【正文】 . signal processing methods, models discriminant logic control system, automatic car number recognition system design. Keywords: sensors,Dynamic electronic Guidaoheng, PLC, Wincc 北華大學畢業(yè)設計（論文） 3 目錄 摘要 ................................................................ 1 Abstract............................................................ 2 引言 ................................................................ 5 1 緒論 .............................................................. 6 衡器的發(fā)展史 ................................................ 6 衡器的分類 ................................................... 6 靜態(tài)型 ................................................. 6 動態(tài)型 ................................................. 6 課題的國內(nèi)外現(xiàn)狀 ............................................. 6 課題的國內(nèi)現(xiàn)狀 ......................................... 6 課題的國外現(xiàn)狀 ......................................... 7 課題的研究目的和意義 ......................................... 7 課題的研究目的 ......................................... 7 課題的意義 ............................................. 7 本章小結(jié) ..................................................... 8 2 系統(tǒng)工作原理和系統(tǒng)方案 ............................................ 9 系統(tǒng)工作原理介紹 ............................................. 9 動態(tài)軌道衡組成及稱重原理 ............................... 9 稱重臺面的尺寸設計 .......................................... 11 課題采用的技術(shù)方案 .......................................... 12 動態(tài)軌道衡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) .................................. 12 稱重通道的設計 ........................................ 13 濾波電路 .............................................. 13 本章小結(jié) .................................................... 14 3 稱重系統(tǒng)的硬件設計 ............................................... 15 硬件系統(tǒng)的組成 ............................................. 15 關(guān)于 PLC 的綜述 ........................................ 15 PLC 的特點 ........................................... 15 PLC 的工作原理 ....................................... 16 PLC 的主要功能和應用 ................................. 17 PLC 的選型及其模塊配置 ............................... 17 PLC SM331 內(nèi)部選型表如圖 .......................... 18 北華大學畢業(yè)設計（論文） 4 PLC 的 I/O 接線圖 ...................................... 18 S7300 編程簡介 ....................................... 19 上位機硬件配置選擇 .......................................... 20 稱重傳感器 .................................................. 20 稱重傳感器的選用 ...................................... 20 傳感器精度的選擇 ...................................... 20 傳感器量程的選擇 ...................................... 20 本設計所選用的傳感 器型號 .............................. 21 傳感器具體參數(shù) ........................................ 21 4 稱重系統(tǒng)的軟件設計思想 ........................................... 22 本系統(tǒng)的軟件選擇 ............................................ 22 組態(tài)軟件 Wincc 在系統(tǒng)中的具體應用 ...................... 22 Wincc 與 PLC 建立通信 .................................. 22 MPI 的概述 ............................................ 23 實時稱重界面的設計 .......................................... 23 主頁說明 .............................................. 