【正文】 定位導(dǎo)致工件或定位元件變形，影響加工精度時，應(yīng)該嚴(yán)禁采用。在空間直角坐標(biāo)系中，剛體具有六個自由度，即沿X、Y、Z軸移動的三個自由度和繞此三軸旋轉(zhuǎn)的三個自由度。 工件避免過定位的措施（1） 提高夾具定位面和工件定位基準(zhǔn)面的加工精度是避免過定位的根本方法（2） 由于夾具加工精度的提高有一定限度，因此采用兩種定位方式組合定位時，應(yīng)以一種定位方式為主，減輕另一種定位方式的干涉。從廣義上講，只要采用的定位方式能使工件定位準(zhǔn)確，并能保證加工精度，則這種定位方式就不屬于過定位，就可以使用[6]。以便確定動力部件（如氣缸、液壓缸直徑等）的尺寸。實(shí)際生產(chǎn)中一般很少通過計(jì)算求得夾緊力，因?yàn)樵诩庸み^程中切削力隨刀具的磨鈍、工件材料性質(zhì)和余量的不均勻等因素而變化，而且切削力的計(jì)算公式是在一定條件下求得的，使用時雖然根據(jù)實(shí)際的加工情況給予修正，但是仍然很難計(jì)算準(zhǔn)確，對于關(guān)鍵性的夾具，往往通過實(shí)驗(yàn)的方法來測定所需要的夾緊力。 葉片夾具分析與設(shè)計(jì) 葉片夾具設(shè)計(jì)分析由于葉片是被夾持在機(jī)床上進(jìn)行銑削加工，該類葉片汽道型面較長且出汽側(cè)較薄（），在這樣的工件上加工容易出現(xiàn)變形及顫動，這樣導(dǎo)致部分葉片報(bào)廢。由于葉片質(zhì)量較大，長度較長，厚度較薄，所以，葉冠夾具采用液壓自動浮動支撐和拉伸作用。葉根三維圖 為了減少誤差和定位方便，我們選擇平面平面平面2和平面4作為定位基準(zhǔn)。因此，平面1和平面3為主要定位基準(zhǔn)；平面2為導(dǎo)向定位基準(zhǔn)；平面4為制動定位基準(zhǔn)[6]。且夾具體平面度≤177。夾緊力的方向應(yīng)方便裝夾，有利于減小夾緊力和使工件夾緊后的變形小。為此，作用點(diǎn)的位置應(yīng)靠近支承面的幾何中心，使夾緊力均勻分布在接觸面上。通過綜合分析，選取一下夾緊方式：通過實(shí)驗(yàn)方法測定，此銑削加工工序中所需的夾緊力相當(dāng)于M20螺栓不承受任何工作載荷作用時的緊固力。預(yù)緊力F′使螺栓危險(xiǎn)截面上產(chǎn)生拉應(yīng)力 （48）螺紋副摩擦力矩T1則使螺栓危險(xiǎn)截面上產(chǎn)生剪應(yīng)力 （49）對于M10～M68的普通螺紋，取dd2和λ的平均值，取 （410）可得 （411）按照第四強(qiáng)度理論，螺栓危險(xiǎn)截面上的當(dāng)量應(yīng)力為 （412）故螺栓螺紋部分的強(qiáng)度條件為 （413）或 （414）式中[σ]——緊螺栓的許用拉應(yīng)力，MPa由上可得 （415） 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》[5]：S=3~2 （416）根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》[5]性能級別螺栓、螺柱、螺釘屈服強(qiáng)度極限σS（MPa）推薦材料公稱Min180190Q2152402401Q235320340Q2153003002354004201Q23548048045*640640356406603572072034590094040Cr、15MnVB1080110030CrMnSi、15MnVB，可得： （417）根據(jù) （418）得許用應(yīng)力： （418）根據(jù)實(shí)驗(yàn)可知：d1=20mm （419）可得： （420）取：F39。傳統(tǒng)的機(jī)械加工工藝繁雜，效率較低，刀具損耗大，成本高，加工難度大[1]。但裝配比較費(fèi)工，鉆孔非常不便。 葉根夾具體結(jié)構(gòu)圖根據(jù)葉根夾具液壓結(jié)構(gòu)圖和夾具結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)夾具體的結(jié)構(gòu)如下圖所示進(jìn)油口 葉根夾具體的彎曲應(yīng)力及強(qiáng)度分析（1） 彎曲應(yīng)力分析由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[5]可得：由于此結(jié)構(gòu)豎板固定在機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸A上的，其自由度為0，所以此結(jié)構(gòu)可簡化為梁結(jié)構(gòu)。