【正文】 motor control, electrical control of auxiliary motors, electrical control of main motor lubrication station, electrical control of main reducer lubrication station and electrical of control two main lubrication station. The former two used to relay control, four lubrication station used PLC control. This design has a large number of soundlight alarm signals, cement grinding malfunction, can be detected and treatment in time. With the temperature sensor measuring bearing temperature by A/D conversion, SCM processes after the show. This system design, can meet the technological requirements, flexible operation method, safety protection function. Key words Cement mill, PLC, Control, Sensor目錄 I 目 錄 摘 要 熟料經(jīng)再次配料后 ， 先由輥壓機將進料壓成實餅 （ 小型的水泥廠一般不另設(shè)輥壓機 ） ， 再送入水泥磨 ， 磨成粉狀的水泥。正常生產(chǎn)時 ， 筒體處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài) ， 在旋轉(zhuǎn)的過程中 ， 通過鋼球的輾壓和重力等的作用 ， 將由進料端輸入的熟料經(jīng)幾個料倉輾磨為符合標準的粉末 ， 然后經(jīng)出料端將水泥成品送包裝車間打包出廠。 圖 水泥磨機械設(shè)備 水泥磨組成設(shè)備 水泥磨由機械、電氣、液壓等系統(tǒng)組成 ， 與電氣系統(tǒng)有關(guān)的技術(shù)參數(shù)為： ① 主電機：水泥磨筒體高速旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動設(shè)備。 ④ 主減速機潤滑站：為減速機提供潤滑保護的設(shè)備 ， 型號為 TE525。主電機采用高壓開關(guān)柜加液體電阻變阻起動柜控制。控制柜放在車間控制室 ， 現(xiàn)場操作箱放在水泥磨旁邊 ， 方便工人的現(xiàn)場操作。 3） PLC 控制柜＋ AL3。 2） 主電機潤滑站現(xiàn)場操作箱＋ AX1。 4個單通道溫度檢測儀分別裝在 PLC 控制柜＋ AL3 的操作面板上 ， 用數(shù)碼管實時顯示主 軸承的實際溫度。 ③ 各潤滑站正常運行信號。 ② 總控室發(fā)出的磨機起停信號。因這些回路較多 ， 應(yīng)在每一個回路中加入低壓斷路器予以 保護。 ③ 主電機潤滑站和主減速機潤滑站主回路、控制回路的設(shè)計。 設(shè)計任務(wù)要求 主電機的設(shè)計任務(wù) 主電機為一個高壓繞線式異步電 動機 ， 功率較大 ， 應(yīng)保證高壓電機的帶載起動及正常運轉(zhuǎn)。 輔助電機的設(shè)計任務(wù) 輔助電機應(yīng)能保證正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)運行。 潤滑站的設(shè)計任務(wù) ① 應(yīng)保證主電機潤滑站 TE521 的正常運行。第三個壓力控制器用于系統(tǒng)最高壓力控制。當油箱內(nèi)油液溫度低于 15℃時 ， 禁止主電機運行 ， 同時電加熱器自動投入工作。 6） 雙筒過濾器壓差顯示：在雙筒過濾器上設(shè)有壓差信號開關(guān) ， 當通過雙筒過濾器兩端壓差達到或超過 時 ， 發(fā)出濾芯堵塞聲光報警信號。 電接點溫度計： WTZ288， 1 件 ， AC 24～ 38V， 10μ A。△ P=。