【正文】 足用戶不同材料，不同產(chǎn)品需要，特為用戶設(shè)計(jì)提供了設(shè)置環(huán)境。除了上述 28 個鍵外，控制面板上還有 25 個鍵，其中一個用于控制控制系統(tǒng)的電源，另外 24 個用于機(jī)械系統(tǒng)工作流程的控制，這 24 個鍵采用點(diǎn)動控制方式，可對機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制，為了避免硬件沖突，只有當(dāng)控制系統(tǒng)電源斷開時，才能采用點(diǎn)動控制。從面反映了部件的工作狀態(tài)。當(dāng)按了設(shè)定鍵后，再按數(shù)值鍵，顯示器會按數(shù)值的輸入順序從左往左依次排列。如工作的第一步是機(jī)械手下降，那么機(jī)械手下降的鍵值就是 00。 為了加強(qiáng)人機(jī)交流，采用了一片 8279 和 20個發(fā)光二極管。在下一對待充氣冷卻的輪胎即將進(jìn)入之前，正在充氣冷卻的輪胎由轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)操縱翻轉(zhuǎn)，上下位交換位置，接著另一活動梁下降卸胎并作好接胎準(zhǔn)備。 13 擋胎器的結(jié)構(gòu)和氣缸一樣，當(dāng)輪胎進(jìn)入輥道時，擋輥往上升，擋住輪胎在設(shè)定的位置。 中心裝置由上、下壓盤、閉鎖桿、螺母、氣缸、導(dǎo)套等組成。 卸胎裝置分析 本裝置與脫模機(jī)構(gòu)，中心機(jī)構(gòu)配合動作，從而將硫化好并脫離模子的輪胎支承，使之與下壓盤分離后退出膠囊并自動向內(nèi)傾倒送入硫化機(jī)后方，以達(dá)到卸胎的目的。 ⑷ 活塞尺寸 [7]： 由資料可知缸體與活塞之間的距離間隙為 ?（ ~），一般 O型密封采用 D4/d4配合，以保證不漏油或盡量少漏油。 ⑶ 活塞與缸體的密封 根據(jù)工作壓力選用合適的密封結(jié)構(gòu)如圈 O 型密封，它密封壓力范圍廣，靜密封可達(dá) 2020bar，動密封低速時密封性很好，高速時有少量泄漏，有時在運(yùn)動摩檫阻力最小，啟動摩檫阻力比運(yùn)動摩檫阻力大三、四倍。 為防止腐蝕和提高壽命，缸體內(nèi)表面可以鍍鉻，鍍鉻厚為 30~40μ m,鍍鉻后缸體內(nèi)表面進(jìn)行衍磨與拋光 缸蓋的設(shè)計(jì) ⑴ 缸蓋材料： 45 號鍛鋼 ⑵ 缸蓋的技術(shù)要求 [9] 缸徑 D：活塞桿的緩沖和活塞桿的密封圈的外徑的橢圓度和不平行度大于直徑公差之半。 結(jié)構(gòu)簡圖 : d=50mm r=140mm 活塞桿導(dǎo)向套為普通型，密封與防尖為毛氈圈。 關(guān)于泵的總效率對齒輪泵取 ；柱塞泵取 。 確定電機(jī)功率 [7] 驅(qū)動電機(jī)功率 P 按工況圖中執(zhí)行最大功率 Pmax 所在工況計(jì)算。 ⑶ 計(jì)算液壓泵的流量 [6] 液壓泵的流量 Qp必須等于執(zhí)行元件工況圖上總流量的最大值和回路的泄露量這兩項(xiàng)之和。 壓縮空氣管路 壓縮空氣管路主要是控制管路，從儀表柜中接出，至各氣動切斷閥、 氣動滑閥的閥頭上，切換閥的通斷，實(shí)現(xiàn)硫化程序的控制。 管路系統(tǒng) 管路系統(tǒng)由蒸汽管路、動力水管路、壓縮空氣管路、潤滑管路等組成。 安全桿裝置 7 本裝置安裝在橫梁之下，其安全橫桿位于蒸汽室前略低于上 下蒸汽室的結(jié)合面，以保證操作的安全。過熱水、冷卻水、冷凝水后進(jìn)出，另一部分則是在開模后，通過主控制器及各種行程開關(guān)聯(lián)合作 用 ,以完成卸胎、裝胎、尖模。當(dāng)硫化完的輪胎友卸胎裝置過軌道進(jìn)入后充氣裝置的中心裝置時橫梁上升使上下盤把胎口密封起來，并自動充入壓縮空氣，使輪胎膨脹并冷卻，在下一對輪胎硫化完全前輪自動轉(zhuǎn)到上部位置，繼續(xù)冷 卻，同時另一橫梁下降準(zhǔn)備接收即將送過來的另一對輪胎。 機(jī)械手裝置 在硫化機(jī)的前面左右鍘各裝有一個的復(fù)板使起導(dǎo)向的作用。 ⑦為了產(chǎn)生預(yù)定的鎖模力，在硫化機(jī)完全閉合前的一定位置，使上下模相觸，應(yīng)消除各軸承間隙，這就需要給予調(diào)整小齒輪一定的扭矩，此時扭矩約為 ，若再開動硫化機(jī)至完全閉合時，便能產(chǎn)生預(yù)定的鎖模力，具體操作程序可參看安裝在設(shè)備右側(cè)的閉模力調(diào)試牌。