基于單片機的智能尋跡小車畢業(yè)設計-wenkub
2022-12-10 11:03:35 本頁面
【正文】 .................... 5 2 單元硬件電路設計 .......................................................................................................... 6 光電對管尋跡模塊 ............................................................................................... 6 電機驅(qū)動電路的設計 ............................................................................................ 6 紅外避障模塊 ......................................................................................................... 7 單片機 P89V51 核心模塊 ..................................................................................... 8 聲控電路 ............................................................................................................... 8 語音播報模塊 ....................................................................................................... 9 3 系統(tǒng)軟件設計 ................................................................................................................ 10 主程序流程圖 ................................................................................................ 10 傳感器數(shù)據(jù)處理及尋跡程序流程 ...................................................................... 11 4 系統(tǒng)測試 ........................................................................................................................ 12 硬件測試 ............................................................................................................. 12 硬件與軟件的聯(lián)機測試 ..................................................................................... 12 5 測試數(shù)據(jù)及實驗結果 .................................................................................................... 13 參考文獻 ............................................................................................................................ 14 1 1 系統(tǒng)設計 設計要求 基本要求 小車可以自動尋跡在設計好的線路上向前或向后跑。采用 P89V51 單片機作為智能 小車控制 核心。系統(tǒng)能實現(xiàn)對線路進行尋跡，小車可以前進或后退 ，遇到障礙物可以自行停止 并可以實現(xiàn)反向運行，系統(tǒng)可以利用聲音控制小車的啟停 。 拍手的聲音可以啟動、停止小車運動。 擴展 部分 能實現(xiàn) 語音播報前后方有障礙物 ； 總體設計方案 基本模塊設計 方案論證與比較 （ 1）車體設計 方案 1： 購買玩具電動車。再次，玩具電動車的電機多為玩具直流電機，力矩小，空載轉(zhuǎn)速快，負載性能差，不易調(diào)速。經(jīng)過反復考慮論證，我們制定了左右兩輪分別驅(qū)動，后萬向輪轉(zhuǎn)向的方案。當小車前進時，左右兩驅(qū)動輪與后萬向輪形成了三點結構。用有機玻璃做的車架比塑料車架更加牢固，比鐵制小車更輕便，美 觀。由于其轉(zhuǎn)過的角度可以精確的定位，可以實現(xiàn)小車前進路程和位置的精確定位。直流減速電機轉(zhuǎn)動力矩大，體積小 ，重量輕，裝配簡單，使用方便。v=2***100/60=，達到設計要求。 方案 1:利用 901 2SC8050、及電機構成驅(qū)動電路。但該方案中單片機部分和電機供電部分沒有完全隔離，而電 動機在切換時會產(chǎn)生巨大的反電動勢，經(jīng)常燒壞單片機 ，功耗很大 。 電機轉(zhuǎn)動狀態(tài)編碼 ： 左電機 右電機 左電機 右電機 電動車運行狀態(tài) 1IN1 1IN2 2IN1 2I
公司管理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1