【正文】 總成績： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 本科生課程設(shè)計（論文） III 注：成績 ：平時 20% 論文質(zhì)量 60% 答辯 20% 以百分制計算 本科生課程設(shè)計（論文） IV 摘要 當今， 隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，液力傳動控制在工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。 要求認真獨立完成所規(guī)定的全部內(nèi)容；所設(shè)計的內(nèi)容要求正確、合理。 設(shè)計任務(wù)及要求 確定設(shè)計方案，畫出方案框圖。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫 2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制 ，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標準規(guī)范。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 指導(dǎo)教師評閱書 指導(dǎo)教師評價： 一、撰寫（設(shè)計）過程 學(xué)生在論文（設(shè)計）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運用所學(xué)知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評閱教師評閱書 評閱教師評價： 一、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn) 的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 評閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 本科生課程設(shè)計（論文） I 教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見 教研室（或答辯小組）評價： 一、答辯過程 畢業(yè)論文（設(shè)計）的基本要點和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及 格 □ 不及格 對答辯問題的反應(yīng)、理解、表達情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評定成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 教研室主任 （或答辯小組組長）： （簽名） 年 月 日 教學(xué)系意見： 系主任： （簽名） 年 月 日 本科生課程設(shè)計（論文） II 課程設(shè)計（論文）任務(wù)及評語 院（系）：電氣工程學(xué)院 教研室： 學(xué) 號 學(xué)生姓名 專業(yè)班級 課程設(shè)計（論文）題目 小型直流電機控制器的設(shè)計 課程設(shè)計（論文）任務(wù) 課題完成的功能、設(shè)計任務(wù)及要求、技術(shù)參數(shù) 實現(xiàn)功能 小型直流電機控制器可實現(xiàn)電機的啟動、加速、減速、急停、恒速等功能 。 進行 硬件 電路的 設(shè)計，包括元器件選擇。 按學(xué)校規(guī)定的格式，撰寫、打印設(shè)計說明書一份；設(shè)計說明書應(yīng)在 4000字以上。而 電液比例控制作為一種新的液壓傳動控制技術(shù)， 具有更加穩(wěn)定和精確的控制性能 。軟件部分通過 STC89C52 進行編程，通過 PWM 脈寬調(diào)制技術(shù)和驅(qū)動電路實現(xiàn)對電液比例閥進行控制。通過 CAN 總線實現(xiàn)電液比例控制系統(tǒng)與工業(yè)數(shù)字化信息平臺的信息共享，具有良好的發(fā)展前景 。通過采用此項技術(shù)，可將液壓系統(tǒng)的某些控制功能集成到電液比例控制器內(nèi)，簡化液壓系統(tǒng)的構(gòu)成，提高液壓系統(tǒng)動作的穩(wěn)定性和可靠性。隨著計算機控制技術(shù)的發(fā)展，微處理器已經(jīng)廣泛使用于電液比例閥控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了數(shù)字化控制。