【正文】 717PA829PA930PA1031PA1132PA1233PA13/JTMS/SWDIO34PA14/JTCK/SWCLK37PA15/JTDI38PB018PB119PB2/BOOT120PB3/JTDO39PB4/JNTRST40PB541PB642PB743PB845PB946PB1021PB1122PB1225PB1326PB1427PB1528PC13TAMPERRTC2PC14OSC32_IN3PC15OSC32_OUT4VBAT1VDD_124VDD_236VDD_348VDDA9VSS_123VSS_235VSS_347VSSA8U1STM32F103C6T6VCC20pFC3Cap Semi10KR1Res2S1SWPB12Y1XTALGNDGND20pFC2Cap SemiVCCGNDGND105C1Cap Semi12Y2XTAL100pFC5Cap Semi100pFC4Cap SemiGNDGNDIN0GND1EN2OUT3BYP4PAM3101DAB110U3Component_1C7103C6D1VCCGNDGNDGNDGND1KR3VCCVCCGNDVDD0TXD1RXD2GND3nRESET4nLINK5nCTS/MODE/GPIO6nRESET/READY7WiFiM03U2WiFi模塊PB10PB11PA12PA13PA0 COUNTERPA1TXD2RXD2SPIC50PA5 SPI_CLKPA6 SPI_MISOPA7 SPI_MOSIPA8 UART1_CLKPA9 UART1_TXDPA10 UART1_RXDPA11 USB_DMPA12 USB_DPPA13 SW_DIOPA14 SWCLKPB0_485_DEPB1_LCD_PWMBOOT1PB3_SPI3_TF_CSPB4_LED1PB5_LED4PB6_24L01_1_PCB_CSPB7_2401_2_POWERPB8_RXDCANPB9_TXDCANPB10PB11PB12PB13PB14_SPI2_MISOPB15_SPI2_MOSIPA9 UART1_TXDPA10 UART1_RXD電源模塊 。同時，還要感謝與我同組的同學(xué)的幫助。老師們給予的不僅僅是在學(xué)術(shù)上給予指導(dǎo)和教誨，更在思想上給予關(guān)心和幫助。 本設(shè)計方案在性能方面超過了傳統(tǒng) 8位或者 16位微處理器，提高了系統(tǒng)的性能，實現(xiàn)了更多的功能 ；在價格方面，由于 32位 ARM微處理器價格的不斷下降，相對于那些大型服務(wù)器其成本已經(jīng)非常便宜。 第六章 結(jié)論 31 第六章 結(jié)論 本文在嵌入式系統(tǒng)和 WiFi 無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)之上，介紹了 WIFIM03 模塊的參數(shù)和操作流程， 重點分析了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的報文設(shè)計和以及無線熱點接入 圖形界面的開發(fā)等問題，以達(dá)到一個精簡的目的。 接下來進(jìn)入任務(wù)主循環(huán)：計算滾動文字移動范圍并調(diào)用函數(shù)WM_InvalidateWindow(hChildWin)使子窗口失效，然后通過調(diào)用回調(diào)函數(shù)cbCallbackT0(WM_MESSAGE * pMsg)來重繪窗口并最終實現(xiàn)滾動文字效果。 然后，按照 uC/OSII 系統(tǒng)初始化的要求，創(chuàng)建了一個優(yōu)先級最高（優(yōu)先級為 2）的起始任務(wù) ： App_TaskStart( )，接著調(diào)用系統(tǒng)函數(shù) OSStart()開始多任務(wù)管理。由于 uC/GUI 本身提供了很多液晶控制器的驅(qū)動，很多時候只要在 文件中配置好宏 LCD_CONTROLLER 即可選擇相應(yīng)的驅(qū)動程序，但是由于 uC/GUI 被沒有提供 ILI9325 控制器的驅(qū)動，所以需要我們自己編寫液晶驅(qū)動的底層 API，已完成 uC/GUI 的移植工作。 Delay(0xAFFF)。 ILI9325 液晶控制器在開始配置之前首先要進(jìn)行復(fù)位。err)。 } void GUI_X_InitOS(void) { DispSem = OSSemCreate(1)。在有多個線程調(diào)用 uC/GUI 函數(shù)進(jìn)行繪圖顯示時，需要采用信號量機制對顯示器或uC/GUI 運行于多任務(wù)環(huán)境時（即 GUI_OS=1），必須在 文件中定義 GUI 與 RTOS 內(nèi)核的接口函數(shù)，下面以本文程序中采用的 uC/OSⅡ為例進(jìn)行說明。 