【正文】 獨(dú) 創(chuàng) 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭議。 作者簽名 : 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明 本人完全了解 該學(xué)校 關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定?；谶@個(gè)問題，本設(shè)計(jì)致力于完善傳統(tǒng)的拼車計(jì)價(jià)器，以滿足市場，乘客，司機(jī)的需求。軟件則包括：系統(tǒng)的流程圖，主程序以及各模塊子程序。s, passengers 39。 1 設(shè)計(jì)的主要研究工作 5 15 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II 掉電保護(hù)電路 ......................................................................................................... 15 路程測量模塊中斷流程 ......................................................................................... 15 獨(dú)立鍵盤模塊 ......................................................................................................... 16 車內(nèi)液晶顯示模塊 ................................................................................................. 17 車頂 LED顯示模塊 ................................................................................................ 17 語音模塊 ................................................................................................................. 18 票據(jù)打印模塊 ......................................................................................................... 18 主要模塊子程序 只要拼車適當(dāng)，既能降低乘客的乘車費(fèi)用，而且能夠提高交通運(yùn)輸?shù)男?，理?yīng)得到社會(huì)的推廣與完善，尤其是在提倡可持續(xù)發(fā)展的當(dāng)下。單片機(jī)作為方便高效的微控制處理器，給科技社會(huì)的發(fā)展帶來了日新月異的變化。 本系統(tǒng)的硬件部分需要完成電源模塊，液晶顯示模塊，語音模塊，路程測量模塊，票據(jù)打印等模塊的設(shè)計(jì)。語音模塊則使 得本次設(shè)計(jì)更加人性化，合理化，提供更高質(zhì)量的服務(wù)。 設(shè)計(jì)目標(biāo) 系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn) 12V電壓轉(zhuǎn) 5V電壓，進(jìn)過濾波電路處理后，能夠保持穩(wěn)定的 5V電壓輸出。當(dāng)乘客到站下車后，系統(tǒng)能通過票據(jù)打印器打印出乘車信息。當(dāng)有第一位乘客 A乘車時(shí)，司機(jī)通過觸摸屏輸入該乘客的目的地，然后通過車外 LED 顯示器顯示出來。如果途中有乘客協(xié)商拼車，司機(jī)按下按鍵 start2則對第二名乘客 B進(jìn)行乘車記錄，乘客 B下車時(shí)只需按下 stop2,清空記錄只需按下按鍵 clear2，操作及功能與乘客 A相同。具體計(jì)費(fèi)方案舉例來說明：甲從 A地上車，行駛了 a段路程，此時(shí)乙拼車，在甲行駛的 a段路程中單獨(dú)乘車費(fèi)用為 x, 然后甲乙兩人又共同行駛了 b 段路程，此時(shí)甲下車，在共同行駛的 b 段路程中乘車費(fèi)用為 y,則兩人平攤費(fèi)用 y,即平均每人花費(fèi) y/2,那么甲在此次乘車過程中總共花費(fèi)x+ y/2。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的硬件部分主要包括：電源轉(zhuǎn)換 電路，單片機(jī)最小系統(tǒng)，掉電保護(hù)電路，路程測量模塊，輸入模塊，車內(nèi)液晶顯示模塊，車頂 LED顯示模塊，語音模塊，票據(jù)打印模塊。本次設(shè)計(jì)中，負(fù)載包括單片機(jī)，液晶顯示模塊， LED模塊，語音模塊等，如果負(fù)載過大，可選用容值更大的電解電容。晶振電路提供單片機(jī)運(yùn)行的時(shí)鐘頻率，頻率越高單片機(jī)運(yùn)行速度越快，因此晶振電路起的作用非常重要。下圖為掉電保護(hù)電路的原理圖。當(dāng)電源電壓高于基準(zhǔn)電壓時(shí)，RESET關(guān)斷。當(dāng)外圍電源掉電后，單片的供電由備用電池負(fù)責(zé)，而外圍電路部分的供電則由電源電容來完成，不過供應(yīng)電量的時(shí)間比較短暫。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)小磁鐵就能提供一個(gè)磁場，則霍爾傳感器輸出一次低電平即完成一次數(shù)據(jù)采集?；魻杺鞲衅?A44E 在測速系統(tǒng)中的主要功能是進(jìn)行車輪轉(zhuǎn)速采集。 輸入模塊 輸入模塊 主要由獨(dú)立鍵盤 組成， 當(dāng)?shù)谝粋€(gè)乘客上車后 ， 汽車開動(dòng)時(shí)， 司機(jī)需要按下按鍵 start1,開始對第一個(gè)乘客的記錄。線性鍵盤是指一個(gè)按鍵對應(yīng)一個(gè) IO本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 口，這種鍵盤的排布方式占用大量 的 IO 口，浪費(fèi)單片機(jī)資源。 由于本系統(tǒng)使用模塊較多， IO 口使用較為密集，因此獨(dú)立鍵盤這部分借助 IO口的擴(kuò)展來進(jìn)行設(shè)計(jì)。接入電路使用時(shí)，數(shù)據(jù)輸入端 Dsa,Dsb 中的任何一個(gè)不能懸空，即使不用的輸入端也可接入高電平。