【正文】 空間的點(diǎn)與參考橢球的自轉(zhuǎn)軸所在的面與參考橢球的起始子午面的夾角；大地 高斯 空間的點(diǎn)沿著參考橢球的法線方向到參考橢球面的距離。 2（ m）； 地球引力常數(shù)： GM=3986005 108m3s2177。 、 ITRF 框架 ITRF， International Terrestrial Reference Frame，國(guó)際地球參考框架。 ITRF 每年通過(guò) IERS 技術(shù)文件向世界各國(guó)有關(guān)機(jī)構(gòu)公布 ITRFyy。 該坐標(biāo)系采用的參考橢球是克拉索夫斯基橢球，該橢球的參數(shù)為： a=6378245 f=1/ BJ54 坐標(biāo)系的缺點(diǎn)： 自 P54 建立以來(lái)，在該坐標(biāo)系內(nèi)進(jìn)行了許多地區(qū)的局部平差，其成果得到了廣泛的應(yīng) 用。這使得大比例尺地圖反映地面的精度受到影響，同時(shí)也對(duì)觀測(cè)量元素的歸算提出了嚴(yán)格的要求。橢球短半軸的指向既不是國(guó)際是普遍采用的國(guó)際協(xié)議（原點(diǎn)） CIO（ Conventional International Origin），也不是我國(guó)地極原點(diǎn)；起始大地子午面也不是國(guó)際時(shí)間局 BIH（ Bureau International de I Heure）所定義的格林尼治平均天文臺(tái)子午面，從而給坐標(biāo)換算帶來(lái)一些不便和誤差。 橢 球的短軸平行于地球的自轉(zhuǎn)軸（由地球質(zhì)心指向 JYD 地極原點(diǎn)方向），起始子午面平行于格林尼治平均天文子午面，橢球面同似大地水 準(zhǔn)面在我國(guó)境內(nèi)符合最好，高程系統(tǒng)以 1956 年黃海平均海水面為高程起算基準(zhǔn)。 、新 BJ54 坐標(biāo)系 為此，有關(guān)部門(mén)提出，將全國(guó)天文大地網(wǎng)整體平差的結(jié)果，通過(guò) 1980 年國(guó)家大地坐標(biāo)系的定位參數(shù) dX、 dY、 dZ（表示克拉索夫斯基橢球中心相對(duì)于 1975年國(guó)際橢球中心的三個(gè)坐標(biāo)分量）和與克拉索夫斯基橢球參數(shù) da、 dα，整體換算到克拉索夫斯基橢球體上，形成一個(gè)新的坐標(biāo)系。 新 54 與 80坐標(biāo)系比 較：兩系統(tǒng)同一點(diǎn)坐標(biāo)的不同主要是由于兩系統(tǒng)定義不同產(chǎn)生的系統(tǒng)差。 地方獨(dú)立坐標(biāo)系 在生產(chǎn)實(shí)際中，我們通常把控制網(wǎng)投影到當(dāng)?shù)仄骄０胃叱堂嫔?，并以?dāng)?shù)刈游缇€作為中央子午線進(jìn)行高斯投影建立地方獨(dú)立坐標(biāo)系。首先，我們要弄清楚幾種坐標(biāo)表示方法。舉個(gè)例子，在 WGS84 坐標(biāo)和北京 54 坐標(biāo)之間是不存在一套轉(zhuǎn)換參數(shù)可以全國(guó)通用的，在每個(gè)地方會(huì)不一 樣，因?yàn)樗鼈兪莾蓚€(gè)不同的橢球基準(zhǔn)。 在一個(gè)橢 球的不同坐標(biāo)系中轉(zhuǎn)換可能會(huì)用到平面轉(zhuǎn)換，現(xiàn)階段一般分為四參數(shù)和平面網(wǎng)格擬合兩種方法，以四參數(shù)法在國(guó)內(nèi)用的較多，舉個(gè)例子，在深圳既有北京 54 坐標(biāo)又有深圳坐標(biāo)，在這兩種坐標(biāo)之間轉(zhuǎn)換就用到四參數(shù)，計(jì)算四參數(shù)需要兩個(gè)已知點(diǎn)。 由空間直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)通常采用下式： 2 si na r c t a n t a n (1 )a r c t a n( )c osc osae bBzWyLxRHNB?????????????（ 34） 式中，22222 2 21 si na rc ta nW e BzxyR x y z?????? ??? ? ???? ? ?（ 35） 用上式計(jì)算大地緯度時(shí)，先對(duì)式右端的 B 設(shè)定近似值 0B ,用逐次趨近法求 B值，直到兩次求得的 B 值之差小于限差為止。