【正文】 .................................................. 1 有軌巷道堆垛機的類型 ........................................................................ 2 巷道堆垛機的特點 ................................................................................ 5 設(shè)計的目的和意義 .................................................................................... 5 設(shè)計的內(nèi)容及要求 .................................................................................... 5 設(shè)計參數(shù) .................................................................................................... 6 第 2 章 總體設(shè)計方案的確定 ............................................................................ 7 堆垛機三維運動速度的確定 .................................................................... 7 堆垛機各個部分的方案選擇 ..................................................................... 8 堆垛機起升機構(gòu)傳動方式的選擇 ........................................................ 8 堆垛機行走機構(gòu)傳動方式的 選擇 ........................................................ 9 堆垛機機架的設(shè)計 ................................................................................ 9 堆垛機貨叉的設(shè)計 ................................................................................ 9 堆垛機安全方案的確定 ...................................................................... 10 堆垛機電控部分的設(shè)計 ...................................................................... 11 堆垛機的技術(shù)參數(shù) .................................................................................. 11 堆垛機的技術(shù)要求 .................................................................................. 12 第 3 章 堆垛機起升機構(gòu)的設(shè)計 ...................................................................... 16 起升機構(gòu)的總體選型 .............................................................................. 16 卷筒的設(shè)計 .............................................................................................. 19 卷筒部件計算 ...................................................................................... 19 齒輪連接盤的計算 .............................................................................. 23 堆垛機行走機構(gòu)的選型設(shè)計 .................................................................. 25 堆垛機機架的選型設(shè)計 .......................................................................... 27 貨叉?zhèn)鲃友b置的總體選型 ...................................................................... 27 貨叉?zhèn)鲃育X輪、齒條的計算 .................................................................. 28 貨叉?zhèn)鲃渔溳啞㈡湕l的設(shè)計計算 .......................................................... 31 第 4 章 堆垛機安全裝置 .................................................................................. 34 防撞保護裝置 .......................................................................................... 34 II 鋼絲繩斷繩保護裝置 .............................................................................. 35 致 謝 .................................................................................................................... 1 參考文獻 ................................................................................................................ 1 附錄一 .................................................................................................................... 2 1 第 1 章 緒論 研究的背景與內(nèi)容 概述 隨著生產(chǎn)力的發(fā)展 , 生產(chǎn)規(guī)模的擴大和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整 , 客觀上要求作為工業(yè)企業(yè)物資供應(yīng)基地的物資倉庫 進行改建或擴建 。首先，提出各個機構(gòu)的總體設(shè)計方案；其次，對各 個機構(gòu)的受力情況進行了分析并計算，然后估算初取值，再進行校核，最后確定各個實際值。它是現(xiàn)代 工業(yè)社會發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。 近年來，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來越多的企業(yè)認識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)的發(fā)展非常重要。 關(guān)鍵詞 自動化立體倉庫 堆垛機 II Abstract Automation threedimensional storehouse is that thing flows important position part, it is to stock and take out voluntarily under not directly carrying out the condition of artificial intervention the system that thing flows out . it is the hightech oute of modern industrial social development, for raise productivity and reduction cost have important meaning. In recent years, along with the unceasing raising of enterprise production and management, more and more enterprises know that thing flows out reasonability and the improvement of system, is very important for the development of enterprise . Stacker cranes is automation threedimensional storehouse in most important take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf。 但由于現(xiàn)有工業(yè)企業(yè)的用地受到限制 ,物資倉庫用地難以擴展 ,所以只能充分挖掘潛力 ,有效利用現(xiàn)有庫區(qū)面積 ,并向空間發(fā)展 ,向空間要貨位。 并且，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高 ，越來越多的企業(yè)認識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)提高生產(chǎn)率，降低成本非常重要。 有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機，是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機，通常簡稱為堆垛機。有軌巷道式雙立柱堆垛機由于效率高，高度可達 3040 m，便于實現(xiàn)無人操作，行走穩(wěn)定，載貨量大，噪聲小，在目前的立體倉庫中得到廣泛應(yīng)用。物流實驗室為學生提供 2 實訓(xùn)平臺，深化學生對現(xiàn)代物流理論的理解，提高學生的操作能力，內(nèi)融機械、電氣、電子及計算機 等技術(shù)于一體的綜合技術(shù)，在這種技術(shù)中，不同領(lǐng)域和層次的知識與能力融會在一起。立柱形式有方管和圓管兩種，方管可兼作起升導(dǎo)軌，圓管需要附加起升導(dǎo)軌。 3 圖 12 雙立柱有軌巷道堆垛機 ② 單立柱有軌巷道堆垛機 單立柱有軌巷道堆垛機的機架由一根立柱、下橫梁和上橫梁組成。不適于起重量大和水平運行速度高的堆垛機。 4 圖 13單立柱有軌巷道堆垛 機 (2)按支承方式分類，有軌巷道堆垛機分為懸掛型和地面支承型。其缺點是維修和檢查不方便。 (3)按其運行軌跡形式不同，分為直 線運行型堆垛機和曲線運行型堆垛機。曲線運行型堆垛機在使用上有局限性，只適用于出入庫頻率較低的立體倉庫。 (3) 采用專門的取料裝置，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板機構(gòu)。實現(xiàn)倉庫物資儲運作業(yè)自動化，倉儲機械設(shè)備、設(shè)施及管理、信息、人才系統(tǒng)配套、協(xié)調(diào)發(fā)展是重要的發(fā)展趨勢。 設(shè)計的內(nèi)容及要求 有軌巷道堆垛機的內(nèi)容包括 : 第一，分析、論述目前堆垛機堆垛的原理、方法，堆垛機的設(shè)計思路，探討各種解決途徑。 有軌巷道堆垛起重機的設(shè)計要求包括： 、操作方便。 (2)滿足一定的定位精度，重復(fù)定位精度誤差不能超過10 mm。 圖 有軌巷道式雙立柱堆垛機 圖 堆垛機的組成 7.載貨臺頂輪 堆垛機三維運動速度的確定 (1)行走速度的確定： 40 900=36000mm=36m 8 行走加速度為 /ms 最優(yōu)行走速度為 36 / 139 .43 / m inm s m? ? ?，取為 130m/min (2)升降速度的確定貨 架高度為 7 1100＝ 7700mm= 最優(yōu)升降速度為 7 .7 1 3 9 2 9 .7 / m in36 m??，取為 30m/min,即 (3）貨叉速度的確定： 貨叉伸縮長度為 =460mm 伸縮加減速度為 /ms 最優(yōu)伸縮速度為 0 .5 0 .4 6 0 .2 0 .1 5 / 9 .1 / m inm s m? ? ?，取為 9m/min 取微升降高度為 8mm 堆垛機各個部分的方案選擇 堆垛機起升機構(gòu)傳動方式的選擇 巷道式堆垛起重機的起升機構(gòu)是使載貨臺垂直運動的機構(gòu)，主要由電動機、制動器、減速器、卷筒或鏈輪以及相應(yīng)的柔性件組成。 在堆垛機特殊的工作環(huán)境下， 為了使起升機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，本設(shè)計使用帶制動器的電動機