工作臺自動往返運動_電機(jī)論文(文件)
【正文】 第 13 頁 PLC 程序流程如圖 6 所示。它帶有八個數(shù)字輸出， 在 I/O 的組態(tài)中作為智能模塊，可提供單軸、開環(huán)移動控制所需要的功能和性能。 STEP 7Micro/WIN 是方便位控模塊 EM253 的淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計 第 14 頁 組態(tài)和編程的工具。 位控向?qū)ё詣由晌豢刂噶睿? 可以將這些指令方便的插入到程序中。POSx_GOTO 指令使電機(jī)運動到您在程序中輸入的指定位置。 使用一條 POSx_RSEEK 或一條 POSx_LDPOS 指令可以建立零位置； ④編譯程序并將系統(tǒng)塊、 數(shù)據(jù)塊和程序塊下載到 PLC 中。 Siemens 在推出新一代小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 后其價格與日本產(chǎn)品相差不大，最近幾年其小型 PLC 的市場增長迅速，已經(jīng)與日本主要產(chǎn)品（ Mitsubishi 和 Omron）在小型 PLC 領(lǐng)域取得了類似的市場地位。它有以下幾個特征： 定義掉電保護(hù)區(qū) 立即讀寫 I/Q 設(shè)置停止模式下的輸出值 對輸入信號增加濾波器 捕捉窄脈沖 模擬點位器 高速 I/Q 淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計 第 15 頁 2) PLC 及步進(jìn)電機(jī)接線圖 圖 51 PLC 及步進(jìn)電機(jī)接線圖 用 S7200 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。 2 軟件調(diào)試 按要求輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換成指令表，并進(jìn)行語法的檢查，正確后設(shè)置正確的通信口，將指令讀入到指定的可編程控制器 ROM，進(jìn)行下一步的調(diào)試。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)程序以及輸出的功能，要改動的地方也較少。這次的課程設(shè)計讓我看到了團(tuán)隊的力量，我認(rèn)為我們的工作是一個團(tuán)隊的工作，團(tuán)隊需要個人，個人也離不開團(tuán)隊，必須發(fā)揚團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。在此， 再次的 對老師和同學(xué)說聲謝謝 ！ 通過本設(shè)計，我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工 作的細(xì)心上也得到了提高。 淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計 第 21 頁 參考文獻(xiàn) [1] 余江，李偉洪，沈小云 . 基于 PLC 的 XY數(shù)控工作臺控制系統(tǒng)設(shè)計 .廣東：廣東海洋大學(xué)工程學(xué)院， 2020. [2] 戴明宏主編 . 電器控制與 PLC 應(yīng)用 .[M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020. [3] 宮淑貞 . 可編程序控制器原理與應(yīng)用 [M]. 人民郵電出版社 , 2020. [4] 李樹雄 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020. [5] 魯遠(yuǎn)棟 . PLC 機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù) [M] . 北京 : 電子工業(yè)出版社 .2020. [6] 張進(jìn)秋 .可編程控制器原理及應(yīng)用實例 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [7] 欽和 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計實例 .北京：人民郵電出版社， 2020. [8] 戴仙金等 .西門子 S7200 系列 PLC 應(yīng)用與開發(fā) .北京：中國水利水電出版社 。 李老師淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、深厚的科研功底和敏銳的學(xué)術(shù)前瞻性對我學(xué)術(shù)研究影響很大；李老師對工作的敬業(yè)精神和忘我熱情，深深地感動著我，并將激勵我今后在工作上不斷進(jìn)取，以優(yōu)異的成績回報老師的培養(yǎng)。 總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。 在此，謹(jǐn)向 李 老 師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了 本課題在選題及進(jìn)行過程中得到 導(dǎo)師李賢溫 老師的悉心指導(dǎo) ，設(shè)計 過程中，李 老師多次幫助我分析思路，開拓視角，在我遇到困難想放棄的時候給予我最大的支持和鼓勵。正是導(dǎo)師的關(guān)懷才使得我能夠順利完成學(xué)業(yè)。這段青春的經(jīng)歷將永遠(yuǎn)充溢在我的心中”，光陰似箭，兩年充實而愉快的研究生時光即將過去，接到錄取 通知，滿懷欣喜，背上行囊，走進(jìn)淄職，仿佛這些畫面就在昨天。我選擇這個設(shè)計，也是為了彌補(bǔ)以前學(xué)習(xí)上的不足。 總之，在這次設(shè)計中讓我對 PLC 和電機(jī)拖動控制 這 兩 門課有了更深入的了解，讓我不僅學(xué)到了以前從未接觸過的新知識，而且也學(xué)會了獨立的去發(fā)現(xiàn)、面對、分析、解決問題的能力。 感謝老師的耐心的指導(dǎo)，同學(xué)的幫助。 4 自動往返工作臺梯形 圖 : 淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計 第 19 頁 圖 52 自動往返工作臺梯形圖 淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計 第 20 頁 第七章 結(jié) 論 本系統(tǒng)主要以 PLC為核心，利用 PLC 的強(qiáng)大的控制功能 和以電機(jī)為動力的前提下 ，實現(xiàn)了利用可編程控制器控制變頻調(diào)速恒壓供水的功能，具有接線簡單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點。 PLC 的 輸出高速脈沖至步進(jìn) 電機(jī)驅(qū)動器的 PU端， 控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。 本課程設(shè)計選用 S7— 200 PLC型可編程控制器。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。 在上文點位程序的介紹中也是采用此方法。 用 以確保這條指令在每一個循環(huán)周期中都得到執(zhí)行。 在 STEP 7Micro/WIN 中提供一個位控向?qū)砩山M態(tài) /包絡(luò)表和位控指令； ②測試位控模塊操作。 STEP7 Micro/WIN 為位置控制模塊的組態(tài)和編程提供了位置控制向?qū)?，可以?成組態(tài) /包絡(luò)表和
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