若把該式的 ()TXYZ 認(rèn)為是地面參心坐標(biāo)系，而 ()CTSXYZ 是 GPS 測(cè)量用的 WGS84 坐標(biāo)系，則它便是將 GPS觀測(cè)坐標(biāo)值 向地面參心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的公式，若將地面參心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為地心坐標(biāo)系，只需將轉(zhuǎn)換參數(shù)的符號(hào)改變即可。 有三種基本版本： 專(zhuān)業(yè)版。使得專(zhuān)業(yè)編程人員能夠開(kāi)發(fā)強(qiáng)大的組內(nèi)分布式應(yīng)用程序。選用 VB 作為系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)語(yǔ)言是基于以下特點(diǎn)考慮： （ 1）面向?qū)ο? VB 采用了面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)思想。通常稱(chēng)這種機(jī)制為事件驅(qū)動(dòng)。整個(gè)應(yīng)用程序就是由彼此獨(dú)立的事件過(guò)程構(gòu)成。 （ 4）結(jié)構(gòu)化的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 VB 具有豐富的數(shù) 據(jù)類(lèi)型，是一種符合結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)思想的語(yǔ)言，而且簡(jiǎn)單易學(xué)。利用 OLE 技術(shù)，能夠開(kāi)發(fā)集聲音、圖像、動(dòng)畫(huà)、字處理、 Web 等對(duì)象于一體的程序。 17 （ 9）支持動(dòng)態(tài)交換、動(dòng)態(tài)鏈接技術(shù) 通過(guò)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換 (DDE)的編程技術(shù)， VB 開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序能與其他 Windows應(yīng)用程序之間建立數(shù)據(jù)通信。 利用 VB實(shí)現(xiàn)空間直角坐標(biāo)系統(tǒng)的相互轉(zhuǎn)換 基于 VB 程序設(shè)計(jì)的前提是要有每個(gè)坐標(biāo)系的各項(xiàng)參數(shù)和轉(zhuǎn)換公式，通過(guò)第三章的講解，我們已經(jīng)大概掌握了?？臻g直角坐標(biāo)系 Public x As Double Public y As Double Public Z As Double 19 在整個(gè)程序的設(shè)計(jì)過(guò)程中經(jīng)常會(huì)用到關(guān)于角度的轉(zhuǎn)換，所以我們定義了角度轉(zhuǎn)換的語(yǔ)句： Public Function Angular_Radian(Angular As Double) As Double 39。度小數(shù)化度分秒 Dim D As Double, M As Double, S As Double D = Int(Angular) M = Int((Angular D) * 60) / 100 S = (Angular D M * 100 / 60) * 3600 / 10000 Angular_DMS = D + M + S End Function 20 計(jì)算計(jì)算卯酉圈半徑 N 如下： Public Function GetN(a As Double, b As Double, RB As Double) As Double 39。Dim BtoX As New XYZ e2 = GetE2(a, b) N = GetN(a, b, ) = (N + ) * Cos() * Cos() = (N + ) * Cos() * Sin() = (N * (1 e2) + ) * Sin() End Sub 關(guān)于空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換空間大地坐標(biāo)系，我們才用的是迭代法，代碼如下： Public Sub XYZ_BLH(IXYZ As XYZ, a As Double, b As Double) 39。目前國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的轉(zhuǎn)換有以下幾種： 1，大地坐標(biāo)（ BLH）對(duì)平面直角坐標(biāo)（ XYZ）； 2，北京 54 全國(guó) 80 及 WGS84 坐標(biāo)系的相互轉(zhuǎn)換； 3，任意兩空間坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。