多出的另一個電接點溫度計用于電磁水閥的控制 ， 當溫度達到 45℃時 ， 電磁水閥打開 ， 投入冷卻水用于降溫。電器組件參數(shù)為： 低壓油泵驅(qū)動電機： Y90S4V1， 2臺。 電接點溫度計： WTZ288， 2 個。 冷卻水電磁水閥： ZCS25P， 1個。 2） 本裝置高低壓供油系統(tǒng)中設(shè)有壓力、油流量、溫度等控制點 ， 只有在本裝置進入正常工作狀態(tài)時 ， 磨機才能起動。當溫度達到上上限 70℃時 ， 應(yīng)自動關(guān)閉主電機 ， 使水泥磨停止旋轉(zhuǎn) ， 以避免燒毀主軸承的重大事故。 高壓開關(guān)柜可接收的外部信號為外部請求的主電機合閘信號、即時跳閘信號和緊急停車信號。只有這兩個信號均滿足的條件下 ， 主電機 電機才能運行。 KM1 常開 輔助 觸點是為實現(xiàn)自鎖而設(shè)計的。 當 KM1 線圈得電 時 ，接觸器 KM 未得電 ， KM的主觸點斷開。 當主電機定子溫度超過 65℃ ， 電點接觸溫度計 ST3 斷開 ， 主電機停止運行。 HL21FR187KM2SB12KM21SASB114KA53KA52KA51KA5LSQF11L1+EL5316421 3 52 4 61W211V21U21U22 V22 W221L21L32QF1KM1FR1+W23V23U235316427878KM2 4 61 3 5水電阻起動柜KM1KT1KM1KT1KMKA1ST3QF3FR312L12N 圖 主電機控制原理圖 輔助電機的控制 ① 輔助電機為籠型異步電動機 ， 可采用直接起動。 輔助電機可通過兩條途徑起 動運行： 1） 當轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 處于現(xiàn)場操作位置時 ， 通過輔助電機現(xiàn)場操作箱上的起停按鈕 （ SB21和 SB22） 直接控制電機運轉(zhuǎn)。 控 制回路中串入 繼電器 KA2（ 主電機運行中間繼電器 ） 的常閉觸點 ， 其作用是實現(xiàn)主輔電機間的互鎖。 輔助電機控制原理圖 見圖 所示。對單個潤滑站來說 ， 接入輸入端的信號依次為：低壓泵 2電機及電加熱器的保護信號 ， 泵電機的接觸器觸點保護信號以及壓力、 溫度、液位、流量、硬件電路設(shè)計 11 濾油器壓差等信號 ， 還有作為整個系統(tǒng)的試燈、消警、油泵總起動、油泵總停止、主機 /輔助電機限位、主電機定子合閘、輔助電機工作、集中 /現(xiàn)場控制、聯(lián)動和單動、主電機軸瓦測溫上限、上上限等信號以及單片機溫度檢側(cè)儀的上限、上上限報警的觸點信號。各模塊的輸入 /輸出信號均按潤滑站的順序及信號類型依次排列構(gòu)成 I/O 表 ， 然后按 I/O 表順序依次接入信號就完成了硬件接線圖工作。 S7200系列具有極高的性能 /價格比。 擴展模塊 ， 7塊 ① 模塊連線圖 在做硬件連接圖前 ， 應(yīng)在 PLC 用戶手冊上查出所用各模塊的接線圖 ， 嚴格按連 接圖接線。其余 I/O 接線圖見附錄 B。 7447 可將二 十進制 （ BCD 碼 ）數(shù)據(jù)自 動變換為七段 LED 所需要的各段驅(qū)動顯示信號 ， 而 ～ 接數(shù)碼管的位選信號。 為了提高顯 示數(shù)據(jù)的準確性 ， 硬件電路還采取了一系列抗干擾措施 ， 可使數(shù)據(jù)顯示到一位小數(shù) （ 小數(shù)點位置在 D2 位 ） 。若上述兩值需用戶自行設(shè)定 ， 則一定要增加鍵盤接口。 DB0A D C 0 8 0 4VI ＋DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB717 4 0 48 0 5 1P 0 . 0P 0 . 1P 0 . 2P 0 . 3P 0 . 4P 0 . 5P 0 . 6P 0 . 7P 2 . 0P 1 . 0P 1 . 1P 1 . 2P 1 . 3P 1 . 4P 1 . 5P 1 . 6P 1 . 7R 2 4＋ 5 VX T A L 1X T A L 2R E S E T1 2 M H zX1C2C1＋ 5 VC3ABCDEFGLTR B IPI / P B OR 1 77 4 4 71248＋ 5 VD1VD2VD3VD4V＋ 5 VP 3 . 0P 3 . 