【正文】 損失較小可忽略不計(jì)，其余損失： 2 b d gp p p p?? ? ? ? ? ? ?? 式中： bp? ： 流經(jīng)分水濾氣器的壓力損失 dp? ： 流經(jīng)油霧器的壓力損失 gp? ： 流經(jīng)換向閥的壓力損失 查表得 bp? =， dp? = Mpa， gp? = Mpa 2 b d gp p p p?? ? ? ? ? ? ?? = Mpa （ 3）總局部壓力損失 12p p p? ? ?? ? ? ? ?? ? ? = 10?? += Mpa 總壓力損失 30 . 8 1 3 1 0 0 . 0 5 0 3 0 . 0 5 1 1lp p p M p a? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? 考慮到排氣口消聲器等未計(jì)入的壓力損失： jpp K p?? ? ? ??? pK? =~ ，取 pK? = 則 1 . 1 0 . 0 5 1 1 0 . 0 5 6 2jpp K p M p a?? ? ? ? ? ? ??? 從 p?? 的計(jì)算可知，壓力損失主要在氣動(dòng)元，輔件上，所以在不要求精確計(jì)算的場(chǎng)合，可不細(xì)算，只要在安全系數(shù) pK? 中取較大值就可以了。 第三章重點(diǎn)介紹除雪鏟結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)鏟雪動(dòng)作過(guò)程分解，確定 鏟雪鏟的結(jié)構(gòu)方案，并并行參數(shù)計(jì)算與校核；然后對(duì)前鏟雪機(jī)械避障裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)與校核。 西安思源學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 30 參考文獻(xiàn) [1] 徐海芝 .JX1400 掃雪機(jī)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用 .工程機(jī)械 2020 年． [2] 大連理工大學(xué)工程圖學(xué)教研室編 .機(jī)械制圖 [M]. 北京：高等教育出版社，2020. 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[14] 王之煦，金水棠，范崇夏編著 .新標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械制圖圖集。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。在論文即將完成之際，我要感謝許多讓我分享他們寶貴經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)的同學(xué)們。值此論文完稿之際，謹(jǐn)向辛勤培養(yǎng)和無(wú)私幫助自己的老師致以崇高的敬意和由衷的感謝！ 。我還要衷心感謝父母多年來(lái)的撫養(yǎng)和教誨，正是他們的資助、鼓勵(lì)和支持，我才能得以完成大學(xué)學(xué)業(yè)和本論文。多少個(gè)日日夜夜，老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無(wú)微不至的關(guān)懷，除了敬佩老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。從論文的選題、方案論證到論文的撰寫和修改過(guò)程中，都傾注了老師的大量心血。 通過(guò)近 3 個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們充分的掌握了一般的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅是對(duì)所學(xué)知識(shí)的一個(gè)鞏固，也從中得到新的啟發(fā)和感受，同時(shí)也提高了自己運(yùn)用理論知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力，而且比較系統(tǒng)的理解了除雪機(jī)設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程。 供氣壓力為 0 .7 0 .5 7jM p a p p M p a? ? ? ??，說(shuō)明供氣壓力滿足了執(zhí)行元件需要的工作壓力，因此，上述選擇的通徑和管徑滿足設(shè)計(jì)條件。壓力損失一般包括沿程壓力損失和局部壓力損失。油霧器的作用是當(dāng)壓縮空氣流過(guò)時(shí)， 將潤(rùn)滑油噴射成霧狀，隨壓縮空氣流進(jìn)需要的潤(rùn)滑的部件，西安思源學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 25 達(dá)到潤(rùn)滑的目的。消聲器在安裝前應(yīng)檢查支、吊架等固定件的位置是否正確，預(yù)埋件或膨脹螺栓是否安裝牢固、可靠。消聲器安裝后，可用拉線或吊線的方法進(jìn)行檢查，不符合要求的應(yīng)進(jìn)行修整。消聲器配于主控閥排氣口，氣缸排氣口處，起消聲濾塵作用。39。 3 3 30 . 1 0 1 3 0 . 5 0 . 1 0 1 30 . 0 3 6 7 9 5 1 0 0 . 