【正文】 ltrasonic can be used for distance ultrasonic detection distance, the design is more convenient, puting procese also relatively simple, and the measurement precision can also meet the generator can be divided into two kinds: one kind is to use electrical means producing ultrasonic, one kind is with mechanical approach to producing design belongs to nearly distance measurement, can use monly used the piezoelectric ultrasonic transducer to achieve trigger ultrasonic ranging work, can according to measuring launch reflection wave wave and the time interval between the measured distance, so as to achieve the mainly have three ranging methods:(1)phase assay, phase assays high precision, but detection though limited range，(2)sound amplitude assay, acoustic amplitude assay vulnerable reflection wave influence?？梢娀趩纹瑱C(jī)設(shè)計(jì)的超聲波測距系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、測量誤差小等特點(diǎn)。中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）譯文超聲波測距系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)軟件分為倆部分，主程序和中斷服務(wù)程序。第五步：發(fā)射兩竄脈沖產(chǎn)生干擾波。第三步：檢測兩種回波的振幅與過零時(shí)間。MOV 31H,A。當(dāng)收到超聲波反射波時(shí)，接受電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變，在INT0或INT1端產(chǎn)生一個(gè)中斷請求信號，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時(shí)間差，計(jì)算距離。前方測距電路的輸出端接至單片機(jī)INT0端口，中斷優(yōu)先級最高，左、右測距電路的輸出通過與門IC3A的輸出接單片機(jī)的INT1端口，中斷源的識別由程序查詢來處理，中斷優(yōu)先級為先右后左。工作原理和前方測距電路相同。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距離障礙物的距離(s)，即：s=340t/2中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）譯文超聲波測距系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)系統(tǒng)的特點(diǎn)是利用單片機(jī)控制超聲波的發(fā)射和超聲波自發(fā)射至接受往返時(shí)間的計(jì)時(shí)，單片機(jī)選用C51，經(jīng)濟(jì)易用，且片內(nèi)有4K的ROM，便于編程。進(jìn)一步說，從脈沖起始點(diǎn)到剛好超過界限之間的時(shí)間段隨著脈沖的強(qiáng)度而改變。反之，如果兩極板間未加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片做振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號，這是它就成為超聲波接收器了。在移動(dòng)車輛中應(yīng)用的超聲波傳感器，是利用超聲波在空氣中的定向傳播和固體反射特性（縱波），通過接收自身發(fā)射的超聲波反射信號，根據(jù)超聲波發(fā)出及回波接收的時(shí)間差和傳播速度，計(jì)算傳播距離，從而得到障礙物到車輛的距離。利用超聲波測距的工作，就可以根據(jù)測量發(fā)射波與反射波之間的時(shí)間間隔，從而達(dá)到測量距離的作用。由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播距離遠(yuǎn)，因而超聲波可以用于距離的測量。