【正文】 生產(chǎn)自動(dòng)化中重要的機(jī)電設(shè)備。本次課題設(shè)計(jì)的機(jī)械手就是通過 PLC 來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的。隨著微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)通信技術(shù)的飛速發(fā)展， PLC 在硬件配置 、軟件編程、通訊聯(lián)網(wǎng)功能以及模擬量控制等方面均取得了長足的進(jìn)步，已經(jīng)成為工廠自動(dòng)化的標(biāo)準(zhǔn)配置之一 [1]。特別是在笨重、高溫、有毒、危險(xiǎn)、放射性、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中，機(jī)械手由于其顯著的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視。 PLC。研究了基于 PLC 的 機(jī)械 手 模型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，還研究了 MCGS 在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題 目： 基于 PLC 的機(jī)械手模型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 姓 名： 張彬 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 0320200226 指導(dǎo)教師： 李勝多 完成時(shí)間 ： 2020 年 6 月 18 日 I 基于 PLC 的機(jī)械手模型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘 要 在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危及生命。 利用組態(tài)軟件 MCGS 設(shè)計(jì)了機(jī)械手模型控制系統(tǒng)監(jiān)控界面，提供了較為直觀、清晰、準(zhǔn)確的機(jī)械手運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而為維修和故障診斷提供了多方面的可能性，充分提高了系統(tǒng)的工作效率。 MCGS 目 錄 摘 要 ...................................................................................................................... Ⅰ Abstract ...................................................................................................................... Ⅱ 第一章 緒 論 ............................................................................................................1 課題研究目的及意義 ......................................................................................1 國內(nèi)外機(jī)械手研究概況 ..................................................................................1 課題研究的內(nèi)容 ..............................................................................................2 第二章 機(jī)械手控制方式的選擇和可編程序控制器簡介 ..........................3 機(jī)械手控制方式的選擇 ..................................................................................3 控制方式的分類 .........................................................................................3 PLC與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（ IPC）和集散控制系統(tǒng)（ DCS）的比較 ..................3 機(jī)械手控制方式的選定 ..............................................................................4 可編程序控制器簡介 ......................................................................................5 PLC 的結(jié)構(gòu) …………………………………………………………………… ..… 5 PLC 的特點(diǎn) ................................................................................................6 PLC 的主要功能 .........................................................................................7 PLC 的經(jīng)濟(jì)分析 .........................................................................................7 PLC發(fā)展?fàn)顩r及趨勢 ..................................................................................8 第三章 機(jī)械手模型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ................................................................9 機(jī)械手控制系統(tǒng)構(gòu)件概述 ..............................................................................9 步進(jìn)電機(jī) ...................................................................................................9 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 .........................................................................................9 傳感器 ..................................................................................................... 11 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元 ................................................................................... 12 機(jī)械手的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)過程 ................................................................................ 12 PLC 程序設(shè)計(jì) ................................................................................................. 14 I/O 點(diǎn)數(shù)的確定及 PLC類型的選擇 ............................................................ 14 PLC 的 I/O 分配 ........................................................................................ 14 編程指令的選擇 ....................................................................................... 14 PLC 程序的設(shè)計(jì) ....................................................................................... 15 PLC 程序的調(diào)試 ............................................................................................. 15 PLC 控制的安裝與布線 ............................................................................. 15 機(jī)械手控制系統(tǒng)的外部接線圖 .................................................................. 16 機(jī)械手控制程序的調(diào)試 ............................................................................ 16 第四章 MCGS 在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 ............................................... 17 MCGS 的概述 ................................................................................................. 17 MCGS 的簡介 ........................................................................................... 17 MCGS 的構(gòu)成 ........................................................................................... 17 MCGS 的主要特性和功能 ......................................................................... 18 MCGS 的編程語言 .................................................................................... 18 MCGS 的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) .................................................................................... 19 MCGS 的作用 ........................................................................................... 19 工程的建立與變量的定義 ............................................................................ 20 工程的建立 .............................................................................................. 20 變量的分配 .............................................................................................. 20 變量定義的步驟 ....................................................................................... 21 設(shè)備與變量連接 ....................................................................................... 23 工程畫面的創(chuàng)建 ............................................................................................ 24 封面窗口及監(jiān)控畫面 的制作 ..................................................................... 25 運(yùn)行策略的建立及腳本程序的編寫 ........................................................... 27 動(dòng)畫的連接 .................................................................................................... 31 指示燈的動(dòng)畫連接 .....................................................