課程設(shè)計(jì)--銑床的數(shù)控x-y工作臺(tái)設(shè)計(jì)-其他專業(yè)(文件)
【正文】 使得設(shè)計(jì)思路清晰系統(tǒng)。 通過(guò)對(duì)通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動(dòng)或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)，掌握了一般機(jī)械設(shè)計(jì)的程序 和方法，有助于樹(shù)立正確的工程設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的機(jī)械 設(shè)計(jì)能力。 還有很 重要的 一點(diǎn) 是讓我 體會(huì)到了一個(gè)設(shè)計(jì)者的精神。 MOV 70H, 0AH LP3: MOV A, 2EH JB , LP1 MOV A, 70H SETB CLR MOV 70H, A LCALL MOTR LCALL DELAY MOV A, 2EH SUBB A, 29H INC 2AH AJMP LP2 LP1: MOV A, 70H SETB CLR LCALL MOTR LCALL DELAY MOV A, 2EH ADD A, 28H LP2: MOV 2EH, A MOV A, 28H CJMP A, 2AH, LP3。 MOV 29H, 0C8H。 D0=1 運(yùn)行， D0=0 停止； D1=1 正轉(zhuǎn)， D1=0 反轉(zhuǎn)。 第一象限直線插補(bǔ)程序框圖如下圖 ： 15 程序設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)程序時(shí)，在 RAM 數(shù)據(jù)區(qū)分別存放終點(diǎn)坐標(biāo)值 XE， YE，動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)值 X， Y，偏差 FM。 由此，第一象限直線插補(bǔ)程序的算法如下： （ 1） 判別 FM是大于 0還是小于 0。若為零，表示到達(dá)終點(diǎn)停止插補(bǔ)；不為零，則返回到第一步繼續(xù)插補(bǔ) 。 12 設(shè)計(jì)（硬件詳細(xì)接線圖見(jiàn)圖紙 3） 8031 T0 NTI ＋ 存儲(chǔ)器接口 輸入顯示 接口 IR0 IR1 IR2 IR3 MCX311 IR4 IR5INT 限 位 X 向編碼器控制 Y 向編碼器控制 I/O 擴(kuò)展 接口 光耦 功放 X 向電機(jī) 光耦 功放 Y 向電機(jī) 13 N Y 設(shè)步長(zhǎng)計(jì)數(shù)器 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) 轉(zhuǎn)向標(biāo)志為 1 置正轉(zhuǎn)控制字指針 輸出控制字 是結(jié)束標(biāo)志 延時(shí)、控制字地址指針＋ 1 返回 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) 總步數(shù)為零 置反轉(zhuǎn)控制字 分配后的 脈沖信號(hào) D C B A 脈沖 信號(hào)源 脈沖分配器YBO14 功率 放大 脈沖信號(hào) 放大后的 脈沖信號(hào) 14 （ 逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ) ） 用逐點(diǎn)比較法進(jìn)行直線插補(bǔ)計(jì)算，每走一步，都需要以下四個(gè)步驟： 偏差判別：判別偏差 0≥MF 或 0MF ,從而決定哪個(gè)方向進(jìn)給和采用哪個(gè)偏差計(jì)算公式。0 ?????? NMMMMM FkakfKq 故運(yùn)動(dòng)部件正常運(yùn)行時(shí)需的最大靜轉(zhuǎn)矩 2maxjM ~? 此處取 cmNM j ??? a x a x ?? mNM j 按步進(jìn)電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩選擇要求 ? ?2m a x1m a xm a x , jjj MMM a xM ? 所以， 查表 218選擇步進(jìn)電機(jī) 55BF009 查《指導(dǎo)書》圖 221步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)矩頻特性曲線 當(dāng)啟動(dòng)力矩 mNM kq ?? 時(shí)對(duì)應(yīng)的允許啟動(dòng)頻率 Hzfyq 8000? ，而由表 218 查得電機(jī)的啟動(dòng)頻率Hzfq 8000? yqq ff ? ，保證了電機(jī)快速啟動(dòng)時(shí)不丟步。 ??????? 作用在工作臺(tái)上的合力 39。552 ??? ?? tg tg? 絲杠的拉壓變形量的計(jì)算 滿載時(shí)拉壓變形量： mmAE LF m ???? ?????? 滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量 2? 由《指導(dǎo)書》式 217得3
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