【正文】 ..........................................................................................................................1 ..............................................................................................1 ......................................................................................2 ..........................................................................................................3 ...............................................3 ...............................................4 ......................................5 2焊接機械手的總體方案設計.................................................................................................6 ..............................................................................................................6 ..........................................................................................................9 ................................................................................................12 ....................................................................................................13 3焊接機器人運動學方程.......................................................................................................15 4焊接機器人底座的設計.......................................................................................................19 ........................................................................................................19 ................................................................................................20 ....................................................................................20 .....................................................................20 .....................................................................................21 .....................................................................................................23 ................................................................................................................24 ................................................................................................26 ........................................................................................................29 5焊接機器人大臂設計...........................................................................................................30 ........................................................................................................30 ....................................................................................................30 ........................................................................................31 6焊接機器人小臂的設計.......................................................................................................32 ........................................................................................................32 ....................................................................................................32 ....................................................................................32 7結論.......................................................................................................................................33 參考文獻..................................................................................................................................34 致謝.........................................................................................................................................35II論文題目 前言水文，可以將其理解為水的運動規(guī)律。（8）頁眉：頁眉為論文題目，居中，小五號宋體，下加粗、細雙線（粗線在上，寬3磅）。為讓學生了解且規(guī)范我校本科生畢業(yè)論文格式，特制定《河北農業(yè)大學畢業(yè)論文規(guī)范》。摘要摘要是以濃縮的形式概括研究的內容、方法和觀點，以及取得的成果和結論，應能反映論文的精華。不同類型的畢業(yè)論文，可根據學科情況確定，正文一般在5000字左右。二、畢業(yè)論文的書寫格式論文要統(tǒng)一打印，一律采用計算機排版、A4紙打印。字體要求題目：用三號黑體字；第一層次題序和標題用四號黑體字；第二層次題序和標題用小四號黑體字；第三層次題序和標題用小四號黑體字；第四層次題序和標題、第五層次以下標題和題序與第三層次同；各層標題與段前、段后間距為一行，左對齊；正文行間距為18磅。使用外文縮寫代替某一名詞術語時，首次出現(xiàn)時應在括號內注明其含義，如CPU（Central Processing Unit）代替計算機中央處理器。非物理量的單位，如件、臺、人、元等，可用漢字與符號構成組合形式的單位，例如件/臺、元/km。第一級為“1”、“2”、“3”、等，第二級為“”、“”、“”等，第三級為“”、“”、“”等，但分級阿拉伯數(shù)字的編號一般不超過四級，兩級之間用下角圓點隔開。1表格每個表格應有自己的表題和表序，表題應寫在表格上方正中，表序寫在表題左方，空一格接寫表題。每幅插圖應有圖序和圖題，全文插圖可以統(tǒng)一編序，不管采用哪種方式，圖序必須連續(xù)，不得重復或跳缺，圖題采用小五號黑體，圖例說明采用小五號宋體，圖序及圖名置于圖的下方。開題報告的撰寫完成，說明學生已對整個畢業(yè)論文工作有了周密的思考，是完成畢業(yè)論文關鍵的環(huán)節(jié)。開題報告用鋼筆填寫，字跡務必清楚。第三篇：河北農業(yè)大學本科畢業(yè)論文書寫格式河北農業(yè)大學本科畢業(yè)論文書寫格式一、畢業(yè)論文撰寫的內容與要求題目題目應簡短、明確、有概括性。中文摘要以100300字為宜，包括論文題目、論文摘要、關鍵詞（3至5個）,英文摘要與中文摘要內容要相對應。參考文獻參考文獻是論文之中引用文獻出處的目錄表，應以近期的有關文獻為主。題目。出版地：出版者。人力資源管理述評[J].南京大學學報（哲學/人文科學/社會科學）,2001,（4）:128139.[4] 趙曙明。2000,3（1）:106109.[8]林毅夫。參考文獻按論文中引用參考文獻出現(xiàn)的先后次序，用中括號的數(shù)字連續(xù)編號，依次書寫作者、文獻名、雜志或書名、卷號或期刊號、出版時間，采用小五號宋體。外國人名一般采用外文原名，可不譯成中文。在敘述中使用小于10的數(shù)字時，一般不宜用阿拉伯數(shù)字；數(shù)字較大時，采用科學記數(shù)法，如：10000可寫成1104等。公式公式應另起一行寫在稿紙中央，一行寫不完的長公式，最好在等號處轉行，如做不到這點，在數(shù)學符號（如“+”、“”號）處轉行，數(shù)學符號應寫在轉行后的行首，公式與正文之間要有一定的間距。每幅插圖應有圖序和圖題，全文插圖可以統(tǒng)一編序，不管采用哪種方式，圖序必須連續(xù)，不得重復或跳缺，圖題采用小五號黑體，圖例說明采用小五號宋體，圖序及圖名置于圖的下方。據統(tǒng)計，畢業(yè)論文排版涉及的幾十項格式設置中，80%的操作都屬于不常用操作，因此絕大多數(shù)同學以前沒用過，以后用到的概率也很低，但為了達到排版的規(guī)范，卻需要花費大量的時間去解讀論文撰寫規(guī)范和學習這些不常用的word操作?？煺撐母鶕鱾€高校官方的論文寫作規(guī)范要求，分別構建了屬于各高校自己的定制模板，更準確，更便捷，是國內最大的畢業(yè)論文排版平臺。Reliable quality。據統(tǒng)計，畢業(yè)論文排版涉及的幾十項格式設置中，80%的操作都屬于不常用操作，因此絕大多數(shù)同學以前沒用過，以后用到的概率也很低，但為了達到排版的規(guī)范，卻需要花費大量的時間去解讀論文撰寫規(guī)范和學習這些不常用的word操作。也有相關的排版工具被廣泛使用。最初由法國數(shù)學工作者Joris van der Hoeven設計開發(fā)，它擁有便捷的文本編輯界面和TeX一樣美觀的最終排版效果，幾乎是真正的所見即所得，編輯時可見排版后的文本，對用戶極為友好。在享受這些新功能帶來的便利的同時，它所伴隨的副作用也開始顯現(xiàn),這就是不兼容性。 創(chuàng)新點和技術路線本系統(tǒng)是為了方便各高校的學生排版畢業(yè)論文而開發(fā)的系統(tǒng)，所以設計原則要符合論文的整體原則。 本章小結畢業(yè)論文排版涉及幾十項格式設置操作，對于不熟悉規(guī)范的大學生來說是一件非常艱巨的任務。在內容撰寫完成后，點擊工具欄的一鍵排版按鈕，平臺會按照選定學校模板的要求，自動完成字體、字號、段落、行間距、頁眉、頁腳、頁碼、圖、表、公式、參考文獻等的標準格式設置，瞬間完成通常需要用戶花費數(shù)天時間，也未必能完全正確的排版工作，大大減輕了論文撰寫的壓力，同時也節(jié)省了反復修改格式導致的打印費，極大程度上降低了傳統(tǒng)論文排版方式不可避免的高成本，低效率的缺點。另一方面，由于大多數(shù)畢業(yè)生都是第一次長篇大論地撰寫論文，第一次閱讀論文的撰寫規(guī)范，對規(guī)范的理解往往不到位，不準確，操作起來容易走入自以為是的誤區(qū)。 本章小結基于人工智能的快論文排版系統(tǒng)，剔除了人們手動排版時不可避免的誤操作，和由于視覺疲勞導致的錯漏等，較之傳統(tǒng)的人工排版方式，質量更可靠，價格更優(yōu)惠，速度更快捷。在程序的維護更新方面，只需要跟新服務器端的配置，無需更新客戶端，這樣能夠減少運營維護費用，降低系統(tǒng)開發(fā)