【正文】 加熱信號，經(jīng)三極管 T3放大，驅(qū)動繼電器 J2閉合，控制加熱器 R（ HEAT）加熱。當水位正常時，控制電路控制豆?jié){機進行加熱，當溫度達到 75℃左右時， RB7 腳為低電平。 接通攪拌馬達的電源，運轉(zhuǎn) 20秒，停止 10 秒 ，循環(huán) 5次，保證馬達間歇工作。 全自動啟動鍵 START 程序流程圖如圖 42 所示 ： 圖 42 START 程序流程圖 加熱鍵 HEAT 程序流程如圖 43所示： 山東輕工業(yè)學院 2020屆本科生畢業(yè)設計（論文 ） 21 圖 43 HEAT 程序流程圖 程序設計 （ 1）主程序： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 2020H MAIN: ORL RB4, 03H MOV A, RB4 LCALL AD ；調(diào)測水程序 JC START ；判斷 START 按下了嗎？ JNC START ；有鍵按下 LCALL START ；調(diào) START 程序 JC HEAT ；判斷 HEAT 按下了嗎？ JNZ HEAT ；有鍵按下 LCALL HEAT ；調(diào) HEAT 程序 SJMP MAIN （ 2） START 子程序： START: MOV A, START LCALL D20S ；調(diào)運轉(zhuǎn) 20S主程序 LCALL D10S ；調(diào)運轉(zhuǎn) 10S主程序 LCALL FLASH5 ；調(diào)運 5 次子程序 LCALL AD ；調(diào)測水程序 MOV A, RB5 JC K ；判斷沸騰溢出 JNZ K ；有沸騰溢出則轉(zhuǎn)移 LCALL AD LCALL FLASH16 ；調(diào)沸騰溢出 16次主程序 JC FLASH16 ；判斷有 16次了嗎？ JNZ FLASH16 ；有 16次轉(zhuǎn)移 MOV IE, RB5 ；關加熱器 LCALL DELAY ；調(diào)加熱子程序 MOV IE, RB5 山東輕工業(yè)學院 2020屆本科生畢業(yè)設計（論文 ） 22 JNZ FH, TT ；等待 20S DJN 20H, TT ； 20S 到標志 LCALL AD （ 3） HEAT 子程序： HEAT: MOV A, HEAT LCALL AD ；調(diào)檢水程序 MOV A, RB5 JC K ；判斷沸騰溢出 JNZ K ；有沸騰溢出則轉(zhuǎn)移 MOV IE, RB5 MOV A, RB4 LCALL AD ；沒沸騰溢出則調(diào)檢水程序 第五章 結論與展望 結論 豆?jié){機發(fā)展到今天，所經(jīng)歷的時間并不太長，但就其技術上的更新卻經(jīng)歷了幾個階段，從最早的簡單打磨和加熱煮熟到微電腦控制，集水位檢測、粉碎、過濾、防溢、報警等功能為一體的全自動微電 腦控制，豆?jié){機的技術有了一個質(zhì)的飛躍。 ② 安全可靠。采用反復熬煮的工藝， 既保證了豆?jié){充分煮熟具有濃香 風味，又避免了豆?jié){大量溢出和繼電器反復動作，保證了設備的安全。由于整個過程完全采用程序控制，山東輕工業(yè)學院 2020屆本科生畢業(yè)設計（論文 ） 23 可根據(jù)不同的硬件和要求，很容易通過調(diào)整相關的指令和時間常數(shù)等，實現(xiàn)最佳的工作效果。內(nèi)膽旋轉(zhuǎn)，可改進原有的快速加熱的方法，使用反 復熬煮的工藝，從而使豆?jié){的口感和營養(yǎng)也有很大的提高。 山東輕工業(yè)學院 2020屆本科生畢業(yè)設計（論文 ） 24 參考文獻 [1] 王化祥，張淑英 .