2 1 8 4 1 0 /0 . 1 0 1 3 0 . 1 0 1 3PQ Q m s????? ? ? ? ? ?伸 伸 39。 氣缸的效率一般在 ~ 之間，這里去取 ?? 氣缸的工作壓力一般為 ，這里取 Mpa? 220 . 0 9 8 0 6 6 5 , 1 1 0 . 1 9 7 1 6 , 1 9 . 80 . 5 5 . 1 , 1 0 0 1 0 . 2M p a M p a k g f c m k g f Np M p a k g f c m F G N k g f? ? ??? ? ? ? ?2由 1 k g f c m得 氣缸理論推力 1 0 .2 128 5 % 0 .8 5FF kgf?? ? ? （ 421） 經(jīng)查表得，氣缸缸徑為 18mm，為了安全取缸徑為 25mm 升降運(yùn)動(dòng)選 125 15 0LC ZM M S? ? ?型號(hào)氣缸，因此缸徑為 25mm，行程為150mm，腳架式安裝。 氣動(dòng)系統(tǒng)元件的選擇 西安思源學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 21 氣缸的選擇 該課題中， 執(zhí)行元件組的總?cè)蝿?wù)是控制推雪鏟其的升降和擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。其氣動(dòng)原理如圖 41 所示。大梁托架通過(guò)鉸接與后面動(dòng)力相連，因此舉臂架和舉臂連桿起著主要的支撐作用。為防止產(chǎn)生死點(diǎn)，在最 高避障位置時(shí)彈簧應(yīng)與下連桿成一角度，避免彈簧拉力與通過(guò)鉸點(diǎn) 4，使避障機(jī)構(gòu)產(chǎn)生死點(diǎn)，影響前鏟越過(guò)障礙后的迅速回落，應(yīng)該在避障機(jī)構(gòu)達(dá)到最大避障高度時(shí)，如圖 38所示鏟刃運(yùn)動(dòng)的上極限位置處，設(shè)置限位塊，限制四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)死點(diǎn)位置。 （ 4） 要保證對(duì)地面有足夠的壓力，用于剝離地面上的積雪；但是彈簧垃圾不能過(guò)大或者過(guò)小，過(guò)大了就會(huì)影響越障，也可能損壞地面，過(guò)小則會(huì)導(dǎo)致除雪效果不理想。這樣我們就得設(shè)計(jì)一個(gè)避障措施，否則在清雪過(guò)程中有可能損壞除雪機(jī)構(gòu)，而且在同時(shí)也節(jié)能對(duì)路面措施產(chǎn)生破壞，所以我們要設(shè)計(jì)的除雪裝置要有良好的彈性避讓裝置。 選擇推雪鏟的寬度應(yīng)首先根據(jù)除雪車總體結(jié)構(gòu)布置，初步確定推雪鏟寬度， 再按比切力加以檢驗(yàn)： exFB q? 式中， Fe— 推雪車額定牽引力， N； B— 推雪鏟寬度， cm； 對(duì)于新降積雪，查閱國(guó)內(nèi)外除雪車的相關(guān)資料，推雪鏟鏟刃的水平比切力選 20～ 100N/cm 即可滿足工作要求。其中拋物線和圓弧的形狀很近似，兩者的性能也很近似。鏟板的結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)雪屑運(yùn)動(dòng)規(guī)律、積雪容量、推運(yùn)阻力都有影響。 圖 33 推土鏟切削刃參數(shù) 圖 34 推雪鏟切削刃參數(shù) 西安思源學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 16 計(jì) 由于前鏟所作業(yè)對(duì)象的密度較小，顆粒比較松散，所以采用推進(jìn)曲面旋移的理論進(jìn)行除雪。但推土鏟的切削刃（如圖 3– 3）為了保證強(qiáng)度，尖角 1 不能小于 20176。 主要工作部分是鏟板， 為了 使 推雪鏟 有個(gè)良好的性能 ，必須對(duì) 切削刃和鏟板加以分析和認(rèn)識(shí)。因?yàn)槭且讚p件，所以采用多分段連接，可拆分。 具有一定黏性的雪在切削角δ 較小時(shí) 所 呈流動(dòng) 型，在切削角δ 大時(shí) 所 呈斷裂型。 根據(jù)除雪車使用場(chǎng)合的不同，對(duì)除雪寬度的要求也不盡相同 ，所以根據(jù)場(chǎng)合而在一定限制下確定寬度 。 本章小結(jié) 本章對(duì)除雪機(jī)總體方案進(jìn)行確定。氣壓系統(tǒng)的原理就是利用空氣壓縮機(jī)或者其他裝置把輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)榭諝獾膲毫δ?，然后在各個(gè)控制元件和輔助原件的配合下，執(zhí)行機(jī)械能的轉(zhuǎn)變，從而完成做功 除雪機(jī)構(gòu)整個(gè)機(jī)構(gòu)的做功運(yùn)動(dòng)都是氣壓控 制其運(yùn)動(dòng) ，通過(guò)大梁拖架 7，使除雪鏟與拖拉機(jī)相聯(lián)接， 從而推動(dòng)鏟雪鏟的運(yùn)動(dòng) 。）后用銷子和后拖架 5 固定，升降氣缸降低，推雪鏟鏟刃緊貼地面。 