基于單片機的盲人蔽障器畢業(yè)設計-wenkub
2023-07-07 17:04:50 本頁面
【正文】 高 超聲波測距系統(tǒng)，分辨能力，和超聲波測距的精確度以及超聲波測距的抗干擾的能力。 第 2 章 設計所用的主要技術 硬件技術 基于單片機控制的盲人避障器的設計原理是超聲波測距，這個系統(tǒng)還具有 功能，單片機控制的技術。在語音方面，采用了語音芯片 ISD1420 模擬了音頻的經過功放電路的放大，輸出的音量會變大，并且吐字清楚。 策劃 的 超聲波測距模塊能夠控制超聲波的發(fā)送和接受，還有能夠準確地計算障礙物距離。 但 技術有限， 還能進一步強化把這個裝置設計的更加美觀，人性化，更加符合盲人的習慣。 主程序主要完成的工作，超聲波的發(fā)射與接收工作。非門電路不僅簡單而且容易調試。 如果 檢測 到 回波信號 那么就 輸出 回響信號 。測距模塊也需要注意的一些事項。 高質量的，自然的聲音。 最小的記 8 錄只需一角，兩個按鈕和一個麥克風和一個電阻電容和功率。 ISD1420 能夠非常自然地還原語音的本質，避免產生噪聲。 可以 被錄音十萬次。芯片會出現一個結束標志自動進入省電狀態(tài) 9 邊沿觸發(fā) 放音 /PLAYE 下降沿則芯片放音。當 出現 EOM 時，會輸出低電平的脈沖。 自動增益控制 AGC AGC 是一個動態(tài)的調節(jié)器，可以調節(jié)麥克風前置放大器的增益變化的補償范圍。電壓取決于 AGC 水平 模擬輸入 ANA IN 在芯片對輸入信號。 使用時候需要連接耦合電容。 外部時鐘 XCLK 不用的時候要連接地線。 地址 A0A7 作用有兩個，當 A7 與 A6存在一個零，所有的輸入都會釋放成地址位。 10 （ 2） ISD1420 語音模塊的電路圖 圖 38 語音硬件電路圖 單片機模塊設計及應用 （ 1）單片機簡介 圖 39 單片機系統(tǒng)圖 （ 2）電路 詳解 52 單片機系統(tǒng)圖如下所示 11 圖 310 52 單片機系統(tǒng)圖 1. 時鐘的電路部分 圖 311 時鐘電路圖 12 2. 復位的電路部分 圖 312 復位電路圖 圖 313 單片機的各個引腳 13 VCC 和 GND 連接電源和接地引腳。 P0 接口就可以被當做一個具有 8個字節(jié)的地址來 重復使用了。如果寫“ 1”的時候，上拉電阻的端口就會變高。 P2 連接口只會輸出它的高端八個地址。 14 3. 程序的設計 單片機編寫的語言有 c語言和匯編語言這兩種。一旦單片機換掉了，匯編的程序就無法重新利用，比較麻煩。一開始學習的時候，語言沒什么不同。可以顯示中文的拼音也可以顯示英文。電源線接的是 5V。高低電平分別選擇不同的寄存器。 EN 只有是低電平的情況下液晶才會工作。 16 第四章 軟件部分 系統(tǒng) 流程圖 圖 測量距離的程序 編程的過程中應該時刻考慮到硬件是如何連接到一起的。 后引發(fā)的超聲波模塊端口 ,開始發(fā)射超聲波 模塊 40 khz 的方波 ,當檢測到障礙時 ,返回一個回波信號反饋到單片機回聲銷 , 表達式形式變得很高。盲人在生活的很多方面都不如我們正常人。這個裝置主要是利用了超聲波能夠測試距離的原理。生產過程中，我也會考慮的理由。我設計的時候選擇的是當距離小于10 厘米的時候會報警提醒，當熱這個距離是可以調節(jié)的，超聲波的性能越強大，這個距離也會越大。 通過這次的畢業(yè)設計，更加促使了我對科技的熱愛。有些時候我們人類往往對自己不懂的內容會恐懼或者崇拜，其實當自己搞懂的那一刻，一切都是那么的簡單。 22 第六章 致謝 我們的畢業(yè)設計從確定主題到實際制作到完全制作結束，歷經了整整半個學期的時間。最后我的課題確 定為“盲人避障器 ” 。帶著這些我的薄弱環(huán)節(jié)，我請教了我們院無線電小組的人，他們熱情地跟我一起研究電路圖，研究出所選用的器件。這時候我自己不光要參考很多C 語言的書，還給我以前的同學打電話詢問各個功能的完成該如何編寫代碼。完成硬件制作后就立馬投入了論文的書寫中，這期間我們的導師趙波是很兢兢業(yè)業(yè)的，經常發(fā)短信詢問我們的進程，還有給我們很多論文上的指導，老師就像我們的父母一樣， 對我們的問題不僅很耐心地回答，還會給我們很多寶貴的建議。 對我們未來的人生規(guī)劃也起到了一定的 督促作用。 23 參考文獻 [1]戴佳 ,戴衛(wèi)恒 .51 單片機應用程序設計實例精講 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 20xx. [2]阮成功 ,藍兆輝 ,陳碩 .基于單片機的超聲波測距系統(tǒng) [J].應用科技 ,20xx. [3]魏海明 ,楊興瑤 .實用電子電路 500 例 [M].北京 :化學工業(yè)出版社， 1996. [4]胡偉，季曉恒 .單片機程序設計及應用實例 [M].北京：人民郵電出版社， 20xx. [5]李光飛，樓然苗等 .單片機課程設計實例指導 .北京航空航天大學出版社， 20xx. [6]沈紅衛(wèi)，基于單片機的智能系統(tǒng)設計與實現 .電子工業(yè)出版社 [7]湖南文理學院圖書館電子資料數據庫 [8]孫涵芳，徐愛卿 .89C51/96 系 列單片機原理及應用 .北京：北京航空航天大學出版 社， 1988 [9]張志良 .單片機原理與控制技術 .2 版 .北京：機械工業(yè)出版社， 20xx. [10]曹素芬 .單片機微型計算機原理與接口技術 .沈陽：東北大學出版社， 1994. [11]李朝青 .單片
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