超聲波測距的原理一般采用渡越時(shí)間法。為了以超聲波作為檢測手段，必須產(chǎn)生超生波和接收超聲波。本文介紹的超聲測距系統(tǒng)共有2只超聲波換能器(俗稱探頭),分別布置在汽車的后左、后右2個(gè)位置上。目前市場上還出現(xiàn)了具有語音報(bào)警功能的產(chǎn)品。超聲波倒車測距儀(俗稱電子眼)是汽車倒車防撞安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的數(shù)字形式動(dòng)態(tài)顯示周圍障礙物的情況。對于公路交通事故的分析表明，80%以上的車禍?zhǔn)掠捎隈{駛員反應(yīng)不及所引起的，超過65%的車輛相撞屬于追尾相撞，其余則屬于側(cè)面相撞。這個(gè)系統(tǒng)是一種可向司機(jī)預(yù)先發(fā)出視聽語音信號的探測裝置。從傳統(tǒng)上說，汽車的安全可以分為兩個(gè)主要研究方向:一是主動(dòng)式安全技術(shù)，即防止事故的發(fā)生，該種方式是目前汽車安全研究的最終目的。但公路發(fā)展、交通管理卻相對落后，導(dǎo)致了交通事故與日劇增，城市里尤其突出。而設(shè)計(jì)研制箱涵排水疏通移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)控制系統(tǒng)，保證機(jī)器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排水系統(tǒng)疏通機(jī)器人的設(shè)計(jì)研制的核心部分，控制系統(tǒng)核心部分就是超聲波測儀的研制。在部分實(shí)驗(yàn)結(jié)果我們驗(yàn)證了這一過程。在這個(gè)過程中進(jìn)行了兩項(xiàng)活動(dòng)，包括檢查的要求和能力的問題，并在目標(biāo)應(yīng)用環(huán)境測試本體。所有模糊規(guī)則，包括優(yōu)化周期時(shí)間和相位類型的規(guī)則，在這個(gè)過程中，準(zhǔn)備以調(diào)查問卷形式和展現(xiàn)給一些專家包括從德黑蘭警察局交通上校和兩名來自德黑蘭的交通組織工程師。在此步驟結(jié)束時(shí)，應(yīng)該對交通燈邏輯控制的項(xiàng)目的有效性進(jìn)行評估。因此，平日的隸屬度比假期多。日期和時(shí)間也是在交通專家的知識的基礎(chǔ)上以模糊變量形式預(yù)先定義的。另一種模糊的規(guī)則類別涉及估計(jì)優(yōu)化周期時(shí)間。使電腦與人更好的合作。在第6節(jié)，智能系統(tǒng)的運(yùn)作被完整描述，最后在第7節(jié)對所提出的方法進(jìn)行評估，對結(jié)論進(jìn)行闡述。第2節(jié)中，我們將簡要地解釋了在這項(xiàng)工作中運(yùn)用的技術(shù)包括semanTIC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，智能代理技術(shù)和交通的回地面光控制方法。本文的目的是介紹一個(gè)紅綠燈有效控制孤立交叉口這方面的知識重用的控制本體。這種能力將提高有關(guān)性能的決定和其他非智能系統(tǒng)的功能特點(diǎn)。全面知識建模領(lǐng)域的一個(gè)最合適的方法是使用本體概念。把本系統(tǒng)的性能與其他類似的系統(tǒng)性能進(jìn)行比較。通過這種方式，增加軟件的獨(dú)立性和為其他的軟件開發(fā)活動(dòng)如測試和維護(hù)，提供了便利。The times is a automation times nowadays,traffic light waits for much the industey equipment to go hand in hand with the puter under the control ,a good traffic light controls system,will give road aspect such as being crowded,controlling against rules to give a technical the fact that the largescale integrated circuit and the puter art promptness develop,as well as artificial intelligence broad in the field of control technique applies,intelligence equipment has had very big development,the main current being that modern science and technology develops main body of a book is designed having introduccd a intelligence traffic light function being intelligence traffic light navar’s turn to be able to e true has：The crossing carries out supervisory control on four main traffic of some downtown area。