利用微處理器控制電液比例閥完成各種新穎的 、高性能的控制策略，使電液比例閥的各種潛在能力得到充分的發(fā)揮， 電液比例控制系統(tǒng)具有抗干擾能力強、可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊、價格低、與計算機連接方便、控制靈活、低速平穩(wěn)性能好等諸多優(yōu)點，在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用具有重要意義。通過微處理器控制，可使電液比例閥的性能有很大的提高。能夠較全面地鞏固和應(yīng)用“ 現(xiàn)場總線 ”課程中所學(xué)的基本理論和基本方法，并初步掌握 基于 CAN 總線 的電液比例控制器 設(shè)計的基本方法?？刂破魍ㄟ^比較 A/D 轉(zhuǎn)換模塊的和 CAN 總線模塊的輸入信號 ， 通過 控制器 調(diào)節(jié) PWM 輸出控制電液比例閥達到設(shè)定值， 實現(xiàn) 控制電液比例閥 開度大小的 功能。 位移模擬信號：控制器輸入信號，為 3 路位移模擬信號， 10V~10V 電壓信號，要求采樣精度為 1%。 電液比例閥：以市面上普通的東峰電液比例閥為例，其工作最小電流在500MA 左右，參數(shù)符合本次課設(shè)要求。 ( 1 ) 單片機 STC89C52 STC89C52是 STC公司生產(chǎn)的一種低功耗、高性能 CMOS8位微控制器。如圖 所示。本次設(shè)計選取 本科生課程設(shè)計（論文） 5 源晶振接入 XTAL1和 XTAL2引腳。 （ 2 ) 集成穩(wěn)壓芯片 電路 串聯(lián)型穩(wěn)壓電路是利用電壓串聯(lián)負反饋的原理來調(diào)節(jié)輸出電壓的。 綜上所述，采用集成穩(wěn)壓芯片所組成的電路 。 2 ) IRF740NMOS 芯片 IRF740 屬于 NMOS 開關(guān)芯片，漏極電流最 小 200MA， 漏極電流最大 10A， 柵源電壓最大可承受 25V，額定功耗 25W， 而 TO220 封裝的 IRF740 功耗達 50W左右，滿足大部分小型直流電機的工作需求 ，其開關(guān)頻率達到 10KHz，而大部分電液比例閥的參數(shù)在 7 KHz 左右，所以符合大部分電液比例閥的參數(shù) 。 最終選擇 IRF740 驅(qū)動電路。而且在使用 ADC0809 時需要 74HC573 鎖存器來提高單片機的輸出電流，調(diào)試更加復(fù)雜，但從經(jīng)濟角度來說混合式電路成本卻小很多。1/2LSB，內(nèi)部有時鐘脈沖源和基準電壓源，單通道單極性或雙極性電壓輸入，采 用 28 腳雙立直插式封裝。在使用 AD574A 轉(zhuǎn)換芯片時，因為轉(zhuǎn)換精度為 1%，所以只需 8 位進行 A/D 轉(zhuǎn)換即可，這樣不需要 74HC573 鎖存芯片進行分時輸出，程序可大大簡化。要完成這一功能所以必須得對 CAN 總線 模塊 進行設(shè)計，其中包括 CAN 控制器、 CAN 總線的光電隔離及對 CAN 收 發(fā)器設(shè)計。 SJA1000 總線控制芯片 在目前市場上是體積最小、最易于使用也是最節(jié)約成本的獨立 CAN 控制器。同時還具有靈活的中斷管理能力，這些特點使得 微處理器 對 CAN 總線的操作變得非常簡便。在信號單向傳輸過程中，光耦隔離器的輸入端與輸出端完全實現(xiàn)了電氣隔離，輸出信號對輸入端無影響，抗干擾能力強，工作穩(wěn)定且 無觸點，使用壽命長，傳輸效率高 等特點，所以，光耦隔離器廣泛應(yīng)用于抗干擾電路設(shè)計。 6N137 光耦隔離芯片如圖 所示 IN+INVDDVEV0GNDA6N137 圖 6N137光耦隔離芯片 CAN 總線模塊在接收信號時需要 CAN 收發(fā)器 。 它有更高的擊穿電壓，因此可以在電源電壓范圍內(nèi)驅(qū)動低至 45 歐姆 的總線負載。 TXDRXDCANHCANLBPCA 82C250 圖 PCA82C250 CAN總線收發(fā)器芯片 本科生課程設(shè)計（論文） 11 CAN 總線模塊包括 CAN 控制器、 CAN 總線的光電隔離 及 CAN 收發(fā)器 。其整體流程圖如圖 所示。具體程序我們通過 KeilC 編程。通過改變電液比例閥電樞上電壓的“占空比”來達到改變平均電壓大小的目的，從而來控制電液比例閥的開度，也正因為如此， PWM 又被稱為“開關(guān)驅(qū)動裝置”，其占空比波形如圖 所示。 基于單片機類由軟件來實現(xiàn) PWM，在