【正文】 (0x06)。 TL1=0xfd。 SM1=1。 while(TI==0)。 TI=0。 SBUF=Rxbuf[1]。 while(TI==0)。 init_lcd()。 while(1) { 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 33 Rxpacket()。 } 從機(jī)程序： include include define uchar unsigned char define uint unsigned int uchar flag,a,b。 //SPI 使能 sbit SCK=P1^0。 //TX 和 RX 模式選擇 sbit PWR=P1^4。 sbit lcdrs=P3^5。 float f_temp。 //定義溫度上限值 uint warn_h2=320。x) for(y=110。 ds=0。 i=4。 ds=0。i++。 return(dat)。 i=8。 //i++延時(shí) ds=1。 } bit tempreadbit(void) //讀一位數(shù)據(jù)函數(shù) { uint i。 while(i0) i。y)。 for(x=z。 //定義溫度下限值 uint warn_12= uchar buff[4]。 //接收或發(fā)射數(shù)據(jù)完成 sbit ds=P2^0。 //SPI 輸出 sbit TRX_CE=P1^2。 //管腳配置 sbit MOSI=P1^6。 flag=1。 ser_init()。 } void main() { dula=0。 TI=0。 while(TI==0)。 SBUF=Rxbuf[3]。 ES=1。 REN=1。 } void ser_init() //串口初始化 函數(shù) { TMOD=0x20。 write_(0x38)。 lcden=1。 lcden=0。 P0=。 TRX_CE=1。i10。 CSN=0。 PWR=1。 while(!DR)。j4。 CSN=1。 return ddat。 SCK=1。 SCK=0。 } SCK=0。 delay(10)。 SCK=0。c0。 } 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 30 } void Dela(uint a) { uint b,c。 void delay(uint x) { uint i。 sbit dula=P2^6。 //SPI 使能 sbit DR=P1^4。 //芯片上電 sbit MISO=P1^0。 最后衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 26 致謝 在這次 畢業(yè) 設(shè)計(jì)的完成過(guò)程中，我得到了許多人的幫助。從機(jī)判斷溫濕度是否符合系統(tǒng)要求，根據(jù)相關(guān)控制算法驅(qū)動(dòng)控制執(zhí)行 單元 。 （ 8） 制作了控制執(zhí)行單元的硬件，使單片機(jī)能根據(jù)溫濕度的變化選擇打開(kāi)或關(guān)閉控制執(zhí)行單元。 （ 4） 編寫(xiě)了 nRF905 無(wú)線通訊程序，實(shí)現(xiàn)了主機(jī)與從機(jī) 的 通信。通過(guò)制作主機(jī)和從機(jī)電路板，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了環(huán)境數(shù)據(jù)的采集、收發(fā)、顯示和上傳 PC 機(jī)于一體。 （ 2） 找出錯(cuò)誤程序段，對(duì)溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序進(jìn)行修改。 解決方法：重新焊接 DS18B20 電路。 串口設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的問(wèn)題和解決方法 串口通信正常，但向上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)是亂碼。 表 51MSComm 控件的主要屬性 屬性 語(yǔ)法 作用 CommPort [=Value] 設(shè)置或返回通信端口號(hào) Input 返回并刪除接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)流 InputLen [=Value] 設(shè)置并返回 Input 屬性從接收 緩沖區(qū)讀取的字符數(shù) 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 23 續(xù)表 51 InputMode [=Value] 設(shè)置或返回接收數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型 OutPut [=Value] 向 傳輸緩沖區(qū)寫(xiě)數(shù)據(jù)流 PortOpen [=Value] 設(shè)置或返回通信端口的狀態(tài) Settings [=Value] 設(shè)置并返回通信參數(shù) RThreshold [=Value] OnComm 事件發(fā)生之前，設(shè)置并返回接收緩沖區(qū)可接收的字符數(shù) SThreshold [=Value] OnComm 事件發(fā)生之前，設(shè)置并返回發(fā)送緩沖區(qū)中允許的最小字符數(shù) DTREnable [=Value] 確定在通信時(shí)是否使 DTR 線有效 RTSEnable [=Value] 確定是否使 RTS 線有效 OutBufferSize [=Value] 設(shè)置或返回傳輸緩沖區(qū)大小 InBufferSize [=Value] 設(shè)置或返回接收緩沖區(qū)大小 圖 51 上位機(jī)界面 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 24 6 調(diào)試 液晶顯示模塊在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的問(wèn)題和解決方法 LCD1602 不能正確顯示 經(jīng)過(guò)對(duì)硬件電路的檢查問(wèn)題如下： (1)WR 讀寫(xiě)端未接地。 MSComm 控件 VB 中的 MSComm 控件可以使 PC 機(jī)與單片機(jī)之間建立通信關(guān)系，使用 MSComm 控件進(jìn)行串口編程時(shí)非常方便，通過(guò)事件驅(qū)動(dòng)方式對(duì)各事件設(shè)置屬性，從而使數(shù)據(jù)傳到 PC機(jī)上實(shí)現(xiàn)溫室的遠(yuǎn)程監(jiān)控。 ：把數(shù)據(jù)與程序作為一個(gè)對(duì)象封裝起來(lái)，將應(yīng)有的屬性賦予每個(gè)對(duì)象，使其具體直觀。 濕度采集過(guò)程如圖 47 所示。 DS18B20 采集溫度的流程如圖 46 所示。詳細(xì)程序見(jiàn)附錄 2。 SPI 讀操作的流程圖如圖 43 所示。 （ c）判斷 MISO 引腳電平是 1 還是 0。 (f) SCK=0。 （ b）判斷最高位是 1 還是 0。 圖 310 RS485 接口電路 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 14 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 主機(jī)軟件設(shè)計(jì) 主程序設(shè)計(jì) 主程序開(kāi)始后先進(jìn)行初始化操作，包括 nRF905 的初始化和串口的初始化。由于單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流很小，故需要在繼電器與單片機(jī)之間加一個(gè)三極管起放大信號(hào)的作用 ,其原 理圖如圖 39 所示。硬件連線原理圖見(jiàn)圖 38，LCDl602 的 RW 選擇接地，詳細(xì)原理圖見(jiàn)附錄 1。雙行顯示的 DDRAM 地址與顯示位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)表 39。 表 37 DHT11引腳說(shuō)明 Pin 名稱(chēng) 注釋 1 VDD 供電 2 DATA 串行數(shù)據(jù)單總線 3 NC 空腳，懸空 4 GND 接地 DHT11 與單片機(jī)的硬件連接 DHT11 與單片機(jī)的硬件 連接圖如圖 37 所示。 表 35 DS18B20 部分溫度數(shù)據(jù)表 溫度 / C? 16 位二進(jìn)制編碼 十六進(jìn)制表示 +125 0000 0111 1101 0000 07D0H +85 0000 0101 0101 0000 0550H + 0000 0001 1001 0001 0191H + 0000 0000 1010 0010 00A2H + 0000 0000 0000 1000 0008H 0 0000 0000 0000 0000 0000H 1111 1111 1111 1000 FFF8H 1111 1111 0101 1110 FF5EH 1111 1110 0110 1111 FE6FH 55 1111 1100 1001 0000 FC90H 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 9 表 36 DS18B20 控 制命令 指令 約定代碼 操作說(shuō)明 溫度轉(zhuǎn)換 44H 啟動(dòng) DS18B20 讀暫存器 BEH 讀暫存器 9 個(gè)字節(jié)內(nèi)容 寫(xiě)暫存器 4EH 將數(shù)據(jù)寫(xiě)入暫存器的 TL、 TH 字節(jié) 復(fù)制暫存器 48H 把暫存器的 TH、 TL 字節(jié)寫(xiě)到 E2RAM 中 重新調(diào) E2RAM B8H 把 E2RAM 中的 TH、 TL 字節(jié)寫(xiě)到暫存器 TH、TL 字節(jié) 讀電源供電方式 B4H 發(fā)送電源供電方式給 CPU 單片機(jī)與 DS18B20 的硬件連接原理圖 單片機(jī)和 DS18B20 的硬件連接圖見(jiàn)圖 35， DS18B20 的單總線 DQ 與單片機(jī) STC89C51的 端口連接，另加一個(gè)上拉電阻。 