【正文】 裝于司機(jī)操作臺(tái)面上，有三個(gè)檔位，即左 45o 袋示手動(dòng)開(kāi)車(chē)；零位置則不能開(kāi)車(chē)；右 45r表示自動(dòng)開(kāi)車(chē)。此時(shí)，信號(hào)按觸器受開(kāi)車(chē)信號(hào)和主令 LK— l 控制。 當(dāng)井口發(fā)出開(kāi)車(chē)信號(hào)，則信號(hào)接觸器得電吸合， XC 接點(diǎn)在 Network2 所示電路中閉合自保，在高壓換向接觸器控制回路中 XC(3， 8)閉合。其接點(diǎn) XC 在 Network2 所示電路中閉合自保。 在 Network3(ZJ 線圈 )回路中串入 FJ 的常閉接點(diǎn)；在 Network4(FJ 線 線圈 )中串入 ZJ 的常閉接點(diǎn)，用于電氣閉鎖。這時(shí)其常開(kāi)接點(diǎn)在 Network4 電路中閉合，為反向開(kāi)車(chē)作準(zhǔn)備。當(dāng)提升機(jī)達(dá) 到反向停車(chē)位置時(shí)，就 會(huì)碰到 FTK 開(kāi)關(guān)使其動(dòng)，發(fā)出停車(chē)信號(hào)。正向開(kāi)車(chē)時(shí)， LK 一 3 閉合，反向開(kāi)車(chē)時(shí) I， K 一 4閉合。 工作原理 礦井提升設(shè)計(jì)論文 14 當(dāng)在操作臺(tái)上把 l HK 打在手動(dòng)位置時(shí)， 1 HK～ 2N開(kāi)，使自動(dòng)回路 斷開(kāi)。提升機(jī)正向開(kāi)車(chē)。此時(shí)，停車(chē)?yán)^電器的狀態(tài)取決于升提機(jī)的停車(chē)位置。FJ 不可能得電，即只能正向提升。路 (FJ線圈 )回路 CzJ 接點(diǎn)斷開(kāi)，完成對(duì) FJ 的電氣閉鎖。提升 機(jī)進(jìn)行反向開(kāi)車(chē)， FJ 的輔助常開(kāi)接點(diǎn)在 Network4 電路 (FJ 自保 )回路中閉合自保，在 ZJ 線圈回路中斷開(kāi)， 完成對(duì) ZJ 的閉鎖。本提升系統(tǒng)使 用直流發(fā)電機(jī)，電路如 24 流測(cè)速發(fā)電機(jī) CSF 通過(guò)減速機(jī)構(gòu)與提升機(jī)相連接，其勵(lì)磁繞組通以固定好直流電流，因此在任一瞬間，測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的電壓反映實(shí)際的提升速度，輸出的電壓極性反映了提升方向。從而使 ZFJ 能吸合，二極管 lD2受反向電壓而截止。當(dāng)提升機(jī)處于停車(chē)狀態(tài)時(shí)，測(cè)速收電機(jī)的輸出電壓為零， ZFJ 和 FFJ 都處于釋放狀態(tài)，且在提升機(jī)剛起動(dòng)時(shí)，由于轉(zhuǎn)速很低，所以測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓很低，因此要使提升機(jī)的建在升高到爬行速度時(shí)，方向繼電器能夠正常進(jìn)行工作狀態(tài)，就要使用低電壓的繼電器，所以 ZFJ和 FFJ 的吸合電壓很低，選用額定電壓為 48V 的繼電器 (根據(jù)電工手冊(cè) )。從而使安全保護(hù)回路動(dòng)作，讓提升系統(tǒng)安全 SJ動(dòng)。由于 SDJl 回路中，串入 1R3 電阻 (DZC 為動(dòng)力制動(dòng)接觸器的輔助常閉觸點(diǎn)，在動(dòng)力制動(dòng)時(shí)，斷開(kāi) )且在 SDJl～SDJ3 回路中滿足 1R3lR41R5，因此在減速過(guò)程中 SKJl 先釋放，然后是 SDJ2釋放，再然后是 SDJ3 釋放，最后 SDJ4 釋放，這一規(guī)律將在轉(zhuǎn)子控制電路中用到。其接點(diǎn)除在方向繼電器圈中各轉(zhuǎn)換外，還在高壓換向接觸器和動(dòng)力制動(dòng)接觸器回路 作相應(yīng)動(dòng)作，即如果提升機(jī)沒(méi)到停車(chē)位置之前的速度 (爬行段 )低于 ／ s 時(shí)接通電動(dòng)機(jī)高壓換向，控制電路，使電動(dòng)機(jī)得電加速。