【正文】 促進(jìn)商品的國際交流。如海上采油平臺的超大型結(jié)構(gòu)件重達(dá)3000t，所以，未來起重機將向大型化發(fā)展。 QUY350 是撫挖 20xx 年推出的國產(chǎn)首臺 350t 履帶式起重機，填補了國內(nèi) 350t 履帶式起重機的產(chǎn)品型譜空白。但是，經(jīng)過建國 60 多年來的不斷發(fā)展，目前的差距明顯縮小，已經(jīng)建立起自己的起重機研究部門、生產(chǎn)廠和專業(yè)人才培養(yǎng)的高等學(xué)校，并能夠批量的生產(chǎn)各種類型的起重機，不僅初步滿足了國內(nèi)市場的需求，部分還打入了國際市場。油液粘度和溫度的變化會影響機構(gòu)的工作性能。 在經(jīng)濟上的優(yōu)點：液壓傳動的起重機，結(jié)構(gòu)上容易實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時采用先進(jìn)的工藝方法和設(shè)備。 液壓起重機無論在結(jié)構(gòu)、技術(shù)性能還是在經(jīng)濟性上都具有很多優(yōu)點，具體說明如下： 在起重機的結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能上的優(yōu)點：各機構(gòu)使用管路聯(lián)結(jié)，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發(fā)動機的技術(shù)特性。所以 ,汽車起重機決定采用液壓傳動的形式。油液粘度和溫度的變化會影響機構(gòu)的工作性能。 在經(jīng)濟上的優(yōu)點 ： 液壓傳動的起重機，結(jié)構(gòu)上容易實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時采用先進(jìn)的工藝方法和設(shè)備。各機構(gòu)使用管路聯(lián)結(jié)，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發(fā)動機的技術(shù)特性。是產(chǎn)量最大，使用最廣泛的起重機類型 。缺點是工作時須支腿，不能負(fù)荷行駛，也不適合在松軟或泥濘的場地上工作。 function principle。 本設(shè)計首先介紹了起重機的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢及研制中的關(guān)鍵技術(shù)，以伸縮臂式起重機為基礎(chǔ)，對液壓起重機構(gòu)進(jìn)行了原理設(shè)計及方案設(shè)計；確定了主要結(jié)構(gòu)的技術(shù)參數(shù)，對結(jié)構(gòu)中的關(guān)鍵部分 重鐵機構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，并進(jìn)行驗算校核，以保證其工作可靠性。哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 I 摘要 隨著經(jīng)濟建設(shè)的飛速發(fā)展，我國的基礎(chǔ)建設(shè)力度正逐漸加大，道路交通，機場，港口，水利水電，市政建設(shè)等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)規(guī)模也越來越大，市場上汽車起重機的需求也隨之增加。 關(guān)鍵詞 汽車起重機；液壓系統(tǒng)；工作原理； 重鐵 機構(gòu)；液壓缸 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 II Abstract As the increasing development of the economic construction, our countries’ basic construction is rising. The scale of the construction, some basic construction, like the road transportation, airport, port, water resources and hydro power, urban construction, has an ascending tend. The requirement of automobile lift on the market are going up. This essay analysis every return circuit of the hydraulic system and make advancement, and though calculating choosing the hydraulic system parts, and also have a detailed description and calculation on the main mechanism of the automobile lift. The designed automobile lift can satisfy the required function, safe and reliable, convenient to operate, can apply to lots of the engineering construction, have a strong practical meaning. First of all,development overview,development trend of Auto crane in and abroad and the key technologies were presend .Automatic telescopic mechanism was take program design and principle analysis on it based on Auto cranes. Then technology parameters of the main structure was determined。 balancedweight mechanism。 液壓起重機的底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術(shù)要求，因而可在各類公路上通行無阻。 