結(jié)果表明，在擁擠的交通條件下，聚類控制器性能優(yōu)于其它所有測試的非自適應(yīng)控制器，我們也測試?yán)碚撋系钠骄却龝r(shí)間，用以選擇車輛通過市區(qū)的道路，并表明，道路使用者采用合作學(xué)習(xí)的方法可避免交通瓶頸。在我們的方法中，聚類算法與道路使用者的價(jià)值函數(shù)是用來確定每個(gè)交通燈的最優(yōu)決策的，這項(xiàng)決定是基于所有道路使用者站在交通路口累積投票，通過估計(jì)每輛車的好處(或收益)來確定綠燈時(shí)間增益值與總時(shí)間是有差異的，它希望在它往返的時(shí)候等待，如果燈是紅色，或者燈是綠色。在研究中，我們著重于微觀模型，該模型能模仿單獨(dú)車輛的行為，從而模仿動(dòng)態(tài)的車輛組。由于道路使用者的不斷增加，現(xiàn)有資源和基礎(chǔ)設(shè)施有限，智能交通控制將成為一個(gè)非常重要的課題。在世界范圍內(nèi)，一個(gè)以微電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)為先導(dǎo)的，一信息技術(shù)和信息產(chǎn)業(yè)為中心的信息革命方興未艾。因此，一個(gè)好的交通燈控制系統(tǒng)，將給道路擁擠，違章控制等方面給予技術(shù)革新。隨著大規(guī)模集成電路及計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，以及人工智能在控制技術(shù)方面的廣泛運(yùn)用，智能設(shè)備有了很大的發(fā)展，是現(xiàn)代科技發(fā)展的主流方向。而計(jì)算機(jī)技術(shù)怎樣 與實(shí)際應(yīng)用更有效的結(jié)合并有效的發(fā)揮其作用是科學(xué)界最熱門的話題，也是當(dāng)今計(jì)算機(jī)應(yīng)用中空前活躍的領(lǐng)域。但是，智能交通控制的應(yīng)用還存在局限性。由于低效率的交通控制，汽車在城市交通中都經(jīng)歷過長時(shí)間的行進(jìn)。等待，直到車輛到達(dá)目的地，通過有聚類算法的基礎(chǔ)設(shè)施，最后經(jīng)過監(jiān)測車的監(jiān)測。本文安排如下：第2部分?jǐn)⑹鋈绾谓⒔煌Ｐ?，預(yù)測交通情況和控制交通。Every crossing has the fixed duty period,charges centrefor being able to change it’s period and in depending on a road when being crowded。專家對本體論進(jìn)行手動(dòng)的開發(fā)和評估。比較結(jié)果顯示：在所有的交通條件下，在每個(gè)周期中，對每輛車它有低得多的平均延遲時(shí)間與其他的控制系統(tǒng)相比?！氨倔w論是一個(gè)正式的、明確的一個(gè)共享的概念化的規(guī)范。在近年來，本體論上的研究正成為一個(gè)新的熱點(diǎn)話題在不同的活動(dòng)，如人工智能，知識管理，語義網(wǎng)絡(luò)，電子商務(wù)和幾個(gè)其他應(yīng)用領(lǐng)域。這種新的辦法適用于智能代理使用知識決策模糊。在第3節(jié)，新的系統(tǒng)架構(gòu)是基于分層語義網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。本節(jié)說明在這項(xiàng)工作中的應(yīng)用技術(shù)包括語義網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，特別本體和模糊本體。有幾層語義Web的建議源自伯納斯滯后階段。這些規(guī)則的模糊變量是天氣條件，時(shí)間，每天平均車輛擁堵情況。圖5顯示日期，時(shí)間和周期時(shí)間的隸屬函數(shù)。例如一個(gè)階段選型的模糊規(guī)則如下所述：“如果一個(gè)路口的類型是四的方式，平均車輛擁堵低，平均行人擁堵是中等，然后相類型是簡單的兩階段”。此功能是使用專家的意見。由于德爾菲專家的意見，約有84％的淘汰型規(guī)則和優(yōu)化周期時(shí)間的87％被接受。