【正文】 遞函數(shù)。 同組設(shè)計(jì)者及分工： 無 指導(dǎo)教師簽字 ___________________ 年 月 日 教研室主任意見： 教研室主任 簽字 ___________________ 年 月 日 精品文檔 歡迎下載 摘 要 大氣層內(nèi)飛行的飛行器，為了保證其執(zhí)行有效操縱，首要前提是使飛行器 的姿態(tài)穩(wěn)定， 飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)是關(guān)系飛行器飛行成敗的關(guān)鍵系統(tǒng)之一，其控制過程和方法一直是人們重視和關(guān)注的問題，它貫穿于飛行器的設(shè)計(jì)、使用、儲(chǔ)存的整個(gè)生命周期 。 ~： 了解 PD 控制規(guī)律設(shè)計(jì)方法，將攔截器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行線性化。 2 設(shè)計(jì)姿態(tài)控制律，可用輸入信息 包括彈體三個(gè)姿態(tài)角、姿態(tài)角速度；輸出信息為 姿態(tài)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的開關(guān)信息。 本文在研究大氣層內(nèi)飛行器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)過程中可能存在的主要問題的基礎(chǔ)上，通過設(shè)計(jì)姿態(tài)控制規(guī)律，控制安裝在飛行器尾部的 6 個(gè)姿態(tài)發(fā)動(dòng)機(jī)的開關(guān)工作狀態(tài)，使飛行器的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)能夠快速響應(yīng)控制指令，且姿態(tài)角誤差滿足系統(tǒng)要求，從而實(shí)現(xiàn)飛行器姿態(tài)控制的目的。 技術(shù)要求與主 要內(nèi)容： 要求設(shè)計(jì)的姿態(tài)控制規(guī)律能夠在允許的時(shí)間內(nèi)使飛行器姿態(tài)角誤差滿足系統(tǒng)精度要求，即： 0. 1? ? ?? ? ? ? ? ?176。 3 編寫計(jì)算機(jī)仿真程序進(jìn)行仿真驗(yàn)證，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析。 ~： 初步設(shè)計(jì) PD 姿態(tài)控制規(guī)律，完成數(shù)學(xué)仿真流程圖；編寫仿真程序，初步驗(yàn)證控制律做出適當(dāng)調(diào)整。 本文首先介紹了能夠表征大氣層內(nèi)飛行器飛行特性的坐標(biāo)系 —— 地面坐標(biāo)系、 彈體坐標(biāo)系 、速度坐標(biāo)系和彈道坐標(biāo)系，并且推導(dǎo)了這些坐標(biāo)系之間的變 換關(guān)系。之后，運(yùn)用 PD 控制方法分別設(shè)計(jì)三個(gè)通道的控制律，使攔截器的姿態(tài)角能夠快速準(zhǔn)確的達(dá)到要求的指標(biāo)。 坐標(biāo)系 。s attitude angle can be quickly and accurately meet the requirements of the target. Finally, simulation flowchart design software, design software simulation results, and the results were pared. According to the Design and simulation of the above analysis shows that the linear model and the decoupled channel, using PD control to achieve rapid and stable posture required to place orders. Keywords: The atmosphere within the vehicle。 simulation 精品文檔 歡迎下載 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................... I Abstract............................................................................................................................. II 目 錄 ............................................................................................................................. III 第 1 章 緒論 .....................................................................................................................1 課題 背景及研究的目的和意義 .......................................................................1 飛行器姿態(tài)控制方法研究現(xiàn)狀 .......................................................................2 本文研究?jī)?nèi)容 ....................................................................................................4 第 2 章 大氣層內(nèi)飛行器的數(shù)學(xué)模型研究 .....................................................................6 引言 ....................................................................................................................6 坐標(biāo)系定義及坐 標(biāo)系變換 ...............................................................................6 常用坐標(biāo)系定義 ......................................................................................6 坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系 ..........................................................................7 大氣層內(nèi)飛行器的數(shù)學(xué)模型 ......................................................................... 11 大氣層內(nèi)飛行器繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程 ..................................... 11 大氣層內(nèi)飛行器繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 .....................................13 空氣動(dòng)力和空氣 動(dòng)力矩的表達(dá)式 ......................................................14 大氣層內(nèi)空氣動(dòng)力系數(shù)表 ..................................................................15 姿態(tài)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的推力方程 .............................................................16 大氣層內(nèi)飛行器 的數(shù)學(xué)模型的簡(jiǎn)化 .............................................................17 小擾動(dòng)假設(shè)下的線性化方法 ........................................................................17 小擾動(dòng)假設(shè)下攔截器繞質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程的線性化 ................................17 本章小結(jié) .........................................................................................................19 第 3 章 大氣層內(nèi)飛行器姿態(tài)控制方法研究 ...............................................................19 引言 .................................................................................................................19 大氣層內(nèi)飛行器姿態(tài)控制模型研究 .............................................................20 大氣層內(nèi)飛行器的結(jié)構(gòu)、飛行參數(shù)及發(fā)動(dòng)機(jī)控制參數(shù) ..................20 飛行器姿態(tài)控制模型的傳遞函數(shù) .....................................................21 PID控制方法的理論基礎(chǔ) ..............................................................................22 大氣層內(nèi)飛行器的姿態(tài)控制律設(shè)計(jì) .............................................................24 滾轉(zhuǎn)通道控制律設(shè)計(jì) .........................................................................26 偏航 通道控制律設(shè)計(jì) .........................................................................27 俯仰通道控制律設(shè)計(jì) .........................................................................28 本章小結(jié) .........................................................................................................29 第 4 章 大氣層外攔截器姿態(tài)控制仿真及仿真結(jié)果 分析 ...........................................29 引言 .................................................................................................................29 大氣層內(nèi)飛行器的姿態(tài)控制仿真程序設(shè)計(jì) .................................................29 大氣層外攔截器的姿態(tài)控制仿真結(jié)果 .........................................................32 滾轉(zhuǎn)通道仿真 .....................................................................................32 偏航通道仿真 .....................................................................................34 精品文檔 歡迎下載 俯仰通道仿真 .....................................................................................37 大氣層內(nèi)飛行器姿態(tài)控制仿真結(jié)果分析 .....................................................40 本章小結(jié) ..........................................................................................................41 結(jié) 論 .............................................................................................................................41 參考文獻(xiàn) .........................................................................................................................42 致 謝 .............................................................................................................................44 附 錄 .....................................