由于蒸汽室雖然模子整個外部包圍起來，所以硫化溫度比較均勻，為減少熱量散失，蒸汽室外臂與罩殼間充填一層保溫層上下蒸汽室之間用特殊耐熱橡悅密封圈自動密封。 ②中心機(jī)構(gòu)部分：中心機(jī)構(gòu)是硫化機(jī)的核心部分，它的作用是使輪胎得到硫化和定型。 K k(TT0)/10 （ 2） 選 T2=T0，因而 E2=△ t，因此等效硫化工藝可根據(jù)溫度的變化，隨時間調(diào)整硫化時間，確保最佳硫化效應(yīng)的實(shí)現(xiàn)?；谶@種等效硫化概念來控制橡膠制品硫化過程的方法，稱為等效硫化工藝。同時，就是時間控制，也因這樣那樣的原因而不能得到準(zhǔn)確保證。因此，在橡膠制品生產(chǎn)過程中，硫化工藝是必不可少的重要一環(huán)，也是對產(chǎn)品質(zhì)重大影響的關(guān)鍵一步。 為與外部聯(lián)系，采用了 8255 和 ADC0809 各一片，其中 8255 主要用于開關(guān)量（行程開關(guān)）的檢測， ADC0809 主要用于對內(nèi)外溫、壓的模數(shù)轉(zhuǎn)換，其中模擬信號來自于溫、壓傳感器，本系統(tǒng)采用了 AD22110 型溫度傳感器和 DPY 硅壓阻相對壓力傳感器，能對50 度 150 度（ 025） 100KPA 進(jìn)行較準(zhǔn)確的檢測。 課題研究的主要內(nèi)容： 了解普通硫化機(jī)的基本結(jié)構(gòu)以及其中的不足， 針對輪胎硫化工藝過程中存在的問題進(jìn)行了技術(shù)攻關(guān)。國產(chǎn)定型硫化機(jī)已基本形成系列。該硫化機(jī)主要適用于普通外胎及子午線結(jié)構(gòu)外胎等充氣輪胎定型硫化。目前世界上所采用的機(jī)械式硫化機(jī)雖硫化廠家不同、規(guī)格型號各異 ,而且經(jīng)過多年不斷改進(jìn) ,但基本結(jié)構(gòu)都一樣 ,也都沒有變化。 65以上的則采用單模定型硫化機(jī)或硫化罐。 20 世紀(jì) 80年代后，相關(guān)技術(shù)水平獲得了飛速發(fā)展，輪胎硫化材料的質(zhì)量及硫化制作工藝等方面的技術(shù)有了明顯的進(jìn)步，全自動硫化機(jī)開始得到了應(yīng)用與推廣。在當(dāng)前各種多功能全自動硫化機(jī)逐漸進(jìn)入各制輪胎企業(yè)的情況下，人們有必要對國產(chǎn)輪胎硫化機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展作進(jìn)一步探討。 Tire disposal device。 其 優(yōu)點(diǎn)是：鉗形卸胎支臂轉(zhuǎn)動占用空間小，適于大型輪胎卸胎；一個液壓缸即可實(shí)現(xiàn)卸胎支臂的轉(zhuǎn)動和升降，動作靈活可靠同步協(xié)調(diào)；結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占用空間小。 目 錄 摘要?????????????????????????????????? 1 關(guān)鍵詞????????????????????????????????? 1 1 前 言 ?????????????????????????????? 2 2 硫化機(jī)總體簡要說明??????????????? ??????????? 4 基本原理??????????????????? ??????????? 4 機(jī)器的用途????????????????? ?? ?? ???????? 5 測力機(jī)構(gòu) ??? ????????????? ?? ??? ???????? 6 安全裝置 ???????????????? ?? ?? ???????? ? 6 自動潤滑裝置 ?????????????? ?? ?? ???????? ? 6 機(jī)械手裝置 ??????????????? ?? ?? ???????? ? 6 后充氣裝置 ??????????????? ?? ?? ?????? ??? 6 硫化熱工控制管路 ?????????????? ???????? ??? 6 安全桿裝置 ???????????? ??? ? ?? ??????? ??? 7 測力裝置 ??????????????? ? ?? ??????? ??? 7 管路系統(tǒng) ???????????????????? ???????? ? 7 蒸汽管路 ????????????????? ? ?? ??????? ?? 7 動力水管路 ??????????????? ?? ?? ?????? ??? 