單片機(jī)對(duì) DS18B20 的訪問(wèn)流程是：先對(duì) DS18B20 初始化，再進(jìn)行 ROM 操作命令，最后才能 進(jìn)行 存儲(chǔ)器操作 和 數(shù)據(jù) 操作。 （ 3） VDD：外接供電電源輸入端（在寄生電源接線方式時(shí)接地）。 （ 7） 多個(gè) DS18B20 可以 掛在一根數(shù)據(jù)線上 ，實(shí) 現(xiàn) 多點(diǎn)測(cè)溫。C 、 176。176。 （ 4） 測(cè)溫 范圍 :55176。 表 33 SPI 串行接口指令設(shè)置 指令名稱(chēng) 指令格式 操作 WC 0000AAAA 寫(xiě)配置寄存器 RC 0001AAAA 讀配置寄存器 WTP 00100000 寫(xiě) TX有效數(shù)據(jù) 132字節(jié)寫(xiě)操作全部從字節(jié) 0開(kāi)始 RTP 00100001 讀 TX有效數(shù)據(jù) 132字節(jié)讀操作全部從字節(jié) 0開(kāi)始 WTA 00100010 寫(xiě) TX地址 14字節(jié)寫(xiě)操作全部從 0字節(jié)開(kāi)始 RTA 00100011 讀 TX地址 14字節(jié)讀操作全部從字節(jié) 0開(kāi)始 RRP 00100100 讀 RX有效數(shù)據(jù) 132字節(jié)讀操作全部從字節(jié) 0開(kāi)始 CC 100pphccccccccc 快速配置寄存器 nRF905 與單片機(jī)的硬件連接原理圖 nRF905 與單片機(jī)的硬件連接原理圖如圖 33 所示。兩種工作模式分別 ShockBurstTM 接收模式和 ShockBurstTM 發(fā)送模式，兩種節(jié)能模式分別是關(guān)機(jī)模式和空閑模式。 （ 2） nRF905 的引腳可與 5V 單片機(jī)的 I/O 口直接相連， VCC 和接地端除外。 無(wú)線傳感器 nRF905 模塊 芯片結(jié)構(gòu) nRF905 片內(nèi)集成了電源管理、晶體振蕩器、低噪聲放大器、頻率合成器功率 、 放大器等模塊，使用非常方便 其 詳細(xì)結(jié)構(gòu) 如圖 31 所示。 六、完成控制執(zhí) 行單元軟硬件的設(shè)計(jì)。 二、完成 溫濕度采集的程序設(shè)計(jì)。從機(jī)采集溫室溫 濕 度并 將數(shù)據(jù)送 LCD1602 顯示，無(wú)線發(fā)射模塊 nRF905將采集到的溫 濕 度發(fā)送給主機(jī)，主機(jī)將接收到的數(shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)送給上位機(jī)，上位機(jī)顯示溫室數(shù)據(jù)給用戶(hù)， 單片機(jī)從機(jī)將采集到的數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)值比較，決定是否打開(kāi)控制執(zhí)行單元，以達(dá)到智能控制的效果。傳感器部分包括數(shù)字溫度傳感器 DS18B單片機(jī) STC89C5低功耗無(wú)線模塊 nRF905 和天線。 DHT11 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) IV 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 背景及意義 ........................................................................................................................... 1 工作原理 ................................................................................................................................ 1 2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) ............................................................................................................................. 2 系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu) ................................................................................................................... 2 課題需要完成的任務(wù) .................