本文程序中 文件的內(nèi)容如下： ifndef LCDCONF_H define LCDCONF_H define LCD_XSIZE (320) //定義水平分辨率 define LCD_YSIZE (240) //定義垂直分辨率 define LCD_CONTROLLER (9325) //定義 LCD 控制器的型號 define LCD_BITSPERPIXEL (16) //定義每個像素的顏色位數(shù) define LCD_FIXEDPALETTE (565) //定義調(diào)色板格式，此處采用 565 //顏色格式 define LCD_SWAP_RB (1) //交換紅藍(lán)基色 define LCD_INIT_CONTROLLER() ili9325_Initializtion()。 圖 515 uC/GUI 目錄結(jié) 構(gòu) 各個子文件夾的內(nèi)容說明如下表所示： 表 52 uC/GUI 文件結(jié)構(gòu)及說明 目錄 內(nèi)容 Config 配置文件 GUI\AntiAlias 抗鋸齒支持 * GUI\ConvertMono 用于灰度級顯示的顏色轉(zhuǎn)換程序 * GUI\ConvertColor 用于彩色顯示的顏色轉(zhuǎn)換程序 * GUI\Core uC/GUI 核心文件 第五章 軟件設(shè)計 24 GUI\Font 字體文件 GUI\LCDDriver LCD 驅(qū)動程序 GUI\MemDev 存儲設(shè)備支持 * GUI\Widget 控件庫 * GUI\WM 窗口管理器 * 注釋：標(biāo)注“ *”的為可選模塊 在目標(biāo)系統(tǒng)上應(yīng)用 uC/GUI 的配置過程 uC/GUI 的移植過程如圖 515 所示： 圖 516 uC/GUI 移植過程 ，使其可以正常顯示 。 對于數(shù)據(jù)類型的報文，其主要目的是承載通信雙方的數(shù)據(jù)以及相對于數(shù)據(jù)的應(yīng)答。 目的標(biāo)長： 8bit，接受方標(biāo)號的長度。 Random 在一些協(xié)議中，主要作用是保證信息的新鮮性，防止重放攻擊。 標(biāo)長： 8bit，標(biāo)號的長度，標(biāo)號類似于該用戶的用戶名。對于服務(wù)器端，主要由項目中其他人解決，這里根據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)格 式的用途及服務(wù)器和客戶端的特點，可以將數(shù)據(jù)包分為兩類，一類與信令相關(guān)的結(jié)構(gòu)，一類與數(shù)據(jù)相關(guān)的結(jié)構(gòu)。 具體程序?qū)崿F(xiàn) 由前面的時序圖得之，讀寫 ILI9325 內(nèi)部的寄存器或顯示 RAM 的過程是先在索引寄存器寫入地址，然后寫入命令數(shù)據(jù)或顏色值，讀寫內(nèi)部寄存器或 GRAM 的具體流程如圖 55所示： 第五章 軟件設(shè)計 20 圖 55 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸報文設(shè)計 所選 WiFi 模塊在自動模式下 始終工作在透明數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)，因此用戶只需把它看做一條虛擬的串口線。當(dāng)讀取 GRAM 的地址改變時，第一次讀取的仍為無效數(shù)據(jù)。 WDR 寄存器用來臨時存儲即將被寫入控制寄存器或者內(nèi)部 GRAM 的數(shù)據(jù)， RDR 寄存器用來臨時存儲從 GRAM 讀出的數(shù)據(jù)。 R22h（ GRAM 寫數(shù)據(jù)寄存器） 這個寄存器是 GRAM 訪問接口。因此，要訪問 9325 內(nèi)部的寄存器或顯示 RAM，首先要通過 IR 索引寄存器設(shè)置目標(biāo)寄存器的地址。 //參數(shù)長度 應(yīng)用程序： WiFi 熱點接入管理界面 WiFi 模塊 TCP/IP協(xié)議 UC/OSⅡ?qū)崟r操作系統(tǒng) UC/GUI 用戶圖 形界面 串口驅(qū)動 LCD 液晶驅(qū)動 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計 第五章 軟件設(shè)計 17 unsigned char cInfo[64]?？梢詫?0X40000H0XFFFFFH 作為報文存儲空間。 第四章 硬件模塊設(shè)計 14 調(diào)試接口 J100 1 3 5 7 924681011 1213 1415 1617 1819 20VCC33PB4_TRSTPA15_TDIPA14_TCKPA13_TMSPB3_TDO+5V GNDnRST 圖 45 TRST:測試復(fù)位輸入信號，低電平有效。 