【正文】 但是它具有一個(gè)完整計(jì)算機(jī)所需要的大部分部件： CPU、內(nèi)存、內(nèi)部和外部總線系統(tǒng)，目前大部分還會(huì)具有外存。s living is being more and more quickly， so people want to fortable， fast and convenient living environment. Now our houses have large French window， so our requirements of the curtain is being more and more high. So automatic curtain arises at the historic moment . Automatic curtain control system is varied， such as voice controlling、 light controlling、 Remote control. Now the automatic curtain controlling system as the core ponent is generally Microcontroller ， the motor is varied， such as Stepping motor、 DC motor. The design also used Microcontroller control stepping motor to open curtain or close curtain. Using Stepping motor is because that Stepping motor can exactly control working time and distance. Microcontroller is STC89C52. Programming controls Stepping motor39。第二種是使用定時(shí)來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)?，F(xiàn)在的自動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)的核心器件多為單片機(jī)，動(dòng)力部分多種多樣，有直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等?，F(xiàn)在的房屋多是有很大的落地窗，所以對(duì)于窗簾要求也是越來越高。因此，自動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。 本次設(shè)計(jì)也是采用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)來達(dá)到窗簾的關(guān)閉和打開，采用 步進(jìn)電機(jī)是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)能夠精確速度及轉(zhuǎn)動(dòng)距離。 關(guān)鍵詞： 單片機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，自動(dòng)窗簾 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II BASED ON STC89C52 MICROCONTROLLER39。s direction and instance. The design used two ways to control stepping motor working， one controls uses button， another uses timing controlled. KEY WORDS: Microcontroller， Automatic curtain， Stepping motor 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目 錄 前 言 ......................................................................................................... 1 第 1 章 單片機(jī) 智能控制概述 ............................................................... 4 單片機(jī)智能控制發(fā)展 ................................................................ 4 自動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)概述 ............................................................... 6 自動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 .................................................... 7 第 2 章 自動(dòng)窗簾控制系統(tǒng) .................................................................. 10 控制系統(tǒng)概述 ........................................................................... 10 控制模塊 ................................................................................... 10 顯示模塊 ....................................................................................11 執(zhí)行模塊 ..................................................................................... 13 第 3 章 自動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)硬件 ......................................................... 16 單片機(jī)概述 ............................................................................... 16 STC89C52 單片機(jī)概述 ................................................ 17 STC89C52 系列單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu) ........................... 17 單片機(jī)復(fù)位電路 ............................................................ 19 單片機(jī)最小系統(tǒng) ............................................................ 20 步進(jìn)電機(jī) ................................................................................... 21 步進(jìn)電機(jī)工 作原理 ........................................................ 21 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 ........................................................ 21 LED 顯示器 .............................................................................. 22 LED 顯示原理 ................................................................ 