【正文】 a controlling system which controls the special traveling crane for electroplating. With a PIE. This system really helps improve the reliability and laity of the controlling system. And this paper introduces the application of Rockwell PLC in the plating product system can achieve autocontrol and manualcontrol, and be switched flexibly between the two methods. Modularization is the fundamental aspect of the programming designs. Advantages of this method includes convenience for debugging, simplicity for maintenance and good transplantation. Keywords: PLC, special traveling crane for electroplating， programmable controller control， subprograms 湖南工程學院畢業(yè)設計論文 － 1－ 第 1章 緒論 控制系統(tǒng)在電鍍行車中的作用與地位 在現(xiàn)代的電鍍行車中，一個優(yōu)質、穩(wěn)定的控制系統(tǒng)是整個電鍍行車正常運行的最基本的保障，控制系統(tǒng)在電鍍行車中的作用就好比是起著總指揮的作用。 56 附錄 B 電鍍行車電氣控制系統(tǒng) PLC 指令表 55 附錄 A 基于 PLC 的電鍍行車控制系統(tǒng)的設計圖紙 8 連續(xù)工作方式下的操作 14 第 5 章 電鍍行車控制系統(tǒng)操作面板工藝設計 9 公用程序設計 8 PLC 梯形圖總體方案設計 13 第 4 章 控制系統(tǒng)軟件設計及實現(xiàn) 9 湖南工程學院畢業(yè)設計論文 PLC 控制系統(tǒng)硬件部分的設計 9 電氣原理圖設計 8 電機及電器元件型號選擇 8 電動機電氣控制線路的設計 15 對 PLC 用戶程序設計方案的論證 14 對電動機自動控制方案的論證 11 對信號顯示和故障報警的設計要求 9 電鍍行車的主要技術參數(shù) 3 可編程序控制器控制系統(tǒng) 2 繼電接觸器控制系統(tǒng) 第 15 周：修改、完善、整理、裝釘設計資料。 第 8 周：設計 電鍍行車 電動機的電器控制系統(tǒng)原理圖，確定 電鍍行車 控制系統(tǒng)的 PLC型號規(guī)格，確定 PLC I/O 元件，列出 PLC I/O 元件分配表，繪出 PLC I/O 接線圖 。 上機調試程 序；編寫設計說明書和使用說明書。 (6) 傳送帶 B依次將各吊籃送走，至此，電鍍行車對產品零件一個循環(huán)的的傳送過程進行完畢。 (2)行車依次將送到起吊位置的各吊籃再依次送到 1號槽的 1～ 5號位，以對產品零件進行除銹處理。用來進行電鍍和表面處理的容器是 1～ 5 號槽，每個槽內從左到右都有 5 個放置吊籃的位置，依次稱為 1號位、 2 號位…… 5 號位。 畢 業(yè) 設 計 論 文 題 目 基于 PLC 的電鍍行車控制系統(tǒng)的設計與研究 （院）系 電 氣 與 信息工程系 專業(yè) 自動化 班級 0103 學號 0101110306 學生姓名 方 俊 導師姓名 賴 指 南 完成日期 2021 年 6 月 12 日 湖南工程學院 畢業(yè)設計（論文）任務書 設計（論文）題目： 基 于 PLC 的 電 鍍 行 車 控 制 系 統(tǒng) 的 設 計 與 研 究 姓名 方 俊 系別 電氣與信息工程系 專業(yè) 自動化 班級 0103 學號 0101110306 指導老師 賴 指 南 教研室主任 唐 勇 奇、趙 葵 銀 一、 基本任務及要求： 本 電鍍行車是某電鍍車間的自動送料和起吊設備。 1～ 5 號槽 內依次盛有酸液、清水、鋅液、鉻液、鎳鎘液，可分別用來對產品零件進行除銹、清洗、鍍鋅、鍍鉻和鍍鎳鎘等處理 (但在同一時間內，只需對產品零件進行一種電鍍處理 )。 (3) 除 銹處理 5 分鐘后，行車將 1 號槽中的各吊籃依次送到 2 號槽的 1～ 5 號位，以對產品零件表面的酸液進行清洗。 電鍍行車應具有 手動、單周和連續(xù) 3 種工作方式。 二、 進度安排及完成時間： 第 2～ 4 周：明確設計任務和要求，收集設計資料，查閱有關文獻，了解本課題的研究現(xiàn)狀、存在問題、實際意義和發(fā)展前景， 撰寫文獻綜述和開題報告， 開題報告上傳到 FTP。 第 9～ 11 周：設計 電鍍行車 控制系統(tǒng) 的 PLC 程序的總體結構圖、順序功能圖和梯形圖（包括公用程序、手動程序、自動程序、 信號 顯示和故障報警程序等程序的梯形圖）；編寫指令程序清單 。 第 16 周： 準備答辯；答辯。