整流濾波電路可以將測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的可變極性 直流電壓變成固定極性的直流電壓，作為測(cè)速反饋電壓提供給速度比較電路。 轉(zhuǎn)子加速電路設(shè)計(jì) 本電路使用 PLC 編程。由于采用 lO 級(jí)起動(dòng)電阻。為全部電阻都串入轉(zhuǎn)子的特性。當(dāng) 2JK 得電后，將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路的第二級(jí)電阻切除，使電機(jī)處于曲線 3上了。那么這時(shí)提升機(jī)按照時(shí)間原則起動(dòng)，這樣起動(dòng)時(shí)比較緩慢，提升機(jī)退出卸載曲軌。 第一段電阻： 設(shè)定為 2S 第二段電阻： 設(shè)定為 2S 第三段電阻： T=(20％ l 5m／ s)／ ／ s2= 第四段電阻： t=[(44％一 20％ ) 15m／ s]／ ／ s2=3s 第五段電阻： t=[(62％ — 44％ ) l5m／ s]／ ／ s2=2． 25s 第六段電阻： t=[(75％ — 62％ ) 15m／ s]／ ／ S2= 第七 段電阻： t=［ (84％ — 75％ ) l5m／ s］／ ／ S2＝ 礦井提升設(shè)計(jì)論文 18 第八段電阻： t＝［ (90％ — 84％ ) l5m／ s］／ 1． 2m／ s2= 第九段電阻： t＝ [(94％ — 90％ ) l5m／ s］／ ／ s2= 遼寧 科技學(xué)院 成人教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 第十段電阻： t=[(84％ — 75％ ) 15m／ s]／ ／ s2= 主令開(kāi)關(guān) LK 其不同的接點(diǎn)接于 Network Network l0、 Networkt Networkl Networkl6電路中，當(dāng)手動(dòng)開(kāi)車(chē)時(shí)，用主令開(kāi)關(guān)控制提升速度。在制動(dòng)期間按速度原則切除電阻以控制制動(dòng)力矩。 消弧時(shí)間繼電器 T T2 Network5 電路為消弧延時(shí)電路，其作用是：當(dāng)電動(dòng)機(jī)由電動(dòng)狀態(tài)過(guò)渡到動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，要等高壓接觸器完全滅弧后才能進(jìn)入動(dòng)力制動(dòng)， Network5 電路起到這個(gè)作用， T1為通電延時(shí)斷電瞬動(dòng)， T2 為斷電延時(shí)，通電瞬動(dòng)。Network7 電路中， JLJ(電流繼電器接點(diǎn) )由于高壓無(wú)電流而閉合狀態(tài)。 司機(jī)把制動(dòng)閘手柄扳向松閘位置，則 Network7 電路中的 DZK2 閉合。電機(jī)運(yùn)行于第 2 條曲線，時(shí)間由 Tl2 控制。當(dāng) Tl3延時(shí)結(jié)束時(shí)，其接點(diǎn)在 Networkl2 電路中閉合，使 3JK得電動(dòng)作，又切除一段轉(zhuǎn)子電阻，提升機(jī)轉(zhuǎn)向第 4 條曲線運(yùn)行，同樣電流繼電器JLJ 因高壓主電路電流較大而動(dòng)作，其接點(diǎn)在 NetWOrkl2 電路中斷開(kāi)，但由于 3JK的自保使 3JK 不會(huì)釋放，同時(shí) Networkl3 電路中的 Tl4 時(shí)間繼電器開(kāi)始延時(shí)。 XC 在加速接觸器回路中的常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)，加速接觸器斷電，將轉(zhuǎn)子電阻全部加入轉(zhuǎn)子。電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)力。 