具體電路圖如下所示： P 0. 3/ A D 336P 0. 4/ A D 435P 0. 5/ A D 533P 0. 6/ A D 632P 0. 7/ A D 731P 2. 0/ A 821P 2. 1/ A 922P 2. 2/ A 1023P 2. 3/ A 1124P 2. 4/ A 1225P 2. 5/ A 1326P 2. 6/ A 1427P 2. 7/ A 1528P 3. 4/ T 014P 3. 5/ T 115P 3. 2/ I N T 012P 3. 6/ W R16P 3. 0/ R X D10P 3. 7/ R D17P 3. 3/ I N T 113P 3. 1/ T X D11P 1. 7/ S C K8P 1. 5/ M O S I6P 1. 45P 1. 34P 1. 23P 1. 6/ M S O7P 1. 0/ T 21P 1. 1/ T 2E X2X T A L 119X T A L 218R S T9P S E N29A L E / P R O G30EA31P 0. 0/ A D 039P 0. 1/ A D 138P 0. 2/ A D 237A T 89S 52U11外部設(shè)備 I R 0+ 5v1外部設(shè)備 I R 11外部設(shè)備 I R 2OC 門OC 門OC 門 圖 35 外部中斷擴(kuò)展 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 輸入模塊的電路原理圖 本系統(tǒng)的輸入模塊主要是單片機(jī) [7]， 74HC164， 獨(dú)立鍵盤之間的連接，設(shè)計(jì)中每個(gè)乘客都有一組按鍵，分別包括 start1,stop1,clear1,即每個(gè)乘客對應(yīng) 3 個(gè)按鍵，因此 3 個(gè)乘客便有 9 個(gè)按鍵。液晶主要用來顯示乘客的信息，包括時(shí)間，行駛的里程數(shù)，車費(fèi)等狀況。使用 12864 時(shí)應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：如果顯示一個(gè)中文字符時(shí)，應(yīng) 該先設(shè)定顯示地址，再寫入中文字符編碼；當(dāng)字符編碼有 2 個(gè)字節(jié)時(shí)，應(yīng)該先寫入高位字節(jié)，再寫入低位字節(jié)。 關(guān)于 74LS138的接線，兩片譯碼器的 8位輸出分別接 LED點(diǎn)陣的行與列，譯碼器的 3位輸入接入單片機(jī)的 IO 口， E1， E2 置位端低電平有效，一般使用時(shí)再把相應(yīng)的 VCC， GND接入芯片，電路便可以正常工作。 由于單片機(jī)的 IO 口資源有限，所以此模塊也采用 IO 口的擴(kuò)展，本系統(tǒng)采用74HC154譯碼器，這款譯碼器是 4線 16線譯碼器，通過單片機(jī)和 74HC154的直接相連，然后 74HC154再和 ISD2560相連，可以節(jié)省很多 IO 口資源。 D0D1D2D3D4D5D6D7S E T BB U S YC N DV C CM I C R O P R I N TV C C40P 0. 039P 0. 138P 0. 237P 0. 336P 0. 435P 0. 534G N D20X T A L 119P 0. 732P 0. 633X T A L 218U1A T 89S 52+ 5V+ 5VP 3. 6P 3. 7 圖 310 打印機(jī)連接電路 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能包括：液晶屏上能準(zhǔn)確的記錄各個(gè)乘客的信息，包括行駛的里程數(shù)，乘車票價(jià)，行駛時(shí)間等信息；車票的計(jì)費(fèi)應(yīng)能根據(jù)合理的算法進(jìn)行；車 頂 LED顯示乘車的狀態(tài)（空載或滿載）；語音模塊能夠正常地播放語音提示；票據(jù)打印機(jī)能夠打印出乘車票價(jià)，優(yōu)惠價(jià)等信息。掉電保護(hù)保護(hù)電路的編程原理是采用外部中斷的方式，當(dāng)外圍電路電路失電時(shí)，單片機(jī)的 INTO 管腳會(huì)接收到低電平信號(hào)，然后單片機(jī)響應(yīng)外部中斷，從而進(jìn)入中斷程序處理。 盤程序的編寫有查詢方式和中斷方式。具體流程圖如下所示： 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 是 否 滿 載YＮ按 下 按 鍵 f u l l，顯 示 滿 載按 下 按 鍵 e m p t y ，顯 示 空 載 圖 46 LED顯示 語音模塊 每當(dāng)一位乘客上車，間隔一定時(shí)間，語音模塊進(jìn)行語音播報(bào) [15]。 sbit Int0=P3^2。 //跳變沿出發(fā)方式（下降沿） EX0=1。 //打開總中斷 } float measure() { int count=0。 //累計(jì)霍爾傳感器脈沖數(shù) (即車輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù) ) distance=count*。 if(mamp。amp。m=20) prc=41+*(m10) 。 for(。b) for(a=22。 //外部中斷初始化 int temp,key_num。 //按鍵 0被按下 case 0xfd: key_num=1。 case 0xf7: key_num=3。 case 0xdf: key_num=5。 case 0x7f: key_num=7。break。break。 Delay(1)。 Delay(10)。 break。 DAT=dataamp。 sbit RW=P2^1。 do { E = 0。 E = 1。 //0 為關(guān)閉使能端 ,1為打開使能端 } while(busyamp。 RS=1。 Delay(20)。 RW=0。 Delay (20)。 //基本指令集 Delay (20)。 //整體顯示打開 ,游標(biāo)關(guān)閉 Delay (20)。 //設(shè)定顯示的起始地址 Delay_1ms(20)。} //Y判斷第幾行 ,X判斷第幾列 ,0x80為液晶行初始地址 if(y==2){address=0x90+x。 //寫入地址命令到 LCD12864 while(i) //寫入顯示數(shù)據(jù)的大小 { write_data(*(s++))。 主要的功能模塊包括了測距模塊，液晶顯示模塊， LED顯示模塊， 語音模塊，票據(jù)打印模塊。本系統(tǒng)有三處使用到外部中斷，分別是霍爾元件測距，掉電保護(hù)電路，按鍵電路，然而 AT89S52單