基于單片機(jī)的智能尋跡小車畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub
2022-12-10 11:03:35 本頁面
【正文】 .................... 5 2 單元硬件電路設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 6 光電對(duì)管尋跡模塊 ............................................................................................... 6 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) ............................................................................................ 6 紅外避障模塊 ......................................................................................................... 7 單片機(jī) P89V51 核心模塊 ..................................................................................... 8 聲控電路 ............................................................................................................... 8 語音播報(bào)模塊 ....................................................................................................... 9 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ................................................................................................................ 10 主程序流程圖 ................................................................................................ 10 傳感器數(shù)據(jù)處理及尋跡程序流程 ...................................................................... 11 4 系統(tǒng)測試 ........................................................................................................................ 12 硬件測試 ............................................................................................................. 12 硬件與軟件的聯(lián)機(jī)測試 ..................................................................................... 12 5 測試數(shù)據(jù)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果 .................................................................................................... 13 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................ 14 1 1 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求 基本要求 小車可以自動(dòng)尋跡在設(shè)計(jì)好的線路上向前或向后跑。采用 P89V51 單片機(jī)作為智能 小車控制 核心。系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)線路進(jìn)行尋跡，小車可以前進(jìn)或后退 ，遇到障礙物可以自行停止 并可以實(shí)現(xiàn)反向運(yùn)行，系統(tǒng)可以利用聲音控制小車的啟停 。 拍手的聲音可以啟動(dòng)、停止小車運(yùn)動(dòng)。 擴(kuò)展 部分 能實(shí)現(xiàn) 語音播報(bào)前后方有障礙物 ； 總體設(shè)計(jì)方案 基本模塊設(shè)計(jì) 方案論證與比較 （ 1）車體設(shè)計(jì) 方案 1： 購買玩具電動(dòng)車。再次，玩具電動(dòng)車的電機(jī)多為玩具直流電機(jī)，力矩小，空載轉(zhuǎn)速快，負(fù)載性能差，不易調(diào)速。經(jīng)過反復(fù)考慮論證，我們制定了左右兩輪分別驅(qū)動(dòng)，后萬向輪轉(zhuǎn)向的方案。當(dāng)小車前進(jìn)時(shí)，左右兩驅(qū)動(dòng)輪與后萬向輪形成了三點(diǎn)結(jié)構(gòu)。用有機(jī)玻璃做的車架比塑料車架更加牢固，比鐵制小車更輕便，美 觀。由于其轉(zhuǎn)過的角度可以精確的定位，可以實(shí)現(xiàn)小車前進(jìn)路程和位置的精確定位。直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩大，體積小 ，重量輕，裝配簡單，使用方便。v=2***100/60=，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 方案 1:利用 901 2SC8050、及電機(jī)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電路。但該方案中單片機(jī)部分和電機(jī)供電部分沒有完全隔離，而電 動(dòng)機(jī)在切換時(shí)會(huì)產(chǎn)生巨大的反電動(dòng)勢，經(jīng)常燒壞單片機(jī) ，功耗很大 。 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)編碼 ： 左電機(jī) 右電機(jī) 左電機(jī) 右電機(jī) 電動(dòng)車運(yùn)行狀態(tài) 1IN1 1IN2 2IN1 2I
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