晶振電路設(shè)計 需要提供的外部時鐘源有 HSE 和 LSE。復(fù)位電路采用簡單的、常見的 RC復(fù)位電路即可實現(xiàn)復(fù)位功能。采用穩(wěn)壓芯片 AMS1117,該器件固定輸出版本電壓輸出值有, 本設(shè)計選用 。聯(lián)系及架構(gòu)如下 圖所 : 圖 41 系統(tǒng)模塊框圖 WiFi 模塊工作流程 模塊的工作流程包括注冊和數(shù)據(jù)的發(fā)送請求等，發(fā)送數(shù)據(jù)和接受數(shù)據(jù)的工作流程如圖所示： 從圖中，對于發(fā)送數(shù)據(jù)的流程，模塊開啟后，首先通過 WiFi 模塊尋找、連接網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)連接到網(wǎng)絡(luò)時，主動向服務(wù)器發(fā)送注 冊請求，注冊完后便可以根據(jù)上層的需要進(jìn)行呼叫親求了，建立呼叫鏈接后，移動開發(fā)平臺就會開始等待上層的數(shù)據(jù)，直到接收到數(shù)據(jù)，由 STM32 將數(shù)據(jù)封裝后由 WiFi 模塊發(fā)送給服務(wù)器。用戶可以通過指令任意控制無線網(wǎng)絡(luò)的連接、斷開，也可以同時創(chuàng)建多個不同類型的 TCP/IP 連接，并保持通信。該引腳（引腳 2）在模塊上電復(fù)位階段用來進(jìn)行啟動模式選擇，時序如下圖所示。 a. 正常啟動模式 在正常啟動模式下，模塊的串口始終工作在透明數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)，因此用戶只需把 它看做一條虛擬的串口線，按照使用普通串口的方式發(fā)送和接收數(shù)據(jù)就可以了。目前該產(chǎn)品已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于無線 POS 機、公交卡等系統(tǒng)中。為了實現(xiàn)方便，我選擇了一個開發(fā)文檔豐富的 WiFi 模塊。 (Logical Link Control) MAC FHSS DSSS PHY IR/DSSS PHY OFDM PHY DSSS/OFDM 11Mbit/s 54Mbit/s 5GHZ 54Mbit/s 5GHZ WiFi 網(wǎng)絡(luò)的操作模式 IEEE 標(biāo)準(zhǔn)定義了兩種基本操作模式： Infrastructure 模式和 Adhoe自組網(wǎng)絡(luò)模式。第三章 WiFi技術(shù)及模塊概述 7 第三章 WiFi技術(shù)及模塊概述 WiFi技術(shù)概述 802． 11 協(xié)議是 IEEE 802r 作組定義的第一個被國際認(rèn)可的無線局域網(wǎng)協(xié)議。 數(shù)據(jù)發(fā)送與接收過程 在接收時，接收到的數(shù)據(jù)被存放在一個內(nèi)部的接收緩沖器中；在發(fā)送時，在被發(fā)送之前，數(shù)據(jù)將首先被存放在一個內(nèi)部的發(fā)送緩沖器中。 10. 四個錯誤檢測標(biāo)志 。 6. LIN 主發(fā)送同步斷開符的 能 力 以及 LIN 從檢測斷開符的能 力 。 2. NRZ 標(biāo)準(zhǔn)格式 。 7個定時器。 DMA 控制器支持環(huán)形緩沖區(qū)的管理，避免了控制器傳輸?shù)竭_(dá)緩沖區(qū)結(jié)尾時所產(chǎn)生的中斷 。 個 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，多達(dá) 16 個外部輸入通道，轉(zhuǎn)換速率可達(dá) 1MHz,轉(zhuǎn)換范圍為 036V， 具有雙采樣和保持功能 。 作為最新一代的嵌入式 ARM 處理器，它為實現(xiàn) MCU 的需要提供了低成本的平臺、縮減的引腳數(shù)目、降低的系統(tǒng)功耗， 同時提供了卓越的計算性能和先進(jìn)的中斷響應(yīng)系統(tǒng)。并使得嵌入式系統(tǒng)可隨著產(chǎn)品的性能和需求不斷擴展而升級。本文根據(jù)實時監(jiān)控的需要選擇實驗平臺各模塊的芯片。 未來 WiFi 的發(fā)展方向?qū)ǎ壕W(wǎng)絡(luò)技術(shù)上覆蓋更大的范圍，從熱點到熱區(qū)再到整個城市；推廣 WiFi手持終端和 VoWLAN業(yè)務(wù)成為應(yīng)用模式；基于 IP 的 WiFi交換技術(shù)和開放的業(yè)務(wù)平臺，使 WLAN 網(wǎng)絡(luò)更智能、更易于管理；基于多層次的安全策略 (WEP、