DZC1在 6JK 回路中的常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，使 6JK 以后各級(jí)不能通電，故最后幾段轉(zhuǎn)子電阻在動(dòng)力制動(dòng)時(shí)不切除。使用 一臺(tái)制動(dòng)油泵。在 Network27電路中接有 YLJl(制動(dòng)油過(guò)壓 )常閉接點(diǎn)，當(dāng)制動(dòng)油過(guò) 壓時(shí)將斷開(kāi) JC2 回路，使制動(dòng)泵停止。 安全回路 電路設(shè)計(jì) 如附圖 PLC 程序圖 Networkl 電路。 圖中所串聯(lián)的各元件的作用 主令控制器手柄零位聯(lián)鎖觸點(diǎn) LK— l 當(dāng)操縱手柄在中間位置時(shí)， LK— 1閉合。 監(jiān)視繼電器 JSJ的接點(diǎn)和繼電器 8JK 接點(diǎn) 遼寧 科技學(xué)院 成人教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 監(jiān)視繼電器 JSJ 是用于監(jiān)視測(cè)速發(fā)電機(jī)電路中的輸出有無(wú)電壓，如果在提升機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，因測(cè)速電路故障使輸出無(wú)電壓，則 JSJ 將失電而釋放，接點(diǎn)斷開(kāi)AC回路，提升機(jī)安全制動(dòng)。 制動(dòng)油過(guò)壓保護(hù)繼電器 YLJl 的常閉觸點(diǎn) YLJl YLJl 為制動(dòng)器油壓系統(tǒng)的壓力繼電器的觸點(diǎn)。 過(guò)卷開(kāi)關(guān) JXK JXK5 和 JXK JXK6 和過(guò)卷復(fù)位開(kāi)關(guān) FW— FW 一 3 過(guò)卷開(kāi)關(guān) JXK JXK5 和 JXK JXK6 成對(duì)裝于井架上和限速圓盤(pán)上。 高壓斷路器 GYD 的常開(kāi)觸點(diǎn) 合閘時(shí)，該觸點(diǎn)閉合。它的缺點(diǎn)是動(dòng)作時(shí)慣性較大、體積較大。 礦井提升設(shè)計(jì)論文 26 當(dāng)工作繞組接交流電源，控制繞組中直流為零或某一數(shù)值時(shí)，其磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化 如圖 3— 2所示： 圖 3－ 1 圖 3－ 2 圖中 a 為曲線 B=Bm39。相應(yīng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度變化曲線 a’與 b’可以從磁化曲線上求得。越大μ則“越小。磁放大器工作的本質(zhì)只是一個(gè)輸入訊號(hào)加在控制繞組上，通過(guò)鐵心導(dǎo)磁率的改變而改變交流回路的參數(shù)。 實(shí)際的磁放大器常由兩個(gè)鐵 芯 (環(huán)形或矩形、 )組成。無(wú)反饋磁放大器的放大系數(shù)一般較圖 3— 1 低，為了增加放大系數(shù)，須采用正反圖 3— 2 饋。且在相同功率放大系數(shù)時(shí)，具有正反饋的磁放大器，一般慣性較小。直流輸出內(nèi)反饋磁放大器線路及特性如固 3— 4所示。因此，一般磁放大器使用時(shí)，預(yù)先給一個(gè)控制繞組加上一個(gè)固定直流電流 (負(fù)值 )，使輸出電流 IL降到 a 點(diǎn)。 CF3 動(dòng)力制動(dòng)磁放大器起到了小偏差訊號(hào)高放大倍數(shù)，大偏差訊號(hào)低放遼寧 科技學(xué)院 成人教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 大倍數(shù)的效果，同時(shí) 具有自然限幅特性。 CF2 的線圈 1 12 與可調(diào)電阻 R12l 決定 CF2 的工作狀態(tài)，調(diào)節(jié) R12l 使 CF2工作于磁繼電器狀態(tài)，正常時(shí)應(yīng)處于飽和狀態(tài)，使 3GSJ 處于吸合，其常開(kāi)接點(diǎn)在安全回路半閉合。