【正文】 警 、安全控制優(yōu)先與自動(dòng)保護(hù)等全部功能 ， 所有功能控制都具有高穩(wěn)定高可靠性高靈敏度高人性化等的自動(dòng)檢測(cè)控制。s reliability, realizes the simple convenient operation, we have also designed the wireless remote control function, but also controls through the software control pulse output frequency and the pulse integer stepbysteps electrical machinery39。s timer interruption output fixed frequency control, monitors through the putation output pulse39。 東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘要 II abstract This design is mainly uses in the family and the guesthouse installment intelligence control window, the window blind system design. The intellectualized window, the window blind control system has windproof, rainproof, security, the wireless remote control, the automatic detection to control and to report to the police, the safety control first with the automatic protection and so on plete function, all functional control has high stable redundant reliable high sensitivity high userfriendly and so on automatic detection control. This system take the monolithic integrated circuit as a core, auxiliary in essential exterior electric circuit, through the working pressure sensor, the humidity sensor, the integrated human body infrared sensor, the wireless launch and the receive is the input device, controls the window, window blind39。 智能化的窗戶 、窗簾 控制系統(tǒng) 具有防風(fēng)、防雨、防盜、 無線遙控 、自動(dòng)檢測(cè)控制與報(bào)警 、安全控制優(yōu)先與自動(dòng)保護(hù)等全部功能 ， 所有功能控制都具有高穩(wěn)定高可靠性高靈敏度高人性化等的自動(dòng)檢測(cè)控制。 本 系統(tǒng)以單片機(jī)為核心，輔于必要的外部電路，通過使用壓力傳感器，濕度傳感器， 一體化 人體紅外 傳感器 ， 無線發(fā)射與接收 為輸入裝置， 控制窗戶、窗簾的電機(jī)及報(bào)警電路為輸出裝置， 實(shí)現(xiàn)日常生活中智能化控制窗戶窗簾的檢測(cè)風(fēng)雨竊賊入侵等，本系統(tǒng)采用 單片機(jī)芯片 AT89S52，通過軟件編程控制， L297 和 L298 控制步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)， 運(yùn)用單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)中斷輸出固定頻率控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過計(jì)算輸出脈沖的個(gè)數(shù)來監(jiān)控步進(jìn)電機(jī)的行程， 從而達(dá)到窗戶窗簾的開與關(guān)功能和有竊賊入侵的報(bào)警功能。s electrical machinery and the alarm circuit is the output device, realizes in the daily life the intellectualized control window window blind39。s integer stepbysteps electrical machinery39。s rotational speed and the displacement quantity. Key words: AT89S52, L297, L298, the pressure transmitter, the humidity sensor, the integrated human body infrared sensor, controls remotely the launch and the receiver wireless, the alarm apparatus, stepbysteps the electric motor, timer interruption, pulse counting, waiting pattern.東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目錄 目 錄 窗戶窗簾的智能化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ......................................................................................... I window window blind39。 目前， 我國的智能 家居 發(fā)展受到多重阻礙， 同時(shí) 國 外的智能化控制系統(tǒng)的家居生活用品的發(fā)展也受到一定的阻礙， 這種 “ 未來之家 ” 家庭智能化 窗戶 系統(tǒng)，市 場(chǎng)真正啟動(dòng)尚需時(shí)日。 本設(shè)計(jì)主要元器件： AT89S52 微型單片機(jī)， L297 和 L298 芯片；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；壓力傳感器；濕度傳感器；人體紅外傳感器 ,無線遙控發(fā)射與接收。對(duì)一些選用的硬件器件作了簡(jiǎn)單的介紹。 東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 1 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)并制作一個(gè)窗戶窗簾智能控制裝置 ，如圖 111 和圖 112。 設(shè)計(jì)要求 用于家庭及賓館安裝智能性窗戶、窗簾。 方案一：采用 FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門列陣）作為系統(tǒng)的控制器。 圖 121 總體設(shè)計(jì)方框圖 壓力傳感器模塊 濕度傳感器模塊 無線遙控發(fā)射 與 接收 模塊 單片機(jī) AT89S52 模塊 電源模塊 報(bào)警器 模塊 窗戶的 電動(dòng)機(jī) 控制電路模塊 窗簾電動(dòng)機(jī)控制電路 模塊 人體紅外探測(cè)器 東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 方案二：采用 ATMEL 公司的 AT89S52 作為系統(tǒng)的控制器。 （ 2）壓力檢測(cè)模塊 采用壓力傳感器來實(shí)現(xiàn)。 （ 4）電機(jī)模塊 方案一：采用直流電機(jī)。 方案三：采用無刷電機(jī)， 無刷永磁體直流電機(jī)是同步電機(jī)，定子的磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)子的機(jī)械旋轉(zhuǎn)速度相同。