7 壓縮空氣管路 ????????????? ??? ?? ????? ???? 8 潤滑管路 ??????????????? ????? ?? ? ?? ???? 8 水缸選擇 ?????????????? ????? ?? ??? ????? 9 卸胎裝置的工作過程及原理主要參數(shù) ??? ???? ?? ???? ???? 12 3 卸胎裝置的機(jī)械部分 ?????????? ????? ?? ?? ?????? 12 脫模機(jī)構(gòu) ????????????? ?????? ?? ?? ?????? 12 卸胎裝置分析 ??????????? ?????? ?? ?? ?????? 12 卸胎裝置機(jī)械組合 ?????????? ????? ?? ??? ????? 13 4 卸胎裝置的控制部分 ?????????? ????? ?? ?? ?????? 14 硬件系統(tǒng)的說明 ?????????? ?????? ?? ?? ?????? 14 控制系統(tǒng)的功能說明 ??????? ??????? ?? ? ??????? 15 芯片地址分配 ?????????? ?????? ?? ?? ??????? 15 工作方式 ???????????? ??????? ?? ? ??????? 16 軟件設(shè)計(jì)方案 ??????????? ?????? ?? ?? ?????? 16 鍵盤示意 ???? ????????? ?????? ?? ?? ?????? 17 對應(yīng)的鍵值表 ???????????? ????? ?? ??? ????? 18 5 主程序 ????????????????? ???? ?? ??? ????? 18 6 設(shè)計(jì)總結(jié) ??????????????? ?????? ?? ? ?????? 22 參考文獻(xiàn) ??????????????? ??????? ????????? 22 致 謝 ???????????????? ? ? ????? ??????? 23 附 錄 ????????????????????????? ????? 23 1 微機(jī)控制硫化機(jī)卸胎裝置設(shè)計(jì) 摘 要： 硫化機(jī)由 主機(jī)機(jī)構(gòu)、中心機(jī)構(gòu)、安全裝置、蒸汽室裝置、卸胎裝置、脫胎機(jī)構(gòu)、機(jī)械手等 幾部分組成 。 關(guān)鍵詞： 硫 化機(jī) ；卸胎裝置； 微機(jī)數(shù)控 ； 輪胎 The Design of The Microputer Control Vulcanizing Press Tire Unloader Device Abstract: Vulcanizing machine was made up of the host institution, the centermechanism, safety devices Steam Room devices, dumping fetal devices, kinds of institutions and so emphasis of this paper is the design of tire unloader unloader device cooperate with the ejection mechanism and the central body, thus the tires which is vulcanized and detached from mould,can be supported, then make it withdraw from capsule and automatically dumped into the House Press rear after seperate from the under platen,then the objective can be achieved. Its advantages are: Clamp dumping fetal arm can seize the space, suitable for large tire tire disposal。 Computer numerical control。 我國早期的輪胎硫化工序主要是采用手工硫化，后來隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們逐漸采用機(jī)械化硫化。也正是此時，輪胎硫化機(jī)改變了