外文翻譯--鉸接四桿機(jī)構(gòu)會(huì)引起不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的證明(中文）(文件)
【正文】 θ 2=θ 3 θ 2=θ 3+π 因此，當(dāng)?shù)诙鶙U和第三根桿在同一條直線上時(shí)，偏移量為零，根據(jù)方程（ 10）的偏移量為零時(shí)，第二，三根桿也在同一條直線上，也就是說機(jī)構(gòu)是變位機(jī)構(gòu)。因此，潛能方程在整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中最多有兩個(gè)準(zhǔn)確值 一個(gè)穩(wěn)定位置和一個(gè)不穩(wěn)定位置。為了證明這點(diǎn)，認(rèn)為一個(gè)機(jī)構(gòu)在不穩(wěn)定位置，這時(shí)與彈簧聯(lián)接的對(duì)桿在一條直線上。要決定哪個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，沒個(gè)可能結(jié)構(gòu)的桿長(zhǎng)都要考慮。但是，如果能得到兩個(gè)不穩(wěn)定位置中的一個(gè)，彈簧就可以插入兩個(gè)位置中間。如果兩個(gè)條件都滿足，該彈簧引起的不穩(wěn)定機(jī)構(gòu)可以在兩個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)都能達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)；如果只滿足一個(gè)條件，可以用在不 穩(wěn)定狀態(tài)下掛索環(huán)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)穩(wěn)定位置；如果兩個(gè)條件都不滿足，彈簧的位置不會(huì)引起不穩(wěn)定狀態(tài)。彈簧在位置 1 的 Grashof結(jié)構(gòu)既不穩(wěn)定也不滿足運(yùn)動(dòng)學(xué)。 論證 已經(jīng)準(zhǔn)確的證明鉸鏈桿模型，我們同時(shí)來證明訂立和準(zhǔn)則 ，除了最后一部分外，以上所有的證明都適合于 Grashof 機(jī)構(gòu)和非 Grashof機(jī)構(gòu)。如果彈簧放在圖b位置 1，方程（ 17）證明不滿足，同時(shí) Grashof有不等式： plsq ??? （ 25） 此式證明滿足 2C ，如表 2所示為彈簧位置所有其它結(jié)果，兩個(gè)條件中只有一個(gè)滿足任意一個(gè)彈簧位置，即彈簧放在四個(gè)中的任何位置將使非 Grashof 不平衡，彈簧的對(duì)桿同一條直線的情況除外。圖 4 反映的每個(gè)滿足條件 1的位置和最長(zhǎng)桿鄰近，但是滿足條件 2 的位置和最長(zhǎng)桿鄰近。 論證 再次證明定理 3 和準(zhǔn)則 ，對(duì)位置 4 處的彈簧，如圖 3 所示，以前講過當(dāng)桿 2和桿 3同一條直線是，偏移量在方程 10 中可能分子分母都為零，這是因?yàn)樗械臈U在變位機(jī)構(gòu)中同直線時(shí)只有一個(gè)位置。如果符號(hào)改變了，單一的位置是潛能的最大值，但是符號(hào)不變表示潛能繼續(xù)增加，此時(shí)不考慮哪根桿最長(zhǎng)哪根桿最短，因?yàn)樽兾凰亲兾粰C(jī)構(gòu)。 進(jìn)一步了解變位機(jī)構(gòu) 雖然以上證明的定理 3和準(zhǔn)則 ，更多關(guān)于變位機(jī)構(gòu)的內(nèi)容能用分析 Grashof 機(jī)構(gòu)和非 Grashof機(jī)構(gòu)的方法分析。所以變位機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)起來象 Grashof機(jī)構(gòu)和非 Grashof機(jī)構(gòu)之間的一個(gè)混合物，彈簧放在四個(gè)位置中的任意一個(gè) 位置都能導(dǎo)致不平衡機(jī)構(gòu)，但是，只有在彈簧位于最短桿對(duì)面的情況下，機(jī)構(gòu)才能向兩個(gè)方向穿梭移動(dòng)。彈簧在 4 位置不穩(wěn)定的四桿機(jī)構(gòu)如圖 5（ a）說，明一個(gè)不穩(wěn)定機(jī)構(gòu)通過代替彈簧和螺栓聯(lián)接構(gòu)成的直構(gòu)件。相應(yīng)地，一個(gè)或多個(gè)在第二位置不穩(wěn)定，在機(jī)構(gòu)中附加的彈簧將允許能量在第二位置儲(chǔ)存。設(shè)計(jì)師可以用這些知識(shí)按不同穩(wěn)定特征需求研發(fā)設(shè)計(jì)，如可要求不穩(wěn)定機(jī)構(gòu)在第二個(gè)穩(wěn)定位置存儲(chǔ)相當(dāng)大的能量，釋放后為控制開關(guān)做準(zhǔn)備。如果彈簧與最長(zhǎng)桿不鄰近，對(duì)桿的角度相差為π，那么機(jī)構(gòu)就不平衡。當(dāng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)通過變位點(diǎn)時(shí)，彈簧會(huì)促使不平衡運(yùn)動(dòng)。由此，彈簧在變位機(jī)構(gòu)的任何位置都會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)，除非如前面所述 ，未彎曲的彈簧對(duì)桿在同一條直線上。如果它向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則 有 || 404 ?? ? 就會(huì)增大，如果向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)， || 404 ?? ? 就會(huì)變小。 變位機(jī)構(gòu) 定理 3 .鉸鏈桿模型運(yùn)動(dòng)和在任意位置有扭轉(zhuǎn)彈簧的四桿變位機(jī)構(gòu)一樣，當(dāng)且僅當(dāng)彈簧未彎曲狀態(tài)不符和機(jī)構(gòu)的位置，即彈簧的對(duì)桿同直線時(shí)會(huì)不平衡。 一個(gè)其它的關(guān)于非 Grashof 機(jī)構(gòu)的內(nèi)容 . 彈簧在一貫聯(lián)接的非 Grashof 機(jī)構(gòu)能得到兩個(gè)不平衡位置 中的一個(gè)，表 2 說明不能達(dá)到另一個(gè)平衡位置，因?yàn)槊總€(gè)彈簧只能滿足二條件中的一個(gè)。以上材料證明了如果彈簧對(duì)面的兩桿在為曲折位置同軸，機(jī)構(gòu)不穩(wěn)定。表中可知，如果彈簧置于位置 3或 4時(shí)，機(jī)構(gòu)就不穩(wěn)定，這說明彈簧如果彈簧不在最短桿相鄰位置， Grashof 機(jī)構(gòu)在滿足條件的同時(shí)也會(huì)滿足條件 2，機(jī)構(gòu)可以放入不穩(wěn)定位置得到第二個(gè)穩(wěn)定位置，以上是對(duì)定理 1和準(zhǔn)則 非 Grashof機(jī)構(gòu) 定理 2 當(dāng)且僅當(dāng)鉸鏈桿模型機(jī)構(gòu)的不彎曲彈 簧與其對(duì)面的兩桿在一條直線上的狀態(tài)不符時(shí)，它運(yùn)動(dòng)起
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1