由于本系統(tǒng)的控制器是采用單片機(jī)的，使用單片機(jī)產(chǎn)生信號(hào)讓三極管飽和使發(fā)光二極管和蜂鳴器電路構(gòu)成回路，不僅可以有效地利用系統(tǒng)的資源、簡(jiǎn)化電路，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)多種報(bào)警功能。 基于以上分析，本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)了來實(shí)現(xiàn)電路的報(bào)警功能。發(fā)射手柄和接收模塊共同構(gòu)成了實(shí)用無線遙控系統(tǒng)，遙控距離在無障礙物的開闊地條件下可以達(dá)到 200 米，能夠滿足大部分 無線遙控的要求，同時(shí)具有價(jià)格低廉的特點(diǎn)。 系統(tǒng)組成 經(jīng)過仔細(xì)分析和論證，決定了各系統(tǒng)模塊的最終方案如下。同時(shí)還對(duì)各模塊的方案選擇做了詳細(xì)的論證?？臻e模式下， CPU 暫停工作，而 RAM 定時(shí)計(jì)數(shù)器，串行口，外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作，東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 各個(gè)工作模塊的工作原理及程序 8 掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存 RAM 的數(shù)據(jù)，停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復(fù)位。環(huán)形分配器主要有兩大類：一類是用計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)的方法實(shí)現(xiàn)環(huán)分器要求的功能， 通常稱軟環(huán)形分配器。馬達(dá)可以是在小步、法線和 線的駕駛方式 和 在芯片 PWM 砍刀電路允許交換方式在繞的 控制 。 如果一外在時(shí)鐘來源使用了它在這個(gè)終端被注射。 4 力量階段的一個(gè)馬達(dá)階段 A驅(qū)動(dòng)信號(hào)。 6 B 馬達(dá)階段 B 力量階段的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。 9 D 馬達(dá)階段 D 力量階段的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。 When 低砍刀在 INH1 和 INH2 行動(dòng) 。裝載前感覺電壓的 14 SENS1 輸入從階段力量階段 A 和 B。 這個(gè)終端被連接到地面上 on 所有除了在同步的多種的 L297 配置的一個(gè)設(shè)備。 在這輸入的活躍低脈沖推進(jìn)馬達(dá) 一 增加。 當(dāng)上流選擇小步操作， when 低落選擇充分的步操作。 20 重新設(shè)置復(fù)位輸入。 東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 各個(gè)工作模塊的工作原理及程序 10 L298 芯片介紹 芯片引腳圖介紹 : 芯片引腳介紹 : 1。 在這別針和地面之間的感覺 B被連接感覺電阻器到 control 裝載的潮流。 5 1。 6 對(duì)功率輸出階段的電源電壓。7。 11 。 8 1,10,11,20 GND 地面。 12。 13。 3。它們所組成的 驅(qū)動(dòng)電路 至步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的接口 如下圖所示 : E N A6E N B11I N 15I N 27I N 310I N 412O U T 12O U T 23O U T 313O U T 414ISEN A1ISEN B15VS4VSS9GND8U7L 29 8NC L K18CTL11C W / C C W17EN10H A L F / F U L L19SEN213SEN114V R E F15R S T20A4B6C7D9SYNC1I N H 15I N H 28HOME3OSC16VS12GND2U8L 29 7MB1四相步進(jìn)電機(jī)D11N 40 07 X 8D2 D3 D4D5 D6 D7 D8DCBAR 1210 0n F / 20 VC7V C C + 12 VR9 R 10R 221 歐 / 2W X 4R 23100uFC522KR733nFC1V C C + 5V10KR8500KR0V C C500KR 1010KR3V C C10KR4V C CP P p2 .5 系統(tǒng)軟件功能模塊 整套系統(tǒng)采用中斷控制方式，一開機(jī)對(duì)單片機(jī)進(jìn)行初始化讓單片機(jī)處于等待狀態(tài)模式工作，無線遙控發(fā)射信號(hào)４個(gè)按鍵用于觸發(fā)ＩＮＴ０；３個(gè)傳感器檢測(cè)信號(hào)用于觸發(fā)ＩＮＴ１．當(dāng)有傳感器信號(hào)或無線發(fā)射信號(hào)輸入是才觸發(fā) INT0或 INT1，215 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖 東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 各個(gè)工作模塊的工作原理及程序 12 單片機(jī)則由等待狀態(tài)工作模式進(jìn)入正常工作模式后進(jìn)入中斷處理子程。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的速度取決于脈沖信號(hào)的頻率，總位移量取決于總的脈沖數(shù)，它作為伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用于控制系統(tǒng)時(shí)，可以使系統(tǒng)簡(jiǎn)化，工作可靠，而且可以獲得較高的控制精度。因此，步進(jìn)電機(jī)向 C轉(zhuǎn)動(dòng) ，之后只有 C 通電，合磁場(chǎng)方向?yàn)?C 相，步進(jìn)電機(jī)再向 C轉(zhuǎn)動(dòng) 186。 正轉(zhuǎn)： A → AB → B → BC→ C → CA→ A 反轉(zhuǎn)： A → AC → C → CB→ B → BA→ A 環(huán)形分配器、功率放大器以及其他輔助電路統(tǒng)稱為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。軟件環(huán)分則往往受到微機(jī)運(yùn)算速度的限制，有時(shí)難以滿足高速實(shí)時(shí)控制的要求。開環(huán)控制是指步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸入脈沖不依賴與轉(zhuǎn)子的位置 ,而是事先按一定規(guī)律給定的。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和圈數(shù)（或角度）， 口按照“ A— AB— B— BC— C— CA— A”或“ A— AC— C— CB— B— BA— A”的順序?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)各相輸出脈沖信號(hào)使步進(jìn)工作。具體方法如下： 正轉(zhuǎn) : A— AB— B— BC— C— CA— A 反轉(zhuǎn) : A— AC— C— CB— B— BA— A 221步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)方框圖 驅(qū)動(dòng)電源 控制器 輔助電 路 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 功 率放 大器 環(huán)形分配器 東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 各個(gè)工作模塊