(lián)軸器的校核及草圖繪制 （ 4） 第四階段：裝配圖、零件圖的繪制及計(jì)算說明書的編寫 傳動(dòng)方案的擬定 由設(shè)計(jì)任務(wù)書知傳動(dòng)類型為：二級(jí)直齒輪圓柱減速器。 2/1000= kw () wn =60179。 179。 ＝ ～ 13584r/min。 1i () 式中 10,ii 分別為帶傳動(dòng)和減速器的傳動(dòng)比。 ＝ ⅡP ＝ Ⅰp 179。 ＝ ⅢP ＝ ⅡP 179。 ＝ ⅣP ＝ ⅢP 179。 ＝ 則各軸的輸出功率： ?ⅠP ＝ ⅠP 179。 = 各軸轉(zhuǎn)矩 9550 IIII IIPT n??=9550179。 P 額 =178。 1440／ ＝ 參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選取標(biāo)準(zhǔn)值 dd2＝ 200mm 則實(shí)際傳動(dòng)比 i， i ＝ dd2／ dd1＝ 200／ 120＝ 主動(dòng)輪的 轉(zhuǎn)速誤差率在177。 1000 ＝ 179。 320 224≤ a≤ 640 一般取 a0=（ 1～ ） d2=200～ 240 所以初定中心距 a0=220mm L0＝ 2a0＋π﹙ dd1＋ dd2﹚／ 2＋﹙ dd2－ dd1﹚ 2／ 4a0 ＝ 2179。－﹙ dd2－ dd1﹚／ a 179。 176。 KL＝ （ ） 圓整得 Z=5 求初拉力 F0 及帶輪軸的壓力 FQ 設(shè)計(jì)結(jié)果 查 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 表 71表取得 q＝ ／ m F0＝ 500179。 z179。 5179。 ⑤ 兩輪的分度圓直徑：mmmzd mmmzd 2457522 11 ?? ?? 校核彎曲強(qiáng)度：12111 2 zbm YKTF FS??22222 2 zbm YKTF FS?? 新鄉(xiāng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 71 頁(yè)圖 519 查得： ?FSY , ?FSY 代入上式得：? ? MPaFMPaF 4 3 528373 12 51 ????? ????? ??? ? MPaFMPaF 4 2 228373 22 52 ????? ????? ?? 彎曲強(qiáng)度滿足。 初算中心距 mmac 170? （ 2） 確定基本參數(shù)，計(jì)算主要尺寸 ① 選擇齒數(shù)：取 273 ?Z ，則 . 7 ???? uZZ ,取 614 ?Z 。軸承分別以軸肩和套筒實(shí)現(xiàn)軸向定位，靠過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定，軸通過兩端軸承實(shí)現(xiàn)軸向定位。 軸段 2： 軸段 2處為安裝軸承端蓋的位置，為滿足帶輪軸向定位要求，１軸段右端需為軸肩，故取軸段 2的直徑 31d2? 取 。 NFF t o s20t a n2631c o st a n 0 0r ???? ?? 式中，直齒輪壓力角 020?? ，直齒輪的螺 旋角 00?? 003161t an ???? ?ta FF () ② 計(jì)算支承反力 根據(jù)平面平行方程式可求： 在水平面（ H 面）上： NLL LFF tAH 62 0 .54026 3132 3 ?????? () NFFF AHtBH 2 0 0 86 2 32 6 3 1 ????? 在垂直面 (V面 )上： 新鄉(xiāng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 NLL LFFM rAVB .,0 32 3 ???????? NFFF AVrBV 7 2 32 2 4 7 ????? 總支承力： NFFF AVAHA 6 625 01 7 63 88 1 2922 ????? NFFF BVBHB 2134522729403206422 ????? ③ 計(jì)算彎矩 水平面 (H 面 )彎矩： mNmmNLFM AHAH . 4 3 5 3 07 2 32 ????? mNNLFM BHBH . 1 3 2 0 0 83 ????? 垂直面 (V 面 )彎矩： mNmmNLFM AVAV . 9 2 3 3 02 2 42 ????? mNmmNLFM BVBV . 9 2 8 2 33 ????? 合成彎矩： mNmmNMMM AVAHA . 5 6 6 2 192 9 2 3 29 4 3 5 1 2222 ?????? mNmmNMMM BVBHB .96..7964342928181324 2222 ?????? ④ 計(jì)算扭矩： mNTT I ..998?? 新鄉(xiāng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 （ 6） 作受力、彎矩 、扭矩圖 圖 53 Ｉ軸受力、彎矩 、扭矩圖 （ 7） 按彎、 扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 由合成彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖知， C 處承受最大彎矩和扭矩，并且有應(yīng)力集中，故 c 截面為危險(xiǎn)截面，因?yàn)?BA MM ? ；校核哪一側(cè)結(jié)果相同，在此以 MB為主。