傳感器原理及應用 [M].天津大學出版社， [2] 湯元信，亓學廣，劉元法等 .電子工藝及電 子工程設計 [M].北京航空航天大學出版社， [3] 胡漢才 .單片機原理及其接口技術 [M].清華大學出版社， [4] 何立民 .單片機高級教程應用與設計 [M].京航空航天大學出版社， [5] 武鋒 .PIC系列單片機的開發(fā)應用技術 [M].北京：北京航空航天大學出版社， [6] 段九州 .電源電路實用設計手冊 [M].遼寧科學技術出版社 ， [7] 凌志勇，方旭群 .智能豆?jié){機的設計 [J].電子世界， 2020， 7:2528 [8] 于秋 紅，任麗曄 .綜述單片機應用系統(tǒng)抗干擾技術 [J].長春大學學報（自然科學版），2020， 5:120122 [9] 李朝青 .單片機原理及接口技術 [M].北京航空航天大學出版社， [10] 張旭 .微機測控系統(tǒng)抗干擾技術探討 [J].電測與儀表， 2020， 8:3537 [11] Microchip Technology． Inc． Microchip MPLAB IDE， Simulator， Editor User’s Guide， [12] Mikio MIMURA, Atsuya ISHIDA, Kouichi HAYAKAWA. Dot Character Displaly Using a NegativeFilm Diffraction Grating Matrix[J]. OPTICAL ， 3(6B)： 450451 . 山東輕工業(yè)學院 2020屆本科生畢業(yè)設計（論文 ） 25 附 錄 主電路電氣原理圖 ： 山東輕工業(yè)學院 2020屆本科生畢業(yè)設計（論文 ） 26 致 謝 大學進入最后的階段，回顧以往，多少有些感嘆四年的得失。通過本次畢業(yè)設計，使我對電子產(chǎn)品的設計從方案確立到具體的實施操作再到產(chǎn)品投入市場有了進一步了解。我們在校園里也正是剔除雜質(zhì)，不斷認識和完善自我的過程，當我們離開的時候就是出爐的時候。 。蘇軾也曾說，古之成大事者，不惟有超世之才，亦有堅忍不拔之志。當然在本次設計過程中，由于自己現(xiàn)階段掌握的知識有限，在硬件設計與選 擇和軟件設計等方面還存在不少問題，這給設計帶來一定的困難，不過這也是認識自我的好機會。 這次的論文，花費的時間最長，投入的精力最足，得到的幫助最多，收獲的知識最豐富，我想以此來為大學生活畫上比較圓滿的句號是比較合適的。 ② 對打磨刀和網(wǎng)罩進行改進，變原來的平面打磨為立體打磨，改進網(wǎng)罩的加工方法，使網(wǎng)罩密度更均勻，圓孔光滑。本文只是針對本人現(xiàn)階段所學知識進行了較為適中的設計，在該領域尚有諸多問題需要進一步研究，例如： ① 對杯體進行改進，采用雙層杯體、旋轉(zhuǎn)內(nèi)膽。但根據(jù)市場上同類產(chǎn)品的測試參考表明，該豆?jié){機使用方便，從黃豆的粉碎、過濾到豆?jié){的加熱、煮熟全過程實現(xiàn)全自動，只需十幾分鐘即可制成新鮮可口的豆?jié){。硬件也有安全設計。在硬件上，用繼電器隔離強電和弱電：為了避免加熱器感應電對缺水檢測和沸騰溢出檢測的干擾，參考地電極 PG 不直接接地，而是經(jīng)R10（ 100Ω ）接地。檢測是否沸騰溢出，若沒沸騰溢出，則返回缺水檢測程序，若不缺水，繼續(xù)加熱；若沸騰溢出，溢出小于 16 次，則加熱停止 20 秒，避免豆?jié){繼續(xù)溢出，然后返回缺水檢測程序，不缺水時再加熱；若沸騰溢出達到 16 次，即第一次沸騰后，間斷的加熱約 5 分鐘，保證豆?jié){完全煮熟。