以下對(duì)上述三種情況作詳細(xì)描述如下： 大地坐標(biāo)（ BLH）對(duì)平面直角坐標(biāo)（ XYZ） 常規(guī)的轉(zhuǎn)換應(yīng)先確定轉(zhuǎn)換參數(shù)，即橢球參數(shù)、分帶標(biāo)準(zhǔn)（ 3 度， 6 度）和中央子午線的經(jīng)度。如 x=3250212m， y=395121123m，則中央子午線的經(jīng)度=39*3=117 度。 北京 54全國(guó) 80 及 WGS84 坐標(biāo)系的相互轉(zhuǎn)換 這三個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)是當(dāng)前國(guó)內(nèi)較為常用的，它們均采用不同的橢球基準(zhǔn)。當(dāng)然若條件不許可，且有足夠的重合點(diǎn)，也可以進(jìn)行人工解算。 27 參考文獻(xiàn) ［ 1］ 張坤宜 ， 2020..交通土木工程測(cè)量（第三 版） ， 武漢：華中科技大學(xué)出版社 ［ 2］ 王勇， 測(cè)量技術(shù)，北京：中國(guó)電力出版社 ［ 3］ 王儂、過(guò)靜珺， （第二版），北京：清華大學(xué)出版社 ［ 4］ 陳英， Basic 程序設(shè)計(jì) .理論篇，大連：大連理工大學(xué)出版社 28 致謝 大學(xué) 三 年的生活 、學(xué)習(xí)即將結(jié)束， 在這里對(duì)在這 三 年中關(guān)心 、幫助過(guò)我 的老師、同學(xué)致以衷心的感謝。老師優(yōu)秀的道德品質(zhì)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、一絲不茍的科研精神、淵博的知識(shí)儲(chǔ)備將是我終生學(xué)習(xí)的榜樣。 。 感謝善良而偉大的父親、母親給予我的一切。 還要感謝尊敬老師 ，本文是在老師三個(gè)月來(lái)的指導(dǎo)、幫助下完成的。 任意兩空間坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 由于測(cè)量坐標(biāo)系和施工坐標(biāo)系采用不同的標(biāo)準(zhǔn)，要進(jìn)行精確轉(zhuǎn)換，必須知道至少3個(gè)重合點(diǎn)（即為在兩坐標(biāo)系中坐標(biāo)均為已知的點(diǎn)。由于 26 采用的橢球基準(zhǔn)不一樣，并且由于投影的局限性，使的全國(guó)各地并不存在一至的轉(zhuǎn)換參數(shù)。 另外一些工程采用自身特殊的分帶標(biāo)準(zhǔn)，則對(duì)應(yīng)的參數(shù)確定不在上述之列。一般的工程中 3 度帶應(yīng)用較為廣泛。所謂坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的過(guò)程就是轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解過(guò)程。在 空間直角坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)值 ： X= Y= Z=200 在 空間大地坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)值為： B=000: L=009: H= 在文本框輸入已知點(diǎn)的坐標(biāo)，檢測(cè)該點(diǎn)在另外一個(gè)坐標(biāo)系的坐標(biāo)是否正確： 首先從空間直角坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到空間大地坐標(biāo)系統(tǒng)，結(jié)果如下 （圖 43） ： 24 圖 43 基本上滿(mǎn)足該點(diǎn)在空間大地坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)值。計(jì)算 e^2 GetE2 = (a ^ 2 b ^ 2) / a ^ 2 End Function 在此，最重要的就是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的公式了，代碼如下： 空間大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換空間直角坐標(biāo)系 (a為地球長(zhǎng)半軸 ,b 為地球短半軸 ) Public