23 動態(tài)稱重 .............................................. 25 統(tǒng)計報表 .................................................... 27 本章小結(jié) .................................................... 27 5 車號識別系統(tǒng)的應用 ............................................... 28 系統(tǒng)的構(gòu)成 .................................................. 28 系統(tǒng)特點 .............................................. 28 系統(tǒng)構(gòu)成 .............................................. 28 車號識別系統(tǒng)的功能應用 ...................................... 29 車輛判別方法 ................................................ 30 波形判別法 ............................................ 30 動態(tài)軌道衡的車型判別 .................................. 35 開關(guān)判別法 ............................................ 35 本章小結(jié) .................................................... 36 結(jié)論 ............................................................... 37 參考文獻 ........................................................... 38 附錄 A 軌道衡電器安裝示意圖： ...................................... 40 致謝 ............................................................... 41 北華大學畢業(yè)設計（論文） 5 引言 在稱重領(lǐng)域，動態(tài)軌道衡得到了廣泛的應用 ,主要應用于稱量液態(tài)罐車和較貴重的固態(tài)物料。動態(tài)電子軌道衡 。提高了計量數(shù)據(jù)的真實有效性。這對于解決工程中稱重系統(tǒng)的實時稱重 .問題尤為重要。 北華大學畢業(yè)設計（論文） 1 摘要 當今社會，隨著生產(chǎn)、貿(mào)易、科技的快速發(fā)展，衡器技術(shù)由簡單的計重向信息化、一體化發(fā)展。 動態(tài)電子軌道衡是動態(tài)稱重技術(shù)中最常見的一種，本文介紹了動態(tài)稱重的特色 :動態(tài)電子軌道衡系統(tǒng)采用了 WINDOWS 操作系統(tǒng)作為平臺，其強大的軟件功能是有效的解決快速性和準確性統(tǒng)一問題的基礎 。動態(tài)軌道衡稱重系統(tǒng)做到了數(shù)據(jù)自動上傳、統(tǒng)計報表、存儲、打印。PLC。隨著世界科學水平的不斷發(fā)展，衡器也隨之發(fā)展著，電子衡器現(xiàn)已成為主流產(chǎn)品，但電子衡器的快速性和準確性是兩個難以兼顧的技術(shù)指標。 為了實現(xiàn)全動態(tài)電子軌道衡計量系統(tǒng)與技術(shù)化水平臺的完美結(jié)合形成無人值守的計量站。上位機采用組態(tài)軟件 Wincc，實現(xiàn)了 Wincc 與 PLC 的通訊。廣泛用于工廠、礦山、冶金、外貿(mào)和鐵路部門對貨車散裝貨物的稱量。靜態(tài)電子衡器是被稱重物體穩(wěn)定的放置于電子衡器上進行測量的。它可以直接測量運動物體的質(zhì)量。動態(tài)電子衡器所測量的量是隨機時間變化的變量。但是，用于動態(tài)稱重的動態(tài)電子軌道衡無人值守計量站還處于初級階段。首鋼集團總公司現(xiàn)有產(chǎn)品品種 200 余個，成品規(guī)格 3800 項。 課題的國外現(xiàn)狀 動態(tài)電子衡器是八十年代中期德國西門子公司首先提出并開始研究和開發(fā)。這些公司不僅生產(chǎn)稱重傳感器和數(shù)據(jù)采集模版，而且有些公司還在開發(fā)成套電子衡器系統(tǒng)。由于動態(tài)電子軌道衡采用的是 PLC 控 制，無法處理較為復雜的數(shù)學模型。而即使是電子衡器，快速性和準確性也是兩個難以統(tǒng)一兼顧的相互矛盾的技術(shù)指標。 課題的意義 (1) 動態(tài)電子衡器是當今衡器發(fā)展的前沿產(chǎn)品，它能有效的解決快速性和準確性 — 衡器的兩個重要的性能指標難以統(tǒng)一的問題，這對于解決工程中稱重系統(tǒng)的實時稱重問題顯得尤為重要，特別是用于陸地交通稱重系統(tǒng)中。 (3) 如果能把這些衡器換為動態(tài)電子衡器并結(jié)合企業(yè)的信息化平臺改造 成無人值守計 量站，將能很大程度地提高生產(chǎn)效率，對經(jīng)濟的發(fā)展起到推進作用。這種軌道衡的稱重臺面有足夠的工作長度，以保證列車經(jīng)過時有足夠的時間進行有效的采樣，在稱重臺面上，設置的不影響稱量準確度的水平約束限位器在臺面與引軌銜接處還裝有過濾器，以使列車能平穩(wěn)的進入和退出臺面。在理想狀態(tài)下傳感器的輸出信號只是由重力作用產(chǎn)生的，那么在沒有車輛通過稱重臺面時，稱重臺面輸出的重力值應該是稱重臺面自身的重量，稱重臺面的輸出值對時間函數(shù)應該 是一個恒定的值。為了保證動態(tài)電子軌道衡對測量速度和精度的要求，必須從硬件和軟件兩個房間著手解決問題，消除誤差干擾，準確無誤的計算出重量和速度。貨車的基本尺寸如圖 所示 : 北華大學畢業(yè)設計（論文） 12 圖 貨車的基本尺寸 常用鐵路車輛的軸間距離見表 表 ： 車型 固定軸距LD 心盤踞 LC 全軸距 LB 鉤舌距 LA 2LS LA+2LS C50 1720 9900 11620 14024 2404 16428 C55 1720 9800 11520 14008 2488 16496 C62 1750 8700 10450 13442 2992 16434 C65 1750 9200 10950 13942 2992 16943 N16 1750 9300 11050 13942 2892 16834 N60 1750 9300 11050 13908 2858 16766 轉(zhuǎn)向架計量秤臺長度應滿足 : m inLcLLdmas ??