【正文】 Because most users have different requirements, there are many different variations of the same basic ponent. This means that many specialized ponents must be manufactured rather than one standard drives up the cost of ponents. One form of inefficiency in current systems is due to the link between the flows of the two ports of the cylinder. This is because most valves use a single spool to control the flow in both ports. Because of this link, it is impossible to set the pressure levels in the two sides of the cylinder independently. Therefore, the outlet side will develop a back pressure which acts in opposition to the direction of travel, which increases the pressure required on the inlet side to maintain motion. Since the force generated by the actuator is proportional to the pressure dif ference between the two sides, the actual pressures in the cylinder don39。 翻譯部分 英文原文 CONTROL OF MOBILE HYDRAULIC CRANES Marc E. M220。t affect the action of the cylinder. For example, the action of the cylinder for 0psi/600 psi would be the same as 1000psi/1600psi. However, in the second case, the power supply would have to supply much more power. This extra power is wasted. Options for Control Systems Current control systems use hydraulic actuators with directional/proportional valves to control the movement. However there are many different options for controlling a cylinder. Options range from new high performance electrohydraulic valves, to separate meter in / separate meter out (SMISMO) valves, to hydraulic bus systems, to intelligent actuators with built in power supplies, to pump based control strategies. These systems all have advantages and disadvantages which need to be analyzed if the most optimum solution is to be chosen. Near Future Solution It is expected that even if it is proven that a pletely new system topology is the optimum configuration, the crane manufacturers and ponent manufacturers will not accept the new technology overnight. This will most likely take time, so an interim solution will be developed. This solution will be made up of micro puter controlled Separate Meter In / Separate Meter Out (SMISMO) valves (Elfving,Palmberg 1997。Ayres 1997). The pressure pensator keeps a constant pressure drop across the main spool of the valve, which keeps the flow constant. However, the addition of a pressure pensator makes the valve more plicated than a simple single spool valve. Another way of doing flow control is to measure the pressure drop across the valve and adjust the spool position to account for this (Back233。jbjerg Maskinfabrik (HMF) A/S for the donation of the test crane. 7 REFERENCES Andersen, B. R.。glichkeiten Beim Elektrohydraulischen LoadSensing, O+P 214。Virvalo, T. (1997). Computed Force Control of Hydraulic Manipulators, 5th Scandinavian International Conference On Fluid Power 中文譯文 控制移動(dòng)液壓起重機(jī) Marc E. M220。論文工作將 被用在工業(yè)協(xié)作中，因此論文將比純粹對(duì)論文焦點(diǎn)有更多對(duì)工業(yè)焦點(diǎn)。 控制系統(tǒng)的定義是故意留下模糊，目的是不加任何約束在它的設(shè)計(jì)上。 論文將分成五個(gè)部分： ，從操作者的觀點(diǎn)，機(jī)械系統(tǒng)，功率，穩(wěn)定性和安全要求這些方面。 ， 如更高的性能，提高效率，更靈活的控制等。例如：控制系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，人類(lèi)的因素，功率，穩(wěn)定性和行業(yè)規(guī)則。沒(méi)有穩(wěn)定性，不能使用控制系統(tǒng)。為了預(yù)防震動(dòng)，它必須保持控制系統(tǒng)的速度在正常的頻率或者去發(fā)展能增加這個(gè)頻率的控制系統(tǒng)。 當(dāng)前控制系統(tǒng)的分析 在新的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)之前最好分析當(dāng)前的控制系統(tǒng)來(lái)發(fā)現(xiàn)它們的問(wèn)題。例如，圖 1 中展示的起重機(jī)，它通過(guò)控制速度是可取的。一個(gè)系統(tǒng)調(diào)整參數(shù)的穩(wěn)定可能對(duì)另一個(gè)參數(shù)不穩(wěn)定。 這意味著，許多專(zhuān)門(mén)組成部分必須制造 出 不是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。因?yàn)檫@個(gè)環(huán)節(jié)，這是不可能 設(shè)置 的壓力水平在氣缸獨(dú)立 的兩邊 。 然而，在第二種情況下，電力供應(yīng)將不得不供應(yīng)更多的電力。 選擇范圍從新型高性能電 液壓閥 ，來(lái)單獨(dú)的輸入儀表 /單獨(dú)的輸出儀表(SMISMO)的閥 門(mén)， 液壓總線系統(tǒng) ， 智能驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置在電源供應(yīng)器，泵基于控制策略。 這個(gè)解決方案將由微型電腦控制的單獨(dú)的輸入儀表 /單獨(dú)的輸出儀表 (SMISMO)的閥門(mén)（ Elfving, Palmberg 1997。 變值 可以編程軟件 。 分析了更高的性能的解決方案 這項(xiàng)分析將取決于有關(guān)的分析結(jié)果不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果將所得的兩種制度。 一個(gè)氣缸的 采樣電路如圖 2 所示。Ayres 1997)。 Feigel 1990)。 即使這是一個(gè)簡(jiǎn)單的方程式，這是不容易落實(shí)。此外，該伯努利方程是沒(méi)有遵循正是在整個(gè) 。Mattila。 另一個(gè)特點(diǎn)，需要予以承認(rèn)，在設(shè)計(jì)時(shí)控制策略，是 這類(lèi)型 閥 的 使用。力 量 控制變得困難，特別是當(dāng)有一個(gè)重疊和一個(gè)緩 慢的制動(dòng)裝置 。壓力控制是由 PI 控制器保持低恒定的壓力，提高工作效率和防止汽 蝕 。 這種情況下，負(fù)載力和速度都在同一方向，這一戰(zhàn)略已經(jīng)被修改。示意圖模型控制器的系統(tǒng)負(fù)載降低的情況如圖 4 所示 寫(xiě)這本書(shū)的初步 實(shí)驗(yàn)測(cè)試 的同時(shí) ，起重機(jī)如圖 1 所示已 完成任務(wù)。 液體單向閥門(mén) 將能夠做到這一點(diǎn)，沒(méi)有加入復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)，這 顛覆 了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在去年底的論文，控制移動(dòng)液壓起重機(jī)將得到改善。 。作者也想感謝 H248。綱要的論 文已被發(fā)達(dá)國(guó)家和有組織的在一個(gè)合乎邏輯的方式。不過(guò)，負(fù)荷控股閥將取代一個(gè)試點(diǎn)運(yùn)作，止回閥，應(yīng)使人們有可能穩(wěn)定系統(tǒng)。壓力是增加參考當(dāng)它注意到的壓力，進(jìn)氣一邊是呈下降趨勢(shì)。這意味著，如果控制器的意愿，以提高壓力，它不能增加流量，以圓柱，它只能減少輸出端口 開(kāi)口 。流量控制是實(shí)施對(duì)進(jìn)口方和壓力控制是實(shí)施對(duì)出口的一面。此外，為了 在工業(yè)上接受閥門(mén)的成本 ， 沖動(dòng)進(jìn)程 通常是相當(dāng)緩慢。它的目標(biāo)是這