Ⅱ 第 1 章 緒 論 4 電鍍行車控制系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀 6 本課題的 背景意義與主要設計研究內容 8 電鍍行車的用途 9 電鍍行車的工作原理 10 對控制系統(tǒng)保護的要求 16 第 3 章 控制系統(tǒng)硬件設計 9 PLC I/O 元 件選型 9 PLC 輸入 /輸出元件確定 8 PLC 程序的組成及各部分程序的作用 14 單周 /連續(xù)工作方式的順序功能圖設計 16 手動程序設計 9 單周工作方式下的操作 14 手動方式下的操作 14 參 考文 獻 36 致 謝 57 附錄 D 電鍍行車控制系統(tǒng)的使用說明書 ???????????????? 58基于 PLC的電鍍行車 控制系統(tǒng)的 設計與實現(xiàn) I 摘 要 本文 介紹了利用可編程序控制器對某電鍍行車的工作過程進行控制的方法，簡化了控制系統(tǒng)的接線，克服了電磁繼電器動作時間長、觸點抖動的缺點，提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性。若是控制系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，電鍍行車也就處于癱瘓的地步，這樣將直接影響生產 的進行，無疑會給企業(yè)造成重大的損失，這對于任何一個企業(yè)來說都是不能接受的。所以對電鍍行車控制系統(tǒng)的設計和制作工作要引起足夠的重視。輸出單元包括各種閥門的控制線圈、各類接觸器控制線圈及信號指示等執(zhí)行元件。而觸點動作一次需要幾十毫秒，所以控制速 度慢，由于需要改變控制邏輯就要改變各觸點間的連線，故技改難度大，同時體積大，耗能高。大部分都可以用單片機系統(tǒng)或單片機加通用機系統(tǒng)來代替計算機系統(tǒng)，特別是較大型的工業(yè)測控系統(tǒng)。除通用外設 (如打印機、硬盤、磁盤等 )外，還有許多外部通信、采集、多路分配管理、驅動控制等接口，而這些外設與接口完全由主機進行管理，必然造成主機負擔過重，因而出現(xiàn)了新的控制手段，即可編程序控制器。概括起來主要應用在以下幾個方面。在整個自動化領域，PLC 和傳動是組成自動控制的兩個非常重要的部分。為滿足自動控制領域各層面的不 同要求，微型機、小型機的發(fā)展勢頭也很猛。功能完備的 PLC 不僅能滿足控制的要求，還能滿足現(xiàn)代化大生產管理的需要。采用 PLC控制系統(tǒng)控制該電鍍行車，其突出特點表現(xiàn)在：電鍍行車控制系統(tǒng)抗干擾能力大為提高，其工作的可靠性和穩(wěn)定性度可大大提高。新世紀以來，高等教育實現(xiàn)了大眾化教育，培養(yǎng)應用型人才已成為我院辦學的一個特點。 (7) 編寫設計說明書和使用說明書。該設備采用遠距離控制，起吊物品是有待進行電鍍或表面處理的各種產品零件。其中，大車、小車和吊鉤在電動機的拖動下可分別作前后、左右、上下運動，行車的起吊重量在 500kg 以下，起吊物品是待進行電鍍和表面處理的各種產品零件。 圖 電鍍車間平面示意圖 12345123451234512345123451號槽 2號槽 3號槽 4號槽 5號槽傳送帶A 傳送帶B酸液 清水 鋅液 鉻液 鎳鎘液1234512345導軌導軌大 車小車大車運動方向小車運動方向..后 前左右基于 PLC的電鍍行車 控制系統(tǒng)的 設計與實現(xiàn) － 6－ 電鍍行車的主要技術參數(shù) 根據(jù)工廠生產實際情況可得： (1) 電鍍行車傳送帶 A 和傳送帶 B 最大載重為 Mmax=2500Kg，其傳送帶摩擦系數(shù)u=，傳送帶速度要求為 v=15m/min。 電鍍行車的工作原理 要求 本 電鍍行車 對產品零件的傳送過程如下： (1) 將吊籃從傳送帶 A 送到 1 號槽，以對產品零件進行除銹處理。 ② 下降到位后，小車向右一小段距離，以使吊鉤鉤住吊籃。 ⑥ 吊鉤下降到位后，小車向左一小段距離，以使吊鉤脫離吊籃。 ⑩ 以后重復上述過程，依次將各吊籃從傳送帶 A 的 2～ 5 號位送到 1 號槽的 2～ 5號位。 (2) 將吊籃從 1 號槽送到 2 號槽，以 對產品零件進行清洗。 (3) 將吊籃從 2 號槽送到 3 號槽，以對產品零件進行鍍鋅處理。 (4) 將吊籃從 2 號槽送到 4 號槽，以對產品零件進行鍍鉻處理。 (5) 將吊籃從 2 號槽 送到 5 號槽，對產品零件進行鍍鎳鎘處理。 (6) 將吊籃從 3 或 5 號槽送到傳送帶 B，以將經(jīng)鍍鋅或鍍鉻、鍍鎳鎘處理過的產品零件運走。 對電鍍行車控制系統(tǒng)的設計要求 對工作方式的設計要求 (1) 為了適應電鍍行車控制系統(tǒng)的調試、檢查和操作方便的需要，應使電鍍行車基于 PLC的電鍍行車 控制系統(tǒng)的 設計與實現(xiàn) － 8－ 控制系統(tǒng)具備手動、單周和連續(xù)三種工作方式。 對全機控制的設計要求 (1) 在單周和連續(xù)工作方式下，當下述初始條件中的任何一個不具備時，應避免電鍍行車啟動運行： ① 行車大車在初始位置； ② 行車小車在初始位置； ③ 吊鉤在初始位置。 (5) 應能保證操作人員隨時都能使電鍍行車緊急停車。 湖南工程學院畢業(yè)設計論文 － 9－ 控制系統(tǒng)總體方案的論證 對電動機自動控制方案的論證 電鍍行車控制系統(tǒng)控制對象傳送帶 A、傳送帶 B、大車、小車、吊鉤的運動 都是由電動機拖動，在電鍍行車控制系統(tǒng)單機手動、全機半自動以及全機全自動工作方式下，這些電動機的運動都有一定的順序，電動機運動的先后 順