1VI －C L K RC L KV R E FA G N DR3 CR5＋ 5 VV R4L M 7 4 1－＋＋ 1 2 V－ 1 2 V5 k1 k1 0 kL M 7 4 1－＋＋ 1 2 V－ 1 2 V1 0 k1 k1 0 k＋ 1 2 V2 0 k5 0 kL M 7 4 1－＋＋ 1 2 V－ 1 2 V9 k2 k＋ 5 VA D 5 9 0＋ 1 2 VV J ～ 2 2 0 VV1 k1 k＋ 1 2 V＋ 5 VR1I I L 1 1 717 4 0 4＋ 1 2 VV J ～ 2 2 0 VV1 k1 k＋ 1 2 V＋ 5 VR1I I L 1 1 717 4 0 4I N T RWRRDWRRDV P P/EACS萬花樓大學（ 學院本科畢業(yè)設(shè)計 14 確定元器件承載能力的臨界值及使用壽命 ， 主要是根據(jù)電器控制的電壓、電流及功率的大小來確定元件的規(guī)格。 QF2在 輔助 電機的主回路中 ， 額定電壓 U 應(yīng)為 AC 380V。因 此 ， QF0 應(yīng)選 3P＋N的極性。主觸頭額定電流按經(jīng)驗公式UPI e )~(1000?? 計算 ， 取系數(shù) ， 則 AI ???? 查閱技術(shù)手冊知： CJ20400 主要用于額 定電壓 AC 380V、電流 400A 的電力系統(tǒng)中 ，所以 KM1 選用 CJ20400 符合系統(tǒng)要求。硬件電路設(shè)計 15 原理圖中 2KM 2KM2 使用常開觸點 3 個、常閉觸點 1個 ， 故選 3 個常開 1 個常閉輔助觸點即可。 本系統(tǒng)中時間繼電器的延時方式均為得電延時。其參數(shù)為額定電壓 AC 380V， 電流整定值范圍為 4～ 可調(diào)。 2SA1 在控制回路中 ， 則額定電壓為 AC 220V。 ⑦ 信號燈的選擇 在電控系統(tǒng)中 ， 經(jīng)常通過信號燈閃亮 ， 告知操作者某種信息。應(yīng)采用紅色 AD1111/20 型信號燈 ， 額定電壓為 AC 220V。 例如主電機潤滑站 原理圖中 ， 1SB1是油泵 啟動按鈕 ， 選綠色的 LAY311 按鈕 ，額定電壓為 AC 220V， 帶有一常開和一常閉的觸頭。 軟件設(shè) 計 17 4 軟件設(shè)計 單片機系統(tǒng)程序設(shè)計 單片機程序采用匯編語言編程 ， 溫度檢測儀軟件設(shè)計的主要任務(wù)是將檢測出的溫度值經(jīng) A/D 轉(zhuǎn)換后 ， 送 8051 處理 ， 再送入 4個七段數(shù)碼管顯示。這個特性與其他需經(jīng)過線性化處理的傳感器相比 ， 具有編程處理簡單方便的優(yōu)點。 圖 單片機系統(tǒng)軟件流程圖 初 始 化啟動 A / D 轉(zhuǎn)換A / D 轉(zhuǎn) 換 完 成 否 ?NY調(diào) 用 十 進 制 轉(zhuǎn) 換 子 程 序調(diào) 用 顯 示 子 程 序溫 度 值 ＞ 上 限 ?NY令 P 3 . 0 ＝ 1溫 度 值 ＞ 上 上 限 ?NY令 P 3 . 1 ＝ 1萬花樓大學（ 學院本科畢業(yè)設(shè)計 18 PLC 軟件設(shè)計 PLC 軟件采用梯形圖軟件編程 ， 其主要任務(wù)是按四個潤滑站的要求完成各自的控制功能 ， 并在 出現(xiàn)故障時采取聲光報警措施。 圖 磨機 PLC程序流程圖 低壓泵起動、停止 ， 以及壓力低時備用泵的自動投入 低壓油泵電機的控制屬程序設(shè)計中的重要內(nèi)容 ， 現(xiàn)以 進料端 主軸承 潤滑站TE332 的 1低壓 油泵電機為例 ， 說明油泵電機的編程要點。 ② 1泵為輔助油泵時 ， 當 2泵出現(xiàn)故障時 ， 2油泵會停止運行 ， 2泵接觸器產(chǎn) 生 快 閃 、 慢 閃 信 號各 潤 滑 站 壓 力溫 度 正 常 嗎 ？起 動 各 潤 滑 站N系 統(tǒng) 備 妥 了 嗎 ？NYY輸 出 允 許 合 閘 信 號起 動 主 電 機主 電 機 潤 滑 站 控 制主 減 速 機 潤 滑 站 控 制進 料 端 主 軸 承 潤 滑 站 控 制出 料 端 主 軸 承 潤 滑 站 控 制故 障 報 警 信 號 的 控 制軟件設(shè) 計 19 3KM2 失電 ， 3KM2（ ） 常閉觸點閉合 ， 將使得 1泵回路接通