22 數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)方式 ........................................................... 24 第 4 章 自動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)仿真與調(diào)試 ............................................. 25 Proteus 及其功能概述 ............................................................. 25 Keil 概述 ................................................................................... 26 自動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)仿真與調(diào)試 .............................................. 27 流程圖 ....................................................................................... 28 結(jié) 論 ....................................................................................................... 31 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 謝 辭 ....................................................................................................... 32 參考文獻(xiàn) ................................................................................................. 33 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 前 言 隨著我國(guó)文化 、 經(jīng)濟(jì)、科技等各方面的發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用也隨之越來越廣泛。同時(shí)集成諸如通訊接口、定時(shí)器，實(shí)時(shí)時(shí)鐘等外圍設(shè)備。最早的設(shè)計(jì)理念是通過將大量外圍設(shè)備和 CPU 集成在一個(gè)芯片中，使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)更小，更容易集成進(jìn)復(fù)雜的而對(duì)體積要求嚴(yán)格的控制設(shè)備當(dāng)中。在未來，單片機(jī)將會(huì)進(jìn)一步的走向低功耗、小體積、大容量、高性能、低價(jià)位和混合信號(hào)集成化。其中單片機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是越來越普遍了。 另外，單片機(jī)也經(jīng)常應(yīng)用于一些小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，它有 體積小 質(zhì)量輕 抗干擾能力強(qiáng) 性價(jià)比高 、 靈活、方便、節(jié)省硬件開銷、高效，最重要的是可實(shí)現(xiàn)智能化 的特點(diǎn) 。 現(xiàn)在的建筑，對(duì)于窗簾的要求越來越高，單片機(jī)控制的自動(dòng)窗簾系統(tǒng)，既能解決每天手 動(dòng) 拉開和關(guān)窗簾的不便，又顯出了生活的檔次，更加能夠能滿足人們的享受要求，所以以后窗簾自動(dòng)系統(tǒng)會(huì)越來越普及、流行。并且它牽動(dòng)了一大批產(chǎn)業(yè)。目前，自動(dòng)窗簾在我過已經(jīng)形成了規(guī)模，現(xiàn)在有許多企業(yè)都進(jìn)個(gè)行業(yè)，如海爾、清華同方、TCL 等。人類已經(jīng)發(fā)明了目前稱之為計(jì)算機(jī)和自動(dòng)機(jī)的高級(jí)機(jī)器，創(chuàng)建了能夠?yàn)槿祟惖倪M(jìn)化和發(fā)展服務(wù)的智能系統(tǒng)，并應(yīng)用機(jī)器智能來模仿人類智能，擴(kuò)展了人腦的功能。智能自動(dòng)化技術(shù)已成為高級(jí)決策的必不可少的得力工具。從 20 世紀(jì) 60 年代至 80年代，控制系 統(tǒng)領(lǐng)域獲得迅速發(fā)展 ,引入了許多新的理論創(chuàng)新。然而 ,受控裝置和隨機(jī)環(huán)境的模型是根據(jù)其物理特性通過離線和在線參數(shù)估計(jì)而建立的，所有控制方法仍然非常依賴數(shù)學(xué)模型。盡管這些理論發(fā)展的某些方面仍然采用基于模型控制的老概念 ,但出現(xiàn)在該領(lǐng)域的許多新觀念正導(dǎo)致非模型控制。 智能控制系統(tǒng)表現(xiàn)出許多系統(tǒng)科學(xué)家和應(yīng)用數(shù)學(xué)家所積累的知識(shí) ,特別是 20 世 紀(jì) 60 年代，這些科學(xué)家首次提出了學(xué)習(xí)和適應(yīng)這類術(shù)語 ,對(duì)一般研究領(lǐng)域和智能系統(tǒng)做出了貢獻(xiàn)。可以預(yù)言，具有復(fù)雜反饋機(jī)制的智能控制必將對(duì) 21 世紀(jì)高文明和高技術(shù)的社會(huì)產(chǎn)生舉足輕重的影響。還有在工業(yè)智能系統(tǒng)的應(yīng)用， 單片機(jī)可以構(gòu)成形式多樣的控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。這都成為大家的研究方向。于是這些背景 下自動(dòng)控制窗簾系統(tǒng)進(jìn)入市場(chǎng)。這一行業(yè)已經(jīng)逐漸進(jìn)入我國(guó)，并且得到了快速的發(fā)展，由剛開始的幾家小公司，到現(xiàn)在已經(jīng)有許多大型公司進(jìn)入這一行業(yè)。 上海雅簾窗飾制造有限公司專業(yè)生產(chǎn)各種電 動(dòng)窗簾， 根據(jù)操作機(jī)構(gòu)和裝飾效果的不同分為電動(dòng)開合 窗簾 系列、電動(dòng)升降 窗 簾系列、電動(dòng)天棚簾(戶外電動(dòng)天蓬和室內(nèi)電動(dòng)天棚 )、電動(dòng)遮陽板、電動(dòng)遮陽蓬等系列 。三、拉動(dòng)窗簾的執(zhí)行機(jī)構(gòu) ― 電機(jī)和拉動(dòng)機(jī)構(gòu)。 有 些用戶喜歡使用時(shí)控工作方式，即在主控器上設(shè)置好開關(guān)時(shí)間，清晨拉開時(shí)間到，窗簾徐徐拉開，傍晚關(guān)閉時(shí)間到，窗簾自動(dòng)關(guān)閉?？傊譃槎〞r(shí)控制、無線控制、智能化聯(lián)動(dòng)控制和紅外控制等。比如說，我們可以通過檢測(cè)溫度，光照，濕度等許多方面來控制窗簾的拉開合上，還可以控制拉開什么樣的窗簾，可以讓光照，溫度等許多條件達(dá)到最好?？刂破魇?STC89C52 單片機(jī)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)是步進(jìn)電機(jī)；受控對(duì)象是窗簾 。 在設(shè)計(jì)之初我第一步是要在 Proteus 上畫出大概的仿真圖，仿真之前首先要選擇器材，由于本系統(tǒng)的控制器是單片機(jī)，所以選擇單片機(jī)是非常重要的，本系統(tǒng)采用的是 STC89C52 單片機(jī)， STC89C52 系列單片機(jī)是新推出的新一代超強(qiáng)抗干擾、高速、低功耗的單片機(jī)，指令代碼與傳統(tǒng) 8051單片機(jī)完全兼容， 12 時(shí)鐘 /機(jī)器周期和 6 時(shí)鐘 /機(jī)器周期可任意選