【正文】 .............................................................. 10 工作滾筒 .................................................................................. 12 空程滾簡 .................................................................................. 20 剎車閘帶 .................................................................................. 22 輔助剎車 .................................................................................. 22 第四章 臺車及操作機(jī)構(gòu) ........................................................... 26 ......................................................................................... 26 .................................................................................. 26 第五章 槽 子 ........................................................................... 29 ．擋板 ...................................................................................... 29 ．進(jìn)料槽 .................................................................................. 29 ．中間槽 .................................................................................. 30 ．卸載槽 .................................................................................. 31 第六章 輔助設(shè)備 ..................................................................... 34 ．固定裝置 ............................................................................... 34 ．導(dǎo)向輪 .................................................................................. 36 第七章 耙斗裝巖機(jī)校核計(jì)算 ......................................................... 39 、傳動(dòng)速比計(jì)算 ........................................................................ 40 ....................................................................... 42 ........................................................................... 43 ....................................................................... 44 結(jié)論 ..................................................................................................... 56 致謝 ..................................................................................................... 58 參考文獻(xiàn) .............................................................................................. 59 河南理工大學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 第一章 緒論 耙斗裝巖機(jī) 是一種主要用于煤礦的裝載機(jī)械， 和其他裝載機(jī)械相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、操縱靈活、適應(yīng)性強(qiáng)（即適應(yīng)水平裝載，又適應(yīng)上下山的斜坡巷道裝載）易實(shí)現(xiàn)平行作業(yè)、裝載效率高的特點(diǎn)。河南理工大學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 摘要 P30B 耙斗裝巖機(jī)是通過絞車的兩個(gè)滾筒分別牽引主繩、尾繩使耙斗作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，把巖石扒 入 進(jìn)料槽，自 卸 料槽卸料口卸入礦車或箕斗而實(shí)現(xiàn)裝巖作業(yè)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國耙斗裝巖機(jī)的總產(chǎn)量已數(shù)十萬臺，為煤礦開發(fā)做出了重要貢獻(xiàn)。 我國從 1960 年開始研制耙斗裝巖機(jī)，經(jīng)歷了 40 多年的發(fā)展，可分為試驗(yàn)研究、小批試生產(chǎn)、大批量生產(chǎn)、發(fā)展創(chuàng)新四個(gè)階段。 目前國內(nèi)外的耙斗裝巖機(jī)正積極采用新技術(shù)、新工藝、新材料，向大功率、多用途、“距控”和“自控”發(fā)展。 P30B 耙斗裝巖機(jī)的絞車采用的是行星齒輪絞車，與摩擦式絞車相比 有 它獨(dú)特的優(yōu)缺點(diǎn)： ，行星齒輪絞車較復(fù)雜，礦上機(jī)修廠自行制造較困難。耙斗設(shè)計(jì)是合合理，直接影響耙裝機(jī)的生產(chǎn)率．影響在硬巖、大塊條件下是 否 能很好地 進(jìn) 行裝載工作： 2. 1．耙斗的重量 根據(jù)巖石比重和塊度的大小來決定耙斗的重量。過大或過小都會直接影響把斗的插入情況，同時(shí) 又會 抵銷耙斗的重量。 根據(jù)試驗(yàn)：用于水平巷道時(shí)，耙角為 50 一 55? 左右；用于斜井時(shí)，當(dāng)斜井角度＜ 20? ，耙角為 65? 左右，當(dāng)斜井角度＞ 20? ，耙角為 70— 75? 。有一定范圍，根據(jù)試驗(yàn)建議采用 2： ： 1 較好。而耙斗容量增大不多。該絞車應(yīng)能保證耙斗住復(fù)運(yùn)動(dòng)，并迅速變換役復(fù)方向。由電動(dòng)機(jī) 1，減速器 2，工作滾筒 3，空程滾簡 4，剎車閘帶 5，輔助剎車 6 等幾個(gè)部分組成?？