1— 推雪鏟； 2— 拉簧； 3— 推雪鏟上連桿； 4— 前托架； 5— 后托架； 6— 舉臂連桿； 7— 大梁托架； 8 舉臂架； 9 — 升降氣缸； 10— 擺動(dòng)氣缸； 11— 推雪鏟下連桿 圖 21 除雪鏟結(jié)構(gòu)示意圖 上圖所示的 機(jī)構(gòu) 工作方式原理 ： 彈簧 2 用于吸收部分 作業(yè)時(shí)的 沖擊載荷，并使鏟刃 更好的貼近 地面。但是這種方式受地形限制，如果在一個(gè)狹窄多彎的地形就很不實(shí)用，而且效率不高，也會(huì)對(duì)地面產(chǎn)生破壞，不符合保護(hù)環(huán)境。 (3)充分考慮產(chǎn)品的系列化及發(fā)展 再設(shè)計(jì)總理分布時(shí)，應(yīng)對(duì)這一類系列和變形改進(jìn)做考慮，還應(yīng)該考慮符合科學(xué)性，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 ③工作安全性主要指對(duì)操作者的防護(hù)，保證人的安全。 (2)簡(jiǎn)單原則 簡(jiǎn)單原則就是能達(dá)到預(yù)期功能的前提下，盡量使機(jī)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 對(duì)于可實(shí)現(xiàn)的功能來(lái)說(shuō)，要做到既不疏漏又不冗余。 機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)原則 機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)對(duì)于一個(gè)產(chǎn)品來(lái)講，起著很重要的作用。就是把二維方案轉(zhuǎn)換為三維可設(shè)計(jì)制造出來(lái)的過(guò)程，也可以說(shuō)是從設(shè)計(jì)初期到最佳結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的完善直到審核通過(guò)為止。 （ 3） 第三章重點(diǎn)介紹除雪鏟結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)鏟雪動(dòng)作過(guò)程分解，確定 鏟雪鏟 的結(jié)構(gòu)方案， 并并行參數(shù)計(jì)算與校核；然后對(duì)前鏟雪機(jī)械避障裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)與校核。 [10] 本文的工作安排 本文研究對(duì)象是氣力式除雪機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 。國(guó)內(nèi)的除雪機(jī)械應(yīng)該向兼用型方向發(fā)展，可以達(dá)到除雪效果的同時(shí)能滿足別的地方對(duì)機(jī)械的使用要求，可以進(jìn)行灑水，清掃能其他作業(yè)。 2） 向小型化、高速度的方向發(fā)展 在除雪過(guò)程中，由于道路狀況很多，小型型除雪機(jī)械相對(duì)于大型除雪機(jī)械有著不可否認(rèn)的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樾⌒统跹C(jī)械占道比例小，不影響交通，而且能在狹窄路面的除雪要求。所以對(duì)這種小型的除雪機(jī)的研究、設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)必然有很大的現(xiàn)實(shí)意義。德國(guó)和日本是生產(chǎn)這類除雪機(jī)的國(guó)家，其產(chǎn)品性能在世界領(lǐng)先水平。在處理機(jī)械的過(guò)程中，常常會(huì)因?yàn)榕鲎彩钩┭b置隨壞，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的梨式除雪機(jī)，大部分對(duì)于回避路障方面的功能很差。就現(xiàn)在 而言除雪機(jī)械對(duì)路面隨壞的程度還沒(méi)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)衡量，但是國(guó)內(nèi)一些機(jī)械在對(duì)路面的仿形和保護(hù)方便與國(guó)外還有一些差距。因此， 就清雪來(lái)講，研制可靠，高效，實(shí)用的機(jī)械裝置成為科學(xué)工作者的探索方向。 就近幾十年來(lái)，我國(guó)的除雪機(jī)器發(fā)展很快，各種類型也越來(lái)越多，生產(chǎn)廠家也在采用與國(guó)際接軌的技術(shù)，材料，工藝的同學(xué)，也不斷提高人們操作的舒適性，和作業(yè)性能，對(duì)除雪提出更高的要求，提高了自己生品的競(jìng)爭(zhēng)力。建立道路天氣監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，除雪機(jī)向 小規(guī)模，高效率發(fā)展，向功能多，機(jī)電氣液化方向發(fā)展，同時(shí)也得注重人們操作時(shí)的工作環(huán)境和安全性，打破傳統(tǒng)法師，加強(qiáng)合作。除雪機(jī)主要分為梨式除雪機(jī)和螺旋轉(zhuǎn)子機(jī)械兩種，這兩種占發(fā)達(dá)國(guó)家除雪機(jī)器總是的百分之八十以上。就社會(huì)安全問(wèn)題也需要改革人力除雪，因?yàn)槿肆Τ┬枰藗內(nèi)ヒ恍┪ｋU(xiǎn)的