【正文】 ................................................ 2 方案二 ...................................................................................................... 2 方案三 ...................................................................................................... 2 方案對比 ................................................................................................... 2 系統(tǒng)框圖 ............................................................................................................ 3 設(shè)計(jì)原理 ............................................................................................................ 3 設(shè)計(jì)要求 ............................................................................................................ 3 3 硬件選型 ...................................................................................................................... 4 單片機(jī)選型 ......................................................................................................... 4 12C5A60S2 簡介 ......................................................................................... 4 12C5A60S2 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu) ....................................................................... 5 12C5A60S2 單片機(jī)封裝尺寸圖 .................................................................... 6 單片機(jī)管腳 介紹 ........................................................................................ 8 步進(jìn)電機(jī) ............................................................................................................ 8 四相五線步進(jìn)電機(jī) ..................................................................................... 9 驅(qū)動方法 ................................................................................................... 9 具體選用步進(jìn)電機(jī) ................................................................................... 10 35BYJ46 步進(jìn)電機(jī)工作參數(shù) .......................................................................11 電位器 ...............................................................................................................11 驅(qū)動芯片 ULN20xx ............................................................................................11 ULN20xx 芯片特點(diǎn) ....................................................................................11 ULN20xx 內(nèi)部結(jié)構(gòu)及應(yīng)用電路 ................................................................. 12 平衡臂 .............................................................................................................. 13 4 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 13 單片機(jī)最小系統(tǒng) ................................................................................................ 14 時鐘電路設(shè)計(jì) .......................................................................................... 14 復(fù)位電路設(shè)計(jì) .......................................................................................... 15 驅(qū)動電路模塊 ................................................................................................... 16 穩(wěn)壓電源模塊 ................................................................................................... 17 變壓器 .............................................................................................................. 17 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 18 編譯軟件 Keil C51 簡介 ..................................................................................... 19 軟件編譯 .......................................................................................................... 20 6 系統(tǒng)調(diào)試 .................................................................................................................... 21 Protel99se 及其操作簡介 ..................................................................................... 21 原理及 PCB 設(shè)計(jì) ............................................................................................... 22 硬件調(diào)試 .......................................................................................................... 23 硬件調(diào)試的準(zhǔn)備工作 ............................................................................... 23 調(diào)試過程 ................................................................................................. 23 設(shè)計(jì)結(jié)果 .......................................................................................................... 23 7 結(jié)論與研究展望 .......................................................................................................... 24 主 要結(jié)論 .......................................................................................................... 24 展望 ................................................................................................................. 25 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................ 26 致 謝 ........................................................................................................................ 27 聲 明 ........................................................................................................................ 28 附 錄 ........................................................................................................................ 29 第 1 頁 共 34 頁 1 引言 選題背景及意義 隨著社會的不斷進(jìn)步，人們對生活條件的不斷優(yōu)化，人們對衣食住行的要求越來越高，高樓大廈不斷平地而起。本設(shè)計(jì)對無人操作吊塔式起重機(jī)具有一定研究意義。 該設(shè)計(jì)中選用的單片機(jī)是 12C5A60S2， 單片機(jī)內(nèi)含 8路高速 10位 A/D轉(zhuǎn)換，另外電機(jī)的驅(qū)動芯片選擇的是 ULN20xx。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他 個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 涉 密論文按學(xué)校規(guī)定處理。電機(jī)的端子嵌 在螺旋傳動機(jī)構(gòu)中，點(diǎn)擊轉(zhuǎn)動時螺桿會跟著旋轉(zhuǎn)，若固定電機(jī)，螺桿轉(zhuǎn)動時螺母就會相應(yīng)的前后移動，當(dāng)螺母與重物產(chǎn)生的力矩相同時，平衡臂即可達(dá)到平衡。 關(guān)鍵詞： 平衡臂；單片機(jī)；電機(jī)；螺旋傳動