本電路中調(diào)節(jié)電阻 R12l，使得當(dāng)提升機(jī)減速段和爬行段上任意點(diǎn)的速 度大于該點(diǎn)給定速度的 l10％時(shí)， 使 CF2 退出飽和區(qū)進(jìn)入截止區(qū)，使 3GSJ 釋放，其接點(diǎn)斷開(kāi)，安全回路，對(duì)提升系統(tǒng)急制動(dòng)。 可調(diào)閘電路主要由磁放大器 CF 和液壓調(diào)整線圈 KT，當(dāng) KT 中的電流減小時(shí)，液壓站的供油壓力提高，閘式制動(dòng)閘的制動(dòng)力矩減小。電 流 大小受測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓影響，電流方向從 16 端流入，從l5 端流出。 將可調(diào)閘手動(dòng)自整角機(jī)的輸出電壓整流，濾波后接于 CFl 的負(fù)反饋電阻 R8兩端，極性如圖，當(dāng)欲手動(dòng)施閘時(shí)，搬動(dòng)工作閘手柄，使自整角機(jī)也隨著轉(zhuǎn)動(dòng)某一角度，這時(shí)，自整角機(jī)會(huì)，將這一角度變化轉(zhuǎn)換式輸出的電壓變經(jīng)，使 Rt8端電壓提高，從而減小 CFl 中負(fù)反饋的量，使 CFl 的輸出電流增加， KT 將增加的電流通過(guò)液站轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)提升系統(tǒng)制動(dòng)力的增加，這就完成了手動(dòng)施閘的控制過(guò)程。為兩個(gè)磁放大器提供與提升機(jī)實(shí)際位置相對(duì)應(yīng)的電流給定信號(hào)。 動(dòng)力 制動(dòng)調(diào)節(jié)可利用可控硅整流電路的可控性來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)動(dòng)力制動(dòng)力矩，以適應(yīng)在不同的負(fù)載下運(yùn)行的提升機(jī)。當(dāng)實(shí)際速度高于給這速度，即測(cè)速電流高于給定電流時(shí)，使 CF3 的輸出電壓增大，這一電壓被送進(jìn)可控硅整流電源中，使電動(dòng)機(jī)定子的直流電流增加 ，從而增加了制動(dòng)力矩，反之亦然。 接通高壓開(kāi)關(guān)柜中的隔離開(kāi)關(guān)和油開(kāi)關(guān)。如果安全聯(lián)鎖回路正常，則安全閘接觸器AC通電，解除安全制動(dòng)，準(zhǔn)備開(kāi)車(chē)。電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生 80～ 90％ 的額定轉(zhuǎn)矩，稱(chēng)第二預(yù)備級(jí)。反向開(kāi)車(chē)情況與上述完全相似。實(shí)際速度是由測(cè)速發(fā)電機(jī)引出，給定速度由限速圓盤(pán)上的凸輪板帶動(dòng)的給定自整角機(jī)引出。 當(dāng)用腳踏動(dòng)力制動(dòng)時(shí)，動(dòng)力制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是 開(kāi)環(huán)的，由司機(jī)臺(tái)下腳踏自整角機(jī) CDl 的輸出信號(hào)直接送入可控硅動(dòng)力制動(dòng)裝置中，對(duì)動(dòng)電流人為地進(jìn)行調(diào)節(jié)。 減速階段的超速保護(hù)繼電器 3GSJ 的常開(kāi)觸點(diǎn)。 JXKl、 JXK JXK JXK8閘瓦磨損開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)。 輔助系統(tǒng)的保護(hù) 當(dāng)制動(dòng)油壓過(guò)高時(shí)，油壓繼電器 YLJ1動(dòng)作，它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)制動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)控制回路和安全接觸器 AC 的控制回路，使油泵電動(dòng)機(jī)斷電進(jìn)行保護(hù)和提升系統(tǒng)安全制動(dòng)。