所以，宜用截面右側(cè)的外力來計(jì)算剪力和彎矩。 梁結(jié)構(gòu)的剪力圖和彎矩圖（2） 剪切強(qiáng)度分析45鋼是優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，抗剪強(qiáng)度為其抗拉強(qiáng)度的一半，根據(jù)資料查出其抗拉強(qiáng)度為σb為600MPa，σs為355MPa，允許抗剪強(qiáng)度應(yīng)為178MPa。將IZ的計(jì)算公式代入得： （442），B是最小截面，故也是應(yīng)力最大截面B截面載荷為： （443）B截面的彎矩為：MB=12qlB2= （444） （445）令W=IZymax （446）則： （447）其中 （448）則 （449） （450）其中 （451）中性軸經(jīng)過截面的形心，可以計(jì)算出中性面距離底面的距離為18mm，那么得出： （452） （453）故此傳動體所受最大正應(yīng)力為 （454）最大切應(yīng)力為 （455）故此傳動體的截面形狀設(shè)計(jì)使安全的。 葉冠夾具設(shè)計(jì) 葉冠圖葉冠圖 葉冠夾具根據(jù)以上輔助定位部件的選擇為葉冠，根據(jù)設(shè)計(jì)所要求的浮動支撐、拉伸和夾緊等功能，所以葉冠夾具需要相關(guān)部件與之相應(yīng)，參照公司的設(shè)計(jì)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)[2]，選取在滿足功能要求的情況選最適合公司的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。（2） 葉根夾具體加載圖 （457）（3） 葉根夾具體結(jié)果圖葉根夾具體應(yīng)變圖 葉根夾具體最大應(yīng)力圖由以上分析可知，在該情況下，夾具體在應(yīng)變和應(yīng)力等方面符合要求，符合之前的計(jì)算，即夾具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。根據(jù)公司的使用習(xí)慣和相關(guān)公司綜合能力的考慮，決定選用ENERPAC公司的液壓元件中的工裝夾具液壓元件。按照安裝方式可分為固定式缸和銷軸式缸[4]。的擺動運(yùn)動的缸，也稱擺動馬達(dá)。（4） SU系列的優(yōu)點(diǎn)（需要進(jìn)行空間優(yōu)化）① ENERPAC公司上法蘭擺動油缸被設(shè)計(jì)成集成式油路塊安裝方式，可以用SAE或BSPP油口連接或標(biāo)準(zhǔn)油路塊O形圈油密封的口聯(lián)接液壓回路② 柔性設(shè)計(jì)允許油路塊或螺紋口連接③ 低外形安裝形式允許缸體安裝在安裝面以下④ 3—4個安裝螺栓就可簡單地安裝⑤ 安裝開孔不需要緊配合容易加工⑥ 兩種油路連接—油路塊或螺紋口安裝⑦ 對稱矩形法蘭設(shè)計(jì)可在油缸的三面進(jìn)行夾緊工作（5） SU系列參數(shù)夾緊力KN行程mm左旋右旋油缸工作面積cm2用油量cm3最大流量l/min標(biāo)準(zhǔn)夾臂夾緊總行程夾緊松開夾緊松開P24雙作用型號14SULD202SURD202CAS202: F= （51）故：2F=F39。擺動油缸使用注意事項(xiàng)：為了防止冷卻液和加工碎屑通過呼吸口進(jìn)入系統(tǒng)，推薦將呼吸口使用鋼管連接至夾具外，以免受到干擾。蓄能器和液壓泵之間應(yīng)安裝單向閥，以防止液壓泵停轉(zhuǎn)或卸荷時，蓄能器內(nèi)的壓力油向液壓泵倒流[4]。它的大小和其用途有關(guān)。由于Vw= V1V2，故由式（1）可得：V0=Vw1P01n1P21n1P11n （55）P0值理論上可與P2相等，但為了保證系統(tǒng)壓力為P2時蓄能器還有能力補(bǔ)償泄漏，宜使P0 P2，一般對折合氣囊，P0=（～）P2；波紋型氣囊，P0=（～）P2；如能使氣囊工作時的容腔在其充氣容腔的1/3～2/3區(qū)段內(nèi)變化，則它可以更加經(jīng)久耐用[4]。 