【正文】 scharge valve is open, dow n to the page a t the low level sensor, w he n the se nsor de tects the si gnal for 2 seco nds, i t means that the mi xed liquid of liquid preventio n and co ntrol device , The n the mi xed liquid disc harge valve to be closed, the reset process is co mple te. Ke ys ： Liquid mixing PLC VB and PLC municatio n 蘭州理工大學(xué)電信學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 目錄 摘 要 ............................................ 1 第 一章 緒論 ....................................... 5 第一節(jié) 技 術(shù)背 景和 設(shè) 計(jì)依 據(jù) ............................................................. 5 一． PLC 的功 能： ...................................................................... 6 三． PLC 的聯(lián) 網(wǎng)與 通信 ： ............................................................ 7 四． PLC 的發(fā) 展： ...................................................................... 7 五． PLC 在工 程應(yīng) 用中 應(yīng) 注意 的一 些 實(shí)際 問(wèn)題 ................................. 7 第三節(jié) 設(shè) 計(jì)任 務(wù)及 要 求 ................................................................... 9 第 二章 硬 件設(shè) 計(jì) .................................... 12 第一節(jié) 主 電路 設(shè)計(jì) ....................................................................... 12 一 .S7200 系列 PLC ................................................................. 12 二 ． 液位 傳 感器 的選 擇 ............................................................. 14 三 ． 攪拌 電 機(jī)的 選擇 ................................................................ 15 四 ． 電磁 閥 的選 擇 ................................................................... 16 五 ． 接觸 器 的選 擇 ................................................................... 17 六 ． 分析 原 理： ...................................................................... 18 第 三章 軟 件設(shè) 計(jì) .................................... 26 第一章 PLC 應(yīng) 用程 序的 基本 設(shè) 計(jì)方 法 ............................................... 26 一 .經(jīng) 驗(yàn)設(shè) 計(jì)法 ....................................................................... 26 二 .應(yīng) 用程 序的 邏輯 設(shè) 計(jì)方 法 ..................................................... 26 三 .邏 輯代 數(shù)與 電氣 控 制線 路 ..................................................... 27 四 .用 邏輯 設(shè)計(jì) 法設(shè) 計(jì) PLC 應(yīng)用 程 序的 步驟 .................................. 27 五 .利 用狀 態(tài)流 程圖 設(shè) 計(jì)應(yīng) 用程 序 ............................................... 27 六 ． 利用 狀 態(tài)流 程圖 進(jìn) 行 PLC 程 序設(shè) 計(jì) ....................................... 27 七 ． 利用 移 位寄 存器 設(shè)計(jì) 應(yīng) 用程 序 ............................................. 28 八 .PLC 控制 系 統(tǒng)設(shè) 計(jì)的 一般 步 驟 ............................................... 28 九 .控 制系 統(tǒng)設(shè) 計(jì)的 基 本內(nèi) 容 ..................................................... 28 十 .程 序設(shè) 計(jì)的 步驟 ................................................................. 30 十一 .輸入 輸出 設(shè)備 的 I/O 分配 .................................................. 31 十二 . 梯形圖 ......................................................................... 31 第二節(jié) VB 軟 件的 簡(jiǎn)介 .................................................................... 33 一 .Visual Basic 6. 0 ................................................................. 34 蘭州理工大學(xué)電信學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 二 .VB 的特點(diǎn) .......................................................................... 34 三 .VB 的 串口 通信 .................................................................... 35 第三節(jié) 關(guān)于 MSCOMM....................................................................... 36 第四節(jié) vb 與 plc通訊 .................................................................... 38 一 .S7200 PLC 之 PPI 協(xié)議 ....................................................... 