紤]煤礦特點(diǎn)設(shè)計(jì)成防爆型結(jié)構(gòu)，可在有瓦所及煤塵爆炸的礦井中使用 c zYP— 17 型耙裝機(jī)使用的電機(jī)為 B 級 絕緣，轉(zhuǎn)速 1460 轉(zhuǎn)／分鐘，重量 225 公斤，采用帶法蘭盤連接方式。減速器之兩端分別與電動(dòng)機(jī)及工作 滾 筒相連接，在減速器與電動(dòng)機(jī)連接處裝有橡膠油封 (? 72x 50 x12 毫米 )及“ o”形密封圈 (146x 5)，以防止 箱 體內(nèi)潤滑油滲入電河南理工大學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 動(dòng)機(jī)內(nèi)。當(dāng)花健軸旋轉(zhuǎn)后通過中心輪 上 的花 健 孔帶動(dòng)中心輪旋轉(zhuǎn)，中心輪帶動(dòng)行星齒輪，再由行星齒輪帶動(dòng)內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)。 工作滾筒 行星輪系的 設(shè)計(jì) 已知： i1=，行星輪數(shù) k=3，采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng) 1 確定行星輪系的類型 采用如圖 5 所示的單排行星輪系： 圖 5 （ 1） .該行星輪系的傳動(dòng)比范圍能滿足設(shè)計(jì)要求； （ 2） .該輪系為負(fù)號機(jī)構(gòu)，有較高的傳動(dòng)效率。 m 載荷系數(shù)取 K= 齒寬系數(shù)取 d? =1 材料的彈性影響系數(shù) ZE= 12MPa 河南理工大學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 齒輪接觸疲勞強(qiáng)度 lim 600MPa? ? KNH= l i m[ ] 0 . 9 6 0 0 5 4 0HNH K M P aS ?? ?? ? ? ? （ 3）計(jì)算 2131 12 . 3 2 ( )[]EtdHK T Zud u??? ?? ? ?= 3 23 1 . 3 1 5 1 1 0 1 . 3 1 1 8 9 . 82 . 3 2 ( )1 1 . 3 5 4 0? ? ??? = 即 ?? 22m? ? ? 取 m=4 （ 4）校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 按式 13 212 ()[]F a SadFYYKTm Z?????? T1=151 N m 1) 彎曲疲勞強(qiáng)度 500FE MPa? ? 河南理工大學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 2) 彎曲壽命系數(shù) ? 3) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取安全系數(shù) S= 0 . 8 5 5 0 0[ ] 3 0 3 . 51 . 4F N F EF K S ?? ? ?? ? ?7MPa 4）計(jì)算載荷系數(shù) K 1 1 . 1 2 1 1 . 3 5 1 . 5 1 2A V F FK K K K K??? ? ? ? ? ? 5) 查取齒形系數(shù) YFa= 6) 查取應(yīng)力校正系數(shù) YSa= 7) 計(jì)算 13 212 ()[]F a SadFYYKTm Z??????= 3 22 1 .5 1 2 3 5 0 2 .6 5 1 .5 8()1 2 2 3 0 3 .5 7? ? ??? = (5) 故 m=4mm 且正好與中心輪摸數(shù)相同 工作滾筒 內(nèi)齒輪 的設(shè)計(jì)計(jì)算 （ 1）選定齒輪類型、精度等級、材料 1）按照傳動(dòng)方案選取直齒圓柱齒 輪 2）耙裝機(jī)速度不高，故選用 7 級精度 3）材料選擇。其結(jié)構(gòu)與工作滾筒一樣。 空程滾筒 行星輪系 的設(shè)計(jì) 已知： i2=，行星輪數(shù) k=3，采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng) 1 確定行星輪系的類型 采用如圖 8 所示的單排行星輪系： 圖 8 （ 1） .該行星輪系的傳動(dòng)比范圍能滿足設(shè)計(jì)要求； （ 2） .該輪系為負(fù)號機(jī)構(gòu)，有較高的傳動(dòng)效 率?？紤]調(diào)換方便分左右兩半，中間用 圓 頭銷固定。剎車閘帶剎緊時(shí)，滾筒開始轉(zhuǎn)動(dòng)，放松時(shí)滾筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于慣性作用，滾筒實(shí)際還要轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣盤繞在滾筒上的鋼絲繩容易亂繩，直至很快損壞。結(jié)構(gòu)見圖 10，由手把、套簡、彈簧、閘瓦等組成。臺車上裝有兩對 1． 1 胖礦車的車輪，臺車末端裝有彈簧碰頭，可以緩沖礦車對耙裝機(jī)的碰撞。見圖 12。 使電機(jī)瞬間負(fù)荷很大，間隙過大則相應(yīng)增加 了設(shè)備外形尺寸。 下面根據(jù)槽子安裝的前后順序分別簡述如下： ．擋板 當(dāng)耙斗耙取巷道兩幫巖石時(shí)，擋板起耙斗導(dǎo)向和阻止巖石向 兩翼 擴(kuò)散的作用。 簸箕 口與連接槽連接是活連接，簸箕口通道升降裝置可上下轉(zhuǎn)動(dòng)。卸裁槽末端裝有緩沖器，緩沖器內(nèi)裝有彈簧。在中間槽與卸載槽之間可再增加一節(jié)中間接槽，長短視實(shí)際需要而定。 河南理工大學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 33 圖 15 卸載槽 1— 法蘭 2— 側(cè)板 3— 底板 4— 斜板 5— 卸料口 6— 頭輪座 7— 緩沖器 河南理工大學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 34 第 六 章 輔助設(shè)備 耙裝機(jī)除機(jī)體以外，尚需配備一些輔助裝置，缺少這些裝置，就不能工作。 近來廣泛利用錨桿固定裝置，是一種簡便而又可靠的方法， 我們叫它固定楔， 分為硬巖用和軟巖用兩種。 河南理工大學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 35 圖 17 硬巖固定楔 1— 楔體 2— 緊楔 3— 圓環(huán) 硬 巖固定楔由楔體、緊楔、和 圓 環(huán)等組成。如仍選用上面介紹的 硬 巖固定楔，楔體容易拉出。 圖 18 軟巖固定楔 1— 楔體 2— 鋼絲繩 3— 鋼套 河南理工大學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 36 ．導(dǎo)向輪 導(dǎo)向輪包括有尾輪、托輪、頭輪和雙滑輪。不會卡繩或使鋼絲繩跳出輪槽外。 河南理工大學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 37 圖 20 托輪與頭輪 1— 側(cè)板 2— 軸承 3— 心軸 4— 繩輪 (3)雙滑輪 耙裝機(jī)在彎道中使用時(shí)，用分段耙運(yùn)巖石，此時(shí)用雙滑輪來改變鋼絲繩位置。便于鋼絲繩接頭通過。 河南理工大學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 38 圖 21 雙滑輪 1— 鉤 2— 繩輪 3— 側(cè)板 4— 心輪 5— 軸承 河南理工大學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 39 第 七 章 耙斗裝巖機(jī) 校核 計(jì)算 已知數(shù)據(jù)： 耙斗裝巖機(jī)： 技術(shù)生產(chǎn)率： 30—