在此向?qū)煴硎旧钌畹母兄x和崇高的敬意。 在此本人要向老師給予我這一次完善具體的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，在此特表示深深地感謝。 李道霖主編：《電氣控制與 PLC原理及應(yīng)用》。讓我對(duì)所學(xué)的知識(shí)能更好的運(yùn)用，充分的發(fā)揮自己的水平，為以后奠定了良好的基礎(chǔ)。在論文的完成過(guò)程當(dāng)中，學(xué)習(xí)到了礦井提升設(shè)備的基本知識(shí)外還更加深了本人對(duì)提升設(shè)備發(fā)展理解。 其它聯(lián)鎖保護(hù) 當(dāng)工作閘制動(dòng)手柄拉至緊間區(qū)，為防止電動(dòng)機(jī)過(guò)負(fù)荷，通過(guò) GZC 接觸器的常開(kāi)點(diǎn)，將第二級(jí)以上的起動(dòng) 電阻全部接入電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路。 可控硅動(dòng)力制動(dòng)裝置保護(hù)繼電器 SYJ 的常開(kāi)接點(diǎn)，將該觸點(diǎn)接于安全回路中，可以保證，只有先送上動(dòng)力制動(dòng)電源，才有起動(dòng)提升機(jī)的可能。 制動(dòng)油過(guò)壓保護(hù)繼電器 lJ，的常閉觸點(diǎn)。 測(cè)速回路保護(hù)繼電器 JSJ 的觸點(diǎn)，在等速階段 JSJ 觸點(diǎn)起監(jiān)視作用。偏差信號(hào)愈大，則可控硅動(dòng)力制動(dòng)裝置輸出的電壓越高，動(dòng)制動(dòng)電流也愈大，達(dá)到閉環(huán)系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)。 停車(chē) 當(dāng)提升容器接近井口時(shí)，提升機(jī)速度降到爬行速度，低速繼電器 D SJ1釋放，解除動(dòng)力制動(dòng)，并二次送高壓電，脈動(dòng)爬行，到達(dá)井口停斷電源，同時(shí) Network29電路中的 GZJ 也斷電，提升機(jī)抱閘停車(chē)。當(dāng)定子電流降到下切換力矩時(shí)， JLJ 釋放，它的常閉觸點(diǎn)閉合，它的常閉觸閉合， 2Jk 通電動(dòng)作并自保，轉(zhuǎn)子電阻又切除一段。此時(shí)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生 3040％的額定轉(zhuǎn)矩，只緊繩不加速，稱(chēng)第一預(yù)備級(jí)。 起動(dòng)潤(rùn)滑油泵和制動(dòng)油泵，和動(dòng)力制動(dòng)裝置。 當(dāng)司機(jī)踩下動(dòng)力制動(dòng)裝置時(shí)，自整角機(jī) CD 嫩出相應(yīng)的電壓直接送入可控硅，整流裝置中使其輸出電壓增加，從而增加了制動(dòng)力矩，使提升機(jī)人為的停下來(lái)。 主要由磁放大器 CF3 組成，且 CF3 工作于放大狀態(tài)。由接于測(cè)速度電機(jī)回路的方向繼電器 ZFJ 和 FFJ 的工作狀態(tài)決定，哪一個(gè)方向的給定有效。而凸輪板的形狀決定于該點(diǎn)提升機(jī)應(yīng)以多大的速度運(yùn)行。 CF1的輸出電流受到其在速度給定電路中控制繞阻的電流。電流方向?yàn)閺?17 端流入， hhl8 端流出。調(diào)節(jié)液壓站的供油壓力，就可以調(diào)節(jié)盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)力矩。 CF2 的控制線圈 l 16 端接于測(cè)速反饋電路中，電流方向?yàn)?16 端流入，從 15 端流出。 速度控制與保護(hù) 電路設(shè)計(jì)如圖 3— 5 限速保護(hù)電路 由磁放大器 CF2 和繼電器 3GSJ 組成。而提升系統(tǒng)中的 CFl 和 CF3 磁放大器都工作在礦井提升設(shè)計(jì)論文 28 圖 3— 3 圖 3－ 4 特性曲線的上部（利用部分飽和段及部分線性