38 二 . SIEMENS .......................................................................... 39 三 .PPI 協(xié)議 ........................................................................... 39 四 .通 行原 理與 方法 ................................................................. 42 五 . 通信 程 序的 設(shè)計(jì) ................................................................ 44 六 .VB 程 序圖 ： ....................................................................... 47 七 .VB 內(nèi) 部具 體程 序： ............................................................. 47 第 四章 外 文資 料及翻 譯 ............................... 54 第 五章 總結(jié) ........................................ 74 致謝 ........................................................................................... 75 參 考 文獻(xiàn) ..................................................................................... 76 蘭州理工大學(xué)電信學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 第一章 緒論 第一節(jié) 技術(shù)背景和設(shè)計(jì)依據(jù) 多種液 體自 動(dòng)混合 系統(tǒng) 由于采 用了 一系列 可靠 的設(shè)計(jì) 方案 ，保證 系統(tǒng)具有 很高的 可靠性 與實(shí) 用性。 在該混合液體裝置中，需要 由上位機(jī)通過(guò) VB 程序 完成兩種液體的進(jìn) 料、混合、卸料的功能，主要 控制要求如下： 當(dāng) 按下 啟動(dòng)按鈕 SB1 時(shí)，使系統(tǒng) 處于運(yùn) 行狀態(tài) ，同 時(shí)執(zhí)行 復(fù)位過(guò) 程操 作；復(fù) 位操 作完成 后，即 可執(zhí)行自動(dòng)混料 操作；按 下停止按 鈕 SB2，等待本 次混合液 體操作處理 完畢后 ，停 止混 料操 作， 且停 止系 統(tǒng)運(yùn) 行。通過(guò)簡(jiǎn)單的 PC 端自主 開(kāi)發(fā)軟件，對(duì)監(jiān)控對(duì) 象進(jìn)行調(diào) 試、運(yùn) 行等操 作， 可以讓 操作人 員遠(yuǎn) 離現(xiàn)場(chǎng) ，達(dá) 到安全 性和可 靠性的提高。 PC 端采用 VB 開(kāi)發(fā)的軟件作為 上位機(jī)來(lái)進(jìn)行對(duì)裝置的控制 ，通過(guò)串口通信進(jìn)行與 P LC 的上傳 和下載數(shù)據(jù)，以完成遠(yuǎn)程的 操控。 復(fù)位 過(guò) 程操 作為 ：液 體 A、 B閥門(mén)關(guān) 閉，混 合液體 卸料 閥門(mén)打 開(kāi)， 使液 面 下降至 低液 位傳感 器處， 當(dāng)傳感器檢測(cè)到信號(hào)達(dá) 2 秒，即表示將混合液體裝置的液體 放空 ，此時(shí) 需將混合液體卸料閥門(mén)關(guān)閉，復(fù)位過(guò)程完成。 目前在 我國(guó) 此套系 統(tǒng)尚 處于發(fā) 展階段 ，在設(shè)計(jì) 中有許 多不足 之處 ，有些 地方的 設(shè)計(jì) 思想也 還不 成熟。相 信這 套系統(tǒng) 在不不 久的將來(lái) 會(huì)有很 良好的 發(fā)展 前景， 被我們 更加 合理的 應(yīng)用 于我們 的生產(chǎn) 工作之中，為我們帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益。上世紀(jì) 60 年代末，它 不斷吸收微計(jì)算機(jī)技術(shù)使之功能不斷增強(qiáng)，逐漸適合復(fù)雜的控制任務(wù) 。 P LC 之蘭州理工大學(xué)電信學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 所以有 生命力 ，在于 它更 加適合 工業(yè)現(xiàn) 場(chǎng)和 市場(chǎng)的 要求 ：高可 靠性、 強(qiáng)抗各種 干擾的 能力、 編程 安裝使 用簡(jiǎn)便 、低 價(jià)格長(zhǎng) 壽命 。 一． PLC 的功能 ： 數(shù)據(jù)采集與輸出。包括基本數(shù)學(xué)運(yùn)算、比較、對(duì)字節(jié)的運(yùn)算、 P ID運(yùn)算、濾波等。 現(xiàn)代 P LC 大多數(shù)都采 用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有 RS232 或 RS 485 接口，可進(jìn)行遠(yuǎn) 程 I/O 控 制，多臺(tái) P LC 可彼此間聯(lián)網(wǎng) 、通信， 外部器 件與一 臺(tái)或 多臺(tái)可 編程控 制器 的信號(hào) 處理 單元之 間，實(shí) 現(xiàn)程序和 數(shù)據(jù)交 換，如 程序 轉(zhuǎn)移、 數(shù)據(jù)文 檔轉(zhuǎn) 移、監(jiān) 視和 診斷。提供 操作者 以監(jiān)視 機(jī)器 /過(guò) 程工作 必需的信息。 P LC 的 MT BF 一般 在 40000～ 50000 h 以上，有的在10~20 萬(wàn) h，且均有完善的自診斷功能。 功能強(qiáng)大。適應(yīng)高溫、振動(dòng)、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以及電磁干擾環(huán)境。 P LC 系統(tǒng)與通用計(jì) 算機(jī)可以直接或 通過(guò)通信處理 單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成 集中管理 、分散控制 的分布式控 制系統(tǒng)，滿足工廠 自動(dòng)化 (FA)系統(tǒng)發(fā)展的需要，各PLC 系統(tǒng)或遠(yuǎn)程 I/O 模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)分散控制，然后采用網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成集中管理的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 。 四． PLC 的發(fā)展 ： 與 DC S 的差別。 P LC 在自身發(fā)展同時(shí)，也在吸收 DC S 系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)前， PLC 在國(guó)際市場(chǎng)上已成為最受歡迎的工業(yè)控制暢銷(xiāo)產(chǎn)品，用 PLC 設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)已成為世界潮流。 （ 2） 盡可能將 S7200 模塊與產(chǎn)生高熱量的設(shè)備分開(kāi)安裝，且模塊的周?chē)鷳?yīng)留有一定的空間，以便于 S7200 模塊 以自然對(duì)流的方式正常散熱。這樣，當(dāng)市電突然斷電后 ，自動(dòng)切換到 UPS 電源供