打漿結束后開始對豆?jié){加熱，豆?jié){溫度達到一定值時開始上溢，泡沫淹沒PF， PF與 PG 間的電阻較小， RA1 腳轉(zhuǎn)為低電平，立即停止加熱，間歇 20秒后再開始加熱，如此循環(huán) 16 次，煮漿完成，間歇 10秒后發(fā) 出音響信號 山東輕工業(yè)學院 2020屆本科生畢業(yè)設計（論文 ） 19 開始 上電報警 調(diào)測水程序 START 鍵按下了嗎？ HEAT鍵按下了嗎？ 調(diào) START程序 調(diào) HEAT 程序 Y Y N N 第四章 程序設計 程序流程圖 主程序流圖如圖 41所示： 圖 41 主程序流圖 接上電源，蜂鳴器長鳴一聲（滴 ，約 1 秒鐘），提示已接通電源。為了避免繼電器開關斷開時拉弧，分別在 J J2開關兩端并接 RC吸收元件。當 START 鍵或 HEAT 鍵按下時， RA RA2變?yōu)榈碗娖?，軟件不斷檢測 RA3 和 RA2 的電平，便知道哪個鍵被按下，執(zhí)行相應的控制動作。盡管電容值為 0時，電路也能振蕩，但易受干擾且不穩(wěn)定，所以電容值應取 20 pF 以上。 系統(tǒng)工作原理 電路由 PIC16C54 單片機控制，要全自動打漿時，插上電源插頭接通電源，220V 交流電經(jīng)變壓器 T1降壓，得到 +12V 的電壓，給繼電器 J J2和報警蜂鳴器B2供電，穩(wěn)壓器輸出 +5V 電壓給單片機。如圖 31 所示： （見附錄） 由于該電路要控制高速電機，因此對抗干擾的要求很高。二極管的反向電壓應大于最大輸入電壓的 倍。而輸出電容 C1的值應依據(jù)下式進行計算： ][][13 300 FHLV VC out in ???? （ 217） 上式中， Vin是 LM2576 的最大輸入電壓， Vout是 LM2576 的輸出電壓， L 是經(jīng)計算并查表選出的電感 L1的值。首先，依據(jù)如下公式計算出電壓 LM2576 內(nèi)部包含 52kHz 振蕩器、 基準穩(wěn)壓電路、熱關斷電路、電流限制電路、放電器、比較器及內(nèi)部穩(wěn)壓電路等。 工作模式控制： TTL 電平兼容； 轉(zhuǎn)換效率： 75% ～ 88%（不同電壓輸出時的效率不同）； 最大輸出電流： 3A； 采用開關穩(wěn)壓電源來替代線性穩(wěn)壓電壓作為 MCU 電源的另一優(yōu)勢 是：開關管的高頻通斷特性以及串聯(lián)濾波電感的使用對來自于電源的高頻干擾具有較強的抑制作用。 山東輕工業(yè)學院 2020屆本科生畢業(yè)設計（論文 ） 15 而開關電源調(diào)節(jié)器件則以完全導通或關斷的方式工作，工作時要么是大電流流過低導通電壓的開關管，要么是完全截止無電流流過。 穩(wěn)壓器的選用 嵌入式控制系統(tǒng)的 MCU 一般都需要一個穩(wěn)定的工作電壓才能可靠的工作。 考慮到電網(wǎng)電壓的波動范圍為177。 3） 濾波電路：利用儲能元件（電感或電容）把脈動直流電轉(zhuǎn)換成較平坦的直流電。為了避免這個問題，濾波電路的輸出電壓還應經(jīng)穩(wěn)壓電路進行穩(wěn)壓。目前常用的直流穩(wěn)壓電源分線性電源和開關電源兩大類。間歇 10秒后，單片機 RB6腳又恢復為高電平，從而繼續(xù)驅(qū)動電機工作。 磨漿及加熱電路由繼電器 K K2，三極管 T T3，電阻 R1 R16，電容 C C7以及二極管 D D2，單片機 PIC16C54 組成。 磨漿及加熱電路設計 磨漿電路的作用是通過電機，把豆子攪拌成粉沫。 圖 28 缺水、沸騰溢出檢測電路 報警電路設計 報警電路的作用是通過蜂鳴器發(fā)出聲音信號，提示主人豆?jié){已經(jīng)煮好。用軟件檢測RA0 腳的輸人電平，便