液壓傳動應(yīng)用于汽車起重機上的優(yōu)缺點 優(yōu)點 在起重機的結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能上的優(yōu)點 ： 來自汽車發(fā)動機的動力經(jīng)油泵轉(zhuǎn)換到工作機構(gòu)，其間可以獲得很大的傳動比，省去了機械傳動所需的復(fù)雜而笨重的傳動裝置。便于實現(xiàn)自動操作，改善了司機的勞動強度和條件。此種起重機作業(yè)效率高，輔助時間短，因而提高了起重機總使用期間的利用率，對加速實現(xiàn)四個現(xiàn)代化大有好處。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術(shù)水平。 1. 3 液壓起重機系統(tǒng)的意義及國內(nèi)外現(xiàn)狀 隨著國家現(xiàn)代化建設(shè)的飛速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不段進(jìn)步，現(xiàn)代施工項目對起重機的要求也越來越高，高深尖液壓技術(shù)在起重機上的應(yīng)用越來越廣泛，液壓起重機系統(tǒng)展現(xiàn)了強大的發(fā)展趨勢。便于實現(xiàn)自動操作，改善了司機的勞動強度和條件。此種起重機作業(yè)效率高，輔助時間短，因而提高了起重機總使用期間的利用率，對加速實現(xiàn)四個現(xiàn)代化大有好處。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術(shù)水平。 目前，國內(nèi)生產(chǎn)大型起重機的廠家有很多，其中以中聯(lián)中科、三一重工、撫挖等公司產(chǎn)品系列較全，市場占有率較高，中聯(lián)中科在 20xx 年 12月宣布失效品牌統(tǒng)一戰(zhàn)略后，現(xiàn)已成功開發(fā)了 50t~600t 履帶式起重機產(chǎn)品哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 3 系列。 國外專業(yè)生產(chǎn)大型起重機的廠家很多，其中利勃海爾、特雷克斯 德馬格、馬尼托瓦克與神鋼等公司的產(chǎn)品系列較全 ，市場占有率較高。 重視“三化”，逐步采用國際標(biāo)準(zhǔn) 所謂“三化”，是指起重機械的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。所以，未來起重機行業(yè)將重視“三化”，逐步采用國際標(biāo)準(zhǔn)。所以，未來起重機將實現(xiàn)機電一體化。通過它將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能，推動負(fù)載做功。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。 本課題主要研究工作 本文主要論述液壓起重機重鐵機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計。其中主要的動力源是液壓泵；主要的傳輸控制裝置是一些輸油管和各種閥的連接機構(gòu)；主要的執(zhí)行機構(gòu)是液壓馬達(dá)和液壓缸。然而油箱的體積比較大，空氣和油液的接觸機會增多，空氣容易進(jìn)入油箱。 起升回路 起升回路起到使重物升降的作用。 2．回轉(zhuǎn)回路 回轉(zhuǎn)回路起到 使吊臂回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)重物水平移動的作用。變幅回路則是實現(xiàn)改變幅度的液壓工作回路，用來擴大起重機的工作范圍，提高起重機的生產(chǎn)率。它在空載時 改變幅度，以調(diào)整取物裝置的位置，而在重物裝卸移動過程中，幅度不改變。工作性變幅驅(qū)動功率較大，而且要求安裝限速和防止超載的安全裝置。 伸縮回路主要由液壓泵、換向閥、液壓缸和平衡閥組成，根據(jù)伸 縮高度 和方式不同其液壓缸的節(jié)數(shù)結(jié)構(gòu)也就大不相同。 支腿回路主要由液壓泵、水平液壓缸、垂直液壓缸和換向閥組成。還可以根據(jù)地面情況對各支腿進(jìn)行單獨調(diào)節(jié)。 副臂的作業(yè)情況 大多數(shù)汽車起重機都帶有副臂，它的作用是增加起重機的最大起升高度。聯(lián)動功能實現(xiàn)的，即一個手柄同時控制兩個機構(gòu)的運動，這種操作方式對司機的操作水平要求很高，且有危險，實際作業(yè)中很少使用。 （ 2）副卷揚只要求單泵供油。 3. 變幅回路 （ 1）帶平衡閥并設(shè)有二次液控單向閥鎖住保護(hù)裝置。 4. 伸縮回路 本機伸縮機構(gòu)采用四節(jié)臂（含有三個液壓缸），由于本機為中型起重機為了使本機運用廣泛，采用電液閥控制液壓缸實現(xiàn)各節(jié)臂順序伸縮。 6. 支腿回路 （ 1）要求垂直支腿不泄漏，具有很強的自鎖能力（不軟腿）。 （ 5）起重機行走時不產(chǎn)生掉腿現(xiàn)象。工作負(fù)載 FW 與液壓缸運動方向相反時為正值，方向相哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 10 同時為負(fù)值。各種形式導(dǎo)軌的摩擦負(fù)載計算公式可查閱有關(guān)手冊。=840KN G 垂直或傾斜放置的運動部件，在沒有平衡的情況下，其自重也成為一種負(fù)載。 Fs 的計算公式詳見有關(guān)手冊。在系統(tǒng)方案及液壓缸結(jié)構(gòu)尚未確定之前，其無法計算，在負(fù)載計算時，可暫時不考慮。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 13 液壓系統(tǒng)圖的總體設(shè)計 圖 33 重鐵系統(tǒng)液壓原理圖 圖 33 為重鐵系統(tǒng)液壓原理圖。 平衡閥的作用是在起重機重鐵下降時，防止在載荷或重鐵自重的作用下，其下降速度過快，引起機構(gòu)失控，而造成事故。一般的做法是先選定液壓執(zhí)行元件的類型及其工作壓力 P，在按照最大負(fù)載和預(yù)估的液壓執(zhí)行元件的機械效率求出 A 或 Vm，并通過各種必要的驗算、修正和圓整成標(biāo)準(zhǔn)值后定下這些結(jié)構(gòu)參數(shù)，最后，再算出最大流量Qmax 來。 液壓缸內(nèi)徑 D 和活塞桿直徑 d 的確定 以單活塞桿液壓缸（伸縮油缸）為例來說明其計算過程。 同理可求得重鐵掛放油缸 D=160mm, d=100mm. 由此求得掛放油缸