【正文】 unction, technical requirements and overall performance. At the same time, the steering rack and pinion, for a detailed layout and its spatial structure detailed analysis to determine the structure and arrangement of the steering, accurate analysis of the characteristics of the gear transmission and transmission efficiency. According to the data of cars which carry out design calculations determine the steering gear ratio and other geometric parameters. Thus, the use of 3 d modeling software PROE draw the steering parts, each part and draw the parts drawing. Further assembly。進(jìn)而組裝，得出其 裝配圖。論文詳細(xì)講述了該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本構(gòu)成、作用、技術(shù)要求以及整體的性能。與此同時(shí)，對(duì)該齒輪齒條轉(zhuǎn)向器，進(jìn)行了細(xì)致的布局，并對(duì)其空間結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的分析，確定轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)和布置形式，精確分析其嚙合傳動(dòng)的特點(diǎn)和傳動(dòng)效率。再在此基礎(chǔ)上，轉(zhuǎn)換格式，導(dǎo)入到 ADMAS 軟件中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析。 e to its assembly drawing. On this basis, then, the conversion format, imported into ADMAS software for motion simulation. Age in progress, is also continuous development of science and technology, new technology, new material emerge in endlessly. Pinion and rack steering gear, in constant accumulation, has been constantly innovation, constantly toward portable, intelligent direction. Keywords: saloon car。 transmission ratio 目錄 引言 ..................................................................... 6 第一章 緒論 .............................................................. 7 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 ............................................... 7 轉(zhuǎn)向器的功用及分類 ............................................... 8 轉(zhuǎn)向器的功用 .............................................. 8 轉(zhuǎn)向器的分類 .............................................. 9 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的優(yōu)缺點(diǎn) ................................... 10 汽車轉(zhuǎn)向器國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) .................................. 10 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 ............................................... 10 轉(zhuǎn)向系的發(fā)展發(fā)展趨勢(shì) ..................................... 11 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 .................................................. 11 第二章 轉(zhuǎn)向器的 設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................................. 13 轉(zhuǎn)向系主要參數(shù)的確定 ............................................ 13 轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比的確定 ....................................... 13 動(dòng)力缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ......................................... 15 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)計(jì)算 .......................................... 17 主要設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇 ....................................... 17 齒輪齒條參數(shù)的計(jì)算 ....................................... 17 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算校核 ............................... 18 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 ................................... 18 第三章 轉(zhuǎn)向器三維模型的建立 ............................................. 19 轉(zhuǎn)向 器方向盤的建立過程 .......................................... 19 齒輪齒條模型建立的過程 .......................................... 21 小齒輪的建立過程 ......................................... 21 齒條的創(chuàng)建 ............................................... 24 動(dòng)力缸的建立 ............................................. 25 轉(zhuǎn)向器的裝配過程 ................................................ 27 第四章 轉(zhuǎn)向器的運(yùn)動(dòng)仿真分析 ............................................. 29 軟件介紹 .............................................. 29 三維模型的導(dǎo)入過程和定義約束 .................................... 29 模型的導(dǎo)入 ............................................... 29 定義約束 ................................................. 30 仿真實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析 .............................................. 32 結(jié)論與展望 .............................................................. 34 致謝 .................................................................... 35 參考文獻(xiàn) ................................................................ 36 附錄 A 外文文獻(xiàn)及其譯文 ................................................. 39 附錄 B 參考文獻(xiàn)及摘要 ................................................... 48 插圖清單 圖 11 轉(zhuǎn)向系 ............................................................ 7 圖 31 掃描對(duì)話框 ....................................................... 19 圖 32 軌跡 ............................................................. 19 圖 33 截面 ............................................................. 20 圖 34 方向盤圓盤 ....................................................... 20 圖 35 方向盤圓盤內(nèi)部線條規(guī)劃 ........................................... 20 圖 36 內(nèi)部設(shè)計(jì)線條 ..................................................... 21 圖 37 方向盤效果圖 ..................................................... 21 圖 38 關(guān)系對(duì)話框 ....................................................... 23 圖 39 小齒輪效果圖 ..................................................... 24 圖 310 齒條效果圖 ....................................................... 25 圖 311 動(dòng)力缸效果圖 ..................................................... 26 圖 312 部分零件圖 ....................................................... 26 圖 313 整體效果圖 ....................................................... 28 圖 41 文件導(dǎo)入對(duì)話框 ................................................... 30 圖 42 整體效果圖 ....................................................... 30 圖 43 方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角 ..................................................... 33 圖 44 轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向角 ..................................................... 33 圖 45 齒條位移圖 (一 ) ................................................... 33 圖 46 齒條位移圖 （ 二 ） ................................................. 32 表格清單 表 1 齒輪主要設(shè)計(jì)參數(shù) ………………… ………………………………………………… 17 引 言 汽車產(chǎn)業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)中支柱性的高科技產(chǎn)業(yè)，改革開放 30 年以來，中國(guó)汽車工業(yè)不斷壯大，形成了中國(guó)特色的多樣化、多層次的消費(fèi)市場(chǎng)。 汽車在行駛過程中，經(jīng)常需要換車道和轉(zhuǎn)彎。伴隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)的發(fā)展而不斷進(jìn)步，高速公路和高架公路的出現(xiàn)，同向并行車輛的增多和行駛速度的提高及 道路條件的變化，要求更加精確靈活的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在轉(zhuǎn)向盤尺寸和轉(zhuǎn)向輪阻力一定時(shí)，角傳動(dòng)比增加，則轉(zhuǎn)向輕便，轉(zhuǎn)向靈敏度降低；角傳動(dòng)比減小，則轉(zhuǎn)向沉重，轉(zhuǎn)向靈敏度提高。轉(zhuǎn)向輪的回正力來源于輪胎的側(cè)偏特 性和車輪的定位參數(shù)。 轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的球頭處，應(yīng)有消除因磨損而產(chǎn)生的間隙的調(diào)整機(jī)構(gòu)以及提高轉(zhuǎn)向系的可靠性。 在任何行使?fàn)顟B(tài)下，轉(zhuǎn)向輪不應(yīng)產(chǎn)生擺振。為了兼顧兩者，一般采用變傳動(dòng)比的轉(zhuǎn)向器，或者采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向，還有就是提高轉(zhuǎn)向系的正效率，但過高正效率往往伴隨著較高 的逆效率。選取合適的轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)可以獲得相應(yīng)的回正力矩，但是回正力矩不能太大又不能太小，太大則會(huì)增加轉(zhuǎn)向沉重感，太小則會(huì)使回正能力減弱，不能保持穩(wěn)定的直線行駛狀態(tài)。 轉(zhuǎn)向器的功用及分類 轉(zhuǎn)向器的功用 轉(zhuǎn)向系是用來保持或者改變汽車行駛方向的機(jī)構(gòu)，在汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，保證各轉(zhuǎn)向輪之間有協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)角關(guān)系。 對(duì)轉(zhuǎn)向系提出的要求有： 1） 汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，理想情況下全部車輪應(yīng)繞瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)，車輪不應(yīng)有側(cè)滑。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動(dòng)助力動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 (2)工作過程