【正文】 公 布了 ISO11898CAN 高速 應(yīng)用標(biāo) 準(zhǔn)和ISO11519CAN 低速應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，前者是 速率為 125kbps～ 1Mbps 的閉環(huán)總線(xiàn)，總線(xiàn)最大長(zhǎng)度為 40m／ 1Mbps。突出運(yùn)用的模塊的接口設(shè)計(jì)。 本課題的主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu) 本課題較為詳細(xì)的介紹了以 STC89C52RC 單片機(jī)為控制節(jié)點(diǎn)基于 CAN 總線(xiàn)遠(yuǎn)程分布式溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)，重點(diǎn)研究了單片機(jī)之間的硬件設(shè)計(jì)和通信原理，并闡述了其中的主要模塊 SJA1000， MCP2515 以及 DS18B20， HS1101 的主要技術(shù)和軟件設(shè)計(jì)。所以本設(shè)計(jì)的實(shí)際意義在于： （ 1）監(jiān)控系統(tǒng)的自動(dòng)化控制改變了以往人員利用溫濕度計(jì)的測(cè)量，使 測(cè)量值更具有可靠性和代表性。避免了因?yàn)榄h(huán)境影響而使精密儀器受到損壞。 分析整個(gè)社會(huì)的發(fā)展現(xiàn)狀，可以看出，一個(gè)現(xiàn)代化的國(guó)家在工業(yè)自動(dòng)化控制必須要踏進(jìn)世界先進(jìn)行列，這樣才能滿(mǎn)足當(dāng)前與之匹配的工業(yè)化發(fā)展的需求。如今這種監(jiān)控系統(tǒng)廣泛運(yùn)用于工農(nóng)業(yè)中，如圖 13 就是 當(dāng)前主要用于工農(nóng)業(yè)的 基于 CAN 總線(xiàn)的分布式遠(yuǎn)程溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)。 溫 濕 度 傳 感 器單 片 機(jī)R S 4 8 5 轉(zhuǎn) T C P / I P協(xié) 議 轉(zhuǎn) 換 器局 域 網(wǎng) P C 機(jī)空 調(diào)除 濕 機(jī) 圖 12 以太網(wǎng)通信原理圖 基于 TCP/IP 的以太網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)是擁有能兼容各種不同的小型系統(tǒng)、相互操作性良好 等特點(diǎn)組成的標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)，能方便的與計(jì)算機(jī)和服務(wù)器相連接，但是在環(huán)境特別復(fù)雜和惡劣的情況下，尤其是強(qiáng)干擾的情況下，傳輸數(shù)據(jù)的可靠性還急需改善，還有在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很重的條件下可能出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓的問(wèn)題等。 圖 12 是以太網(wǎng)通信原理圖。再次，目前的以太網(wǎng)設(shè)備在復(fù)雜的環(huán)境中，可靠性不能很好的保證。 實(shí)時(shí) 性，互操作性和網(wǎng)站的其他方面完全能滿(mǎn)足各種監(jiān)控系統(tǒng)的需求，無(wú)需專(zhuān)線(xiàn)，也不用鋪設(shè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)就可以使用以太網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，在通信方面，可充分利用廣泛存在的 以太網(wǎng)資源。 雖然 RS485 比以往的 RS232 有了很大的改進(jìn)，但是 RS485 你有很多不可避免的缺點(diǎn)，比如在工業(yè)應(yīng)用中主機(jī)只能有一個(gè)，且需要單點(diǎn)接地，否則電壓不能一致，導(dǎo)致共模干擾。而一般 RS485 總線(xiàn)收到每個(gè)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)后，將會(huì)傳輸個(gè)給上位機(jī)，通過(guò)上位機(jī)調(diào)控各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)。它主要的模塊單元為 DS18B20 采集溫度信號(hào)，主控制器為 C51 單片機(jī)節(jié)點(diǎn)。 計(jì)算機(jī)信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 2 基于 RS485 總線(xiàn)的監(jiān)控系統(tǒng) RS485 總線(xiàn)作為一種多電氣規(guī)格分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸，已經(jīng)成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通信接口的應(yīng)用最為廣泛的 通信接口之一。就這樣 我國(guó)溫度監(jiān)控系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)運(yùn)用， 在總體上正從 學(xué)習(xí) 、簡(jiǎn)單 的實(shí)驗(yàn) 應(yīng)用階段向 各種場(chǎng)合的實(shí)際運(yùn)用，合理運(yùn)用 階段跨越和發(fā)展。在 數(shù)碼管 上顯示結(jié)果，單片機(jī)可以直接控制溫濕度并監(jiān)測(cè)。 隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，溫度與濕度傳感器 開(kāi)始替代那些原始的溫度計(jì)濕度計(jì) ， 出現(xiàn)了以單片機(jī)為 監(jiān)控 核心的 小型 系統(tǒng)， 它的 監(jiān)控 還可以完成預(yù)先設(shè)定的溫度范圍，報(bào)警，溫度和濕度補(bǔ)償功能 等諸多功能 。所以 溫濕度測(cè)控有著廣闊和應(yīng)用發(fā)展空間 。而對(duì)于監(jiān)控的精度和實(shí)時(shí)性要求也越來(lái)越高，在本設(shè)計(jì)中，就是從測(cè)量精度和控制的實(shí)時(shí)性上進(jìn)行測(cè)量、監(jiān)測(cè)和控制的設(shè)計(jì)和研究，而測(cè)量主要用了 HS1101 濕度傳感器和 DALLAS 公司的數(shù)字溫度傳感器 DS18B20， 監(jiān)測(cè)主要用了數(shù)碼管顯示和蜂鳴器報(bào)警，控制主要用了空調(diào)，加濕機(jī)等裝置。但是在控制系統(tǒng)的選用上，人們還要解決成本、體積復(fù)雜情況下的實(shí)時(shí)性和安全性等問(wèn)題。 SJA1000 controller。 關(guān)鍵詞： CAN 總線(xiàn)； STC89C52RC 單片機(jī)； DS18B20； SJA1000 控制器； MCP2515 控制器；計(jì)算機(jī)信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) DESIGN AND RESERCH OF DISTRIBUTED INTELLIGENT REMOTE TEMPERATURE AND HUMIDITY MONITORING SYSTEM Abstract Nowadays many large panies have multiple warehouses. All of the warehouses are scattered in different locations, which is difficult for us to monitor the temperature and humidity of the warehouses. Due to the traditional wiring of temperature and humidity monitoring system is cumbersome and transmission distance is limited, the practical problems can not be solved .Currently。 在本文中 對(duì)各種監(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)劣性和適用場(chǎng)合進(jìn)行了分析，得出了最合理的監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。 由于傳統(tǒng)的溫度和濕度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的布線(xiàn)繁瑣，傳輸距離有限，不能解決實(shí)際問(wèn)題 。 