由于邏輯交通控制已建成的基礎(chǔ)上，如指定要求優(yōu)化循環(huán)時(shí)間，逐步淘汰型，交通的移動(dòng)和優(yōu)化綠燈時(shí)間，每個(gè)階段的序列中，第一項(xiàng)活動(dòng)是最好的結(jié)果。第三篇：外文翻譯中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）譯文超聲測距系統(tǒng)設(shè)計(jì)原文出處：傳感器文摘 布拉福德：1993年第13頁摘要：超聲測距系統(tǒng)技校在工業(yè)場車輛導(dǎo)航水聲工程等領(lǐng)域都具有了廣泛的應(yīng)用價(jià)值，目前已應(yīng)用于物理測量，機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航以及空氣中與水下的目標(biāo)探測、識別定位等場合，因此，深入研究超聲的探測理論和方法具有重要的實(shí)踐意義，為了進(jìn)一步提高測量的精確度，滿足工程人員對測量精度測距量程和測距儀使用的要求，本文研制了一套基于單片機(jī)的使拱式超聲測距系統(tǒng)。因此，設(shè)計(jì)好的超聲波測距儀就顯得非常重要了。智能交通系統(tǒng)ITS是目前世界上交通運(yùn)輸科學(xué)技術(shù)的前沿技術(shù)，它在充分發(fā)揮現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施的潛力，提高運(yùn)輸效率，保障交通安全，緩解交通賭塞，改善城市環(huán)境等方面的卓越效能，已得到各國政府的廣泛關(guān)注。二是被動(dòng)式安全技術(shù)，即事故發(fā)生后的乘員保護(hù)。它安裝在汽車上，能探測企圖接近車身的行人、車輛或周圍障礙物。奔馳汽車公司對各類交通事故的研究表明：若駕駛員能夠提早1S 意識到有事故危險(xiǎn)并采取相應(yīng)的正確措施，則絕大多數(shù)的交通事故都可以避免。其較早的產(chǎn)品是用蜂鳴器報(bào)警，蜂鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近。這些產(chǎn)品存在的主要問題是測量盲區(qū)大，報(bào)警滯后，未考慮汽車制動(dòng)時(shí)的慣性因素，使駕駛者制動(dòng)滯后，抗干擾能力不強(qiáng)，誤報(bào)也較多。能檢測前進(jìn)和倒車方向障礙物距離, 通過后視鏡內(nèi)置的中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）譯文顯示單元顯示距離和方位, 發(fā)出一定的聲響, 起到提示和警戒的作用。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱為超聲波換能器或超聲波探頭。首先測出超聲波從發(fā)射到遇到障礙物返回所經(jīng)歷的時(shí)間，再乘以超聲波的速度就得到二倍的聲源與障礙物之間的距離。利用超聲波檢測距離，設(shè)計(jì)比較方便，計(jì)算處理也較簡單，并且在測量精度方面也能達(dá)到要求。其主要有三種測距方法：（1）相位檢測法，相位檢測法雖然精度高，但檢測范圍有限；（2）聲波幅值檢測法，聲波幅值檢測法易受反射波的影響；（3）渡越時(shí)間檢測法，渡越時(shí)間檢測法的工作方式簡單，直觀，在硬件控制和軟件設(shè)計(jì)上都非常容易實(shí)現(xiàn)。中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）譯文 超聲波測距原理 壓電式超聲波發(fā)生器原理壓電式超聲波發(fā)生器實(shí)際上是利用壓電晶體的諧振來工作的。測量脈沖到達(dá)時(shí)間的傳統(tǒng)方法是以擁有固定參數(shù)的接收信號開端為基礎(chǔ)的。結(jié)果，一種錯(cuò)誤便出現(xiàn)了——兩個(gè)擁有不同強(qiáng)度的脈沖在不同時(shí)間超過界限卻在同一時(shí)刻到達(dá)。電路的原理如圖1所示。超聲波發(fā)射持續(xù)200ms 輸出40kHz方波 超聲波的接收與處理接收頭采用與發(fā)射頭配對的UCM40R，將超聲波調(diào)制脈沖變?yōu)殡妷盒盘枺?jīng)運(yùn)算放大器ic1a和ic1b兩級放大后加至IC2,。部分源程序如下： receive1：push pswpush accclr ex1；關(guān)中斷源1jnb ，right。其部分源程序如下：RECEIVEO: PUSH PSWPUSH ACC CLR EX0。MOV A,R7 SUBB A,3CH MOV 30H,A SETB EX0。計(jì)算時(shí)間值 存儲(chǔ)結(jié)果開外部中斷0中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）譯文第四步：設(shè)置回波放大器的所得規(guī)格輸出，假定是3v。測量過零時(shí)間