順序閥（1） 順序閥介紹順序閥是以控制壓力來使閥口啟閉的閥。順序閥的基本功能是控制多個執(zhí)行元件的順序動作，根據(jù)其功能的不同，分別稱為順序閥、背壓閥、卸荷閥和平衡閥。ENERPAC公司的順序閥分為MVPM5，MVP5和V2000,根據(jù)以上擺動油缸SULD20SURD202和蓄能器ACL202的壓力需求（100bar～350bar）和油路塊的安裝要求，最終選用順序閥MVPM5[3]。其他型號的壓力設(shè)置通過松開固定螺母和轉(zhuǎn)動設(shè)置螺釘達(dá)到所需的設(shè)置值的方法進(jìn)行調(diào)整[3]。= （59）夾具需要在葉片上施加拉伸力，所以根據(jù)ENERPAC公司的夾具液壓元件選擇油路塊油缸CSM18252。用油量cm179。= （510）夾具需要具有浮動支撐、調(diào)整的功能，以減小葉片顫動和中心高誤差等不良因素，所以根據(jù)ENERPAC公司的夾具液壓元件選擇彈簧前進(jìn)支撐油缸[3]。最大流量l/minminmax伸出回縮WSC22248350因?yàn)楹穗姶笕~片夾具的夾緊力為：F39。在社會的發(fā)展中，人類追求效率的提高，離不開改進(jìn)現(xiàn)有的加工生產(chǎn)方式。因此液壓夾具對專用機(jī)床、高速機(jī)床等的加工效率的提高、工人工作強(qiáng)度的減輕和工件加工質(zhì)量的提高具有積極的意義，同時也可將相關(guān)思想用于解決其他問題。鍛煉了自己解決問題的能力，同時也享受了成功的喜悅。同時，我要感謝東汽工具分廠的文舉師兄（文舉是西南科技大學(xué)機(jī)械專業(yè)的學(xué)長），感謝他在我論文寫作過程中，幫我解答了許多疑問；感謝唐凱工程師，孟偉龍、楊洋、俞銀傳、謝鴻師兄給了我大量的參考資料，同時也對我論文的寫作思路提出了許多寶貴的意見和建議。 參考文獻(xiàn)[1]2007—：東汽科學(xué)技術(shù)協(xié)會，2010：1822[2]2009—：東汽科學(xué)技術(shù)協(xié)會，2011:316325[3]ENERPAC工件夾具產(chǎn)品目錄[4][M]成都：西南交通大學(xué)出版社，2011:[5]楊明忠，[M].武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2009[6][M].武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2001：3435，191，215，216.[7][M].成都：西南交通大學(xué)出版社，2011：3685.[8]高翔,張連文，[J].設(shè)計(jì)與研究，2009，6：912.[9][J].機(jī)械研究與應(yīng)用，2012，3：147，150.[10]孫康寧，[M].北京：高等教育出版社，2009：110122.[11]凌桂龍，丁金濱， Workbench 從入門到精通[M].北京：清華大學(xué)出版社，2012：114135[12][M] .北京：清華大學(xué)出版社，2010[13]（第五版）[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2008[14].朱耀祥，[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2010附錄實(shí)物展示60。我相信，這些對我以后的學(xué)習(xí)、工作都是大有裨益的。其次，我要感謝西南科技大學(xué)制造學(xué)院給了我到東汽實(shí)習(xí)的這次機(jī)會，讓我能夠在生產(chǎn)加工的現(xiàn)場了解我們課本中的內(nèi)容是如何在實(shí)際中運(yùn)用，鍛煉了自己解決實(shí)際問題的能力，同時也讓我了解了企業(yè)的運(yùn)作，提前地適應(yīng)了工作的節(jié)奏。在設(shè)計(jì)過程中主要是借鑒前面已經(jīng)使用過的夾具作為參考，輔助計(jì)算、分析，同時液壓夾具也是第一次設(shè)計(jì)、制造，期間積累了不少的經(jīng)驗(yàn)。液壓夾具能保證工件在規(guī)定的位置上準(zhǔn)確的定位和牢固的夾緊，并能通過浮動支撐減少加工中的振動和變形，還能利用自動控制壓板的壓緊和抬起在