目前，分布式系統(tǒng)的主要發(fā)展方向是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 。設(shè)計(jì)了基于 CAN 總線(xiàn)的監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在多節(jié)點(diǎn)，環(huán)境惡劣，通信距離遠(yuǎn)等不同場(chǎng)合的應(yīng)用。 the main development direction of the distributed control system is a putercontrol system. In this paper, the use of CAN bus munication has been widely used in the design of the monitoring system, CAN bus munication system has immunity, control of multi node munication distance and other characteristics. In the design, the mainly simulated twonode munication, the host connect to the CAN bus through bus controller MCP2515 and driver SJA1050,the subhost also connect to the CAN bus through controller SJA1000 and driver 82C250. Then the subhost detects the current temperature and humidity and deliver the data to the STC89C52RC microcontroller. When the host receive the signal from the host, it will give the corresponding temperature display and alarm operation. This paper mainly analyzed the advantages and disadvantages of various monitoring systems in various occasions and reached the most reasonable monitoring system design. Designed a monitoring system based on CAN bus, realized the application in different occasions of a multinode, harsh environment, munication distance. This paper introduced the hardware and software design of various chip, sketch their design and research ideas, then designed the most simple and economical system. Keywords: CAN bus。 MCP2515 transceiver計(jì)算機(jī)信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) I 目 錄 第 1 章 緒論 ......................................................... 1 課題背景及其意義 ...................................................... 1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ........................................................ 1 基于 RS485 總線(xiàn)的監(jiān)控系統(tǒng) ......................................... 2 基于以太網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng) ............................................. 3 基于 CAN 總線(xiàn)的監(jiān)控系統(tǒng) ........................................... 4 本設(shè)計(jì)的實(shí)用價(jià)值 ...................................................... 4 設(shè)計(jì)的理論意義 ........................................................ 5 本課題的主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu) ................................................ 5 第 2 章 CAN 總線(xiàn)技術(shù) .................................................. 6 CAN 總線(xiàn)介紹 .......................................................... 6 CAN 總線(xiàn)報(bào)文介紹 ...................................................... 7 第 3 章 硬件設(shè)計(jì) .................................................... 10 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案 ..................................................... 10 控制模 塊（ STC89C52RC） .......................................... 10 從機(jī)的硬件設(shè)計(jì) ....................................................... 12 CAN 控制器（ SJA1000） ............................................ 13 CAN 收發(fā)器（ 82C250） ............................................. 16 測(cè)溫模塊（ DS18B20） ............................................. 18 測(cè)濕模塊（ HS1101） .............................................. 24 主機(jī)的硬件設(shè)計(jì) ....................................................... 27 計(jì)算機(jī)信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) II CAN 控制器（ MCP2515） ............................................ 27 CAN 收發(fā)器（ TJA1050） ............................................ 27 控制電路（ 數(shù)碼管和蜂鳴器 ） ...................................... 27 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) .................................................... 29 從機(jī)的主程序設(shè)計(jì) ..................................................... 29 溫度采集模塊（ DS18B20） .......................................... 29 測(cè)濕模塊程序設(shè)計(jì) ................................................ 30 CAN 控制器模塊（ SJA1000） ............................................ 31 主機(jī)的主程序設(shè) 計(jì) ..................................................... 33 報(bào)警及顯示模塊 ................................................... 34 第 5 章 系統(tǒng)的生成以及調(diào)試 ........................................... 35 KEIL 的燒寫(xiě) ...................