由《機(jī) 械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第四版第二卷表 6119 查得：A=115(以下軸均取此值 ) （ 2） 初步確定軸的最小端直徑 mmnPAd 33m i n ?????????? （ ） 考慮到軸端有鍵槽，軸徑應(yīng)增大 4％ ~5％ ，取 mmd 471 ? ； （ 3） 軸上零件的定位、固定和裝配 二級(jí)減速器中可將高速齒輪安排在箱體右側(cè)，相對(duì)于軸承不對(duì)稱分布，齒輪左側(cè)由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，靠平鍵和過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定。 軸段 1： 軸段 1 為安裝軸承位置，因?yàn)?mmd 371 ? ， 查《機(jī)械工程師電子手冊(cè)》初選型號(hào)為 6008的滾動(dòng)軸承，基本幾何尺寸為 156840d ????? BD ，基本額定動(dòng)載荷 KNr 17C ? ，基本額定靜載荷 KNCor ? , , mmda 46? mmDa 62? ,所以，取 mml 151? ； 軸段 2： 因?yàn)檩S肩 h=(~)d，所以無特殊說明以下各軸段直徑均按 5mm 擴(kuò)大，直徑擴(kuò)大 2h。取42d 24 ??d ,為使套筒端面在齒輪 3 的右端面上， 即靠緊 ,軸段 4 的長(zhǎng)度 4l 應(yīng)比齒輪轂長(zhǎng)新鄉(xiāng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 略短 ,若轂長(zhǎng)與齒寬相同 ,已知齒寬 mm67b3 ? ，故，取 mml 704 ? 。 新鄉(xiāng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 Ⅲ 軸（輸出軸）的設(shè)計(jì) （ 1） 選擇軸的 材料 選定 III 軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理 （ 2） 初步確定 III 軸的最小端直徑 由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第四版第二卷表 6119查得 A=115(以下軸均取此值 ) mmnPAdIIIIIII I I .34790 1 5 33m i n ???? () 初定， mmd 471 ? ； （ 3） 軸上零件的定位、固定和裝配 雙級(jí)減速器中可將高速齒輪安排在箱體右側(cè)，相對(duì)于軸承不對(duì)稱分布，齒輪左側(cè)由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，靠平鍵和過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定。因?yàn)楦咚偌?jí)大齒輪 2 的齒寬 612?b 。 表 53 III 軸各軸段長(zhǎng)度直徑數(shù)據(jù) 1 2 3 4 5 6 7 直徑 d/mm 47 57 67 57 47 37 27 長(zhǎng)度 l/mm 16 70 10 65 16 30 110 （ 5） III 軸的簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)布置圖如下： 圖 57 III 軸的簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)布置圖 （ 6） III 軸的受力分析及彎矩、扭矩計(jì)算 新鄉(xiāng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 III 軸的受力分析圖如下： 圖 58 ＩＩＩ軸的受力分析 取齒輪齒寬的中間、軸承寬中點(diǎn)為受力點(diǎn)，則： mmlllmmllllLmmllL1 4 82L1 1 822,432765354322211???????????? （ 7） 求作用在齒輪上的力 NdTF IVI I It 59 5422 4 1068 5 ????? NFF t 21 670c o s20t a n59 54c o st a n 0 0r ???? ?? 003161t an ???? ?ta FF （ 8） 計(jì)算支承反力 在水平面（ H 面）上： NLL LFF tAH 4 3 6 411843 1185 9 5 421 2 ?????? NFFF AHtBH 1 5 9 04 3 6 45 9 5 4 ????? 在垂直面 (V面 )上： NLLLFFM rAVB 1 5 8 81 1 843 1 1 82 1 6 7,0212 ?? ?????? () NFFF AVrBV 60915582167 ????? 總支承力： 新鄉(xiāng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 NFFF AVAHA 464415884364 2222 ????? NFFF BVBHB 17036091590 2222 ????? （ 9） 計(jì)算彎矩 水平面 (H 面 )彎矩： mNmmNLFM AHAH . 8 7 6 5 2434 3 6 41 ????? mNmmN