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數(shù)控技術:普通機床的數(shù)控化改造-wenkub

2023-05-24 17:34:28 本頁面
 

【正文】 0244 學生姓名: 盧思 專業(yè)班級: 07 數(shù)控 42 班 指導老師 : 董燕 二〇一〇年 六 月 江西贛江職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 2 本人聲明 我聲明,本論文及其設計工作是由本人在指導教師的指導下獨 立完成的 , 在完成論文時所利用的一切資料均已在參考文獻中列出。在諸如航空工業(yè)、汽車工業(yè)等領域有著大量的應用。它的主要任務是計算加工走刀中的刀位點 (cutterlocationpoint 簡稱 CL 點 )。 采用 APT 語言編制數(shù)控 程序具有程序簡煉,走刀控制靈活等優(yōu)點,使數(shù)控加工編程從面向機床指令的 “ 匯編語言 ” 級,上升到面向幾何元素 .APT 仍有許多不便之處:采用語言定義零件幾何形狀,難以描述復雜的幾何形狀,缺乏幾何直觀性;缺少對零件形狀、刀具運動軌跡的直觀圖形顯示和刀具軌跡的驗證手段;難以和 CAD 數(shù)據(jù)庫和 CAPP 系統(tǒng)有效連接;不容易作到高度的自動化,集成化。目前,為了適應 CIMS 及 CE 發(fā)展的需要,數(shù)控編程系統(tǒng)正向集成化和智能化方向發(fā)展。這就要求計算機能從“ 數(shù)據(jù)處理 ” 擴展到還能 “ 知識處理 ” 的范疇。 ” 這些說法反映了人工智能學科的基本思想和基本內(nèi)容。這是因為近三十年來它獲得了迅速的發(fā)展,在很多學科領域都獲得了廣泛應用,并取得了豐碩的成果,人工智能已逐步成為一個獨立的分支,無論在理論和實踐上都已自成一個系統(tǒng)。從思維觀點看,人工智能不僅限于邏輯思維,要考慮形象思維、靈感思維才能促進人工智能的突破性的發(fā)展,數(shù)學 常被認為是多種學科的基礎科學,數(shù)學也進入語言、思維領域,人工智能學科也必須借用數(shù)學工具,數(shù)學不僅在標準邏輯、模糊數(shù)學等范圍發(fā)揮作用,數(shù)學進入人工智能學科,它們將互相促進而更快地發(fā)展。這樣實際上 是在人完全控制計算機完成的,是談不上計算機有 “智能 ”。實現(xiàn)了人類智力的計算機上的部分模擬。在其它方面也都遇到這樣或者那樣的困難。 ”“ 一個系統(tǒng)之所以有智能是因為它具有可運用的知識。 自從人工智能轉(zhuǎn)向以知識 為中心進行研究以來,以專家知識為基礎開發(fā)的專家系統(tǒng)在許多領域里獲得成功,例如:地礦勘探專家系統(tǒng)( PROSPECTOR)擁有 15 種礦藏知識,能根據(jù)巖石標本及地質(zhì)勘探數(shù)據(jù)對礦產(chǎn)資源進行估計和預測,能對礦床分布、儲藏量、品位、開采價值等進行推斷,制定合理的開采方案,成功地找到了超億美元的鉬礦。 專家系統(tǒng)的成功,充分表明知識是智能的基礎,人工智能的研究必須以知識為中心來進行。通過對話,如果人的一方不能區(qū)分對方是人還是機器,那么就可以認為那臺機器達到了人類智能的水平。 智者:它確是合韻,但沒有人愿意被比作 “冬日 ”。 從上面的對話可以看出,能滿足這樣的要求,要求計算機不僅能模擬而且可以延伸、擴展人的智能,達到甚至超過人類智能的 水平,在目前是難以達到的,它是人工智能研究的根本目標。 人工智能的研究領域 目前,人工智能的研究是與具體領域相結(jié)合進行的。另一種是使計算機本身有獲得知識的能力,它可以學習人類已有的知識,并且在實踐過程 中不總結(jié)、完善,這種方式稱為機器學習。目前已經(jīng)取得很大的進展,但還沒有能完全解決問題。 近年來迅速發(fā)展起來應用模糊數(shù)學模式、人工神經(jīng)網(wǎng)絡模式的方法逐漸取代傳統(tǒng)的用統(tǒng)計模式和結(jié)構模式的識別方法。二是計算機對輸入的信息能產(chǎn)生相應的摘要,而且復述輸入的內(nèi)容。另一種是被稱為 “示教 —再現(xiàn) ”方式,這種方式是在機器人第一次執(zhí)行任務之前,由技術人員引導機器人操作,機器人將整個操作過程一步一步地記 錄下來,每一步操作都表示為指令。日前商品化、實用化的機器人大都屬于這一類。目前已經(jīng)有了一些商品化的產(chǎn)品。 智能決策支持系統(tǒng) 決策支持系統(tǒng)是屬于管理科學的范疇,它與 “知識 —智能 ”有著極其密切的關系。 多年來,人工神經(jīng)網(wǎng)絡的研究取得了較大的進展,成為具有一種獨特風格的信息處理學科。 人類經(jīng)過五千的發(fā)展進入了基于知識的 “ 知識經(jīng)濟 ” 。可以想象基于廣義智能的 “ 智能經(jīng)濟 ” 將比基于知識的 “ 知識經(jīng)濟 ” 將具有更高的智能水平,更高更快發(fā)展速度。在此,我向 董 老師表示衷心的感謝! 畢業(yè)論文設計期間,我的各授課老師、同學和朋友們也很慷慨地奉獻出他們的幫助。當這篇論文完成后就意味著我們大學生涯即將結(jié)束,我將進入一個新的生活階段。在此,我對各授課老師、同學和朋友們表示衷心的感謝。 畢業(yè)論文設計期間, 董 老師不惜犧牲自己的休息時間不停地幫我選題、收集資料和修改并且給我講述畢業(yè)論文相關知識。知識是智能的基礎,知識只有轉(zhuǎn)化為智能才能 發(fā)揮作用,知識無限的積累,智能也就將在人類社會起越來越大的作用,更有人提出:知識經(jīng)濟的進一步發(fā)展將是 “ 智能經(jīng)濟 ” 。要建立起一套完整的理論和技術系統(tǒng),需要作出更多努力和探討。 人工神經(jīng)網(wǎng)絡 人工神經(jīng)網(wǎng)絡是在研究人腦的奧秘中得到啟發(fā),試圖用大量的處理單元(人工神經(jīng)元、處理元件、電子元件等)模仿人腦神經(jīng)系統(tǒng)工程結(jié)構和工作機理。而且有自我學習、歸納、總結(jié)、提高已掌握知識的能力。 第二代(自適應)機器人:這種機器人配備有相應的感覺傳感器(如視覺、聽覺、觸覺傳感器等),能取 得作業(yè)環(huán)境、操作對象等簡單的信息,并由機器人體內(nèi)的計算機進行分析、處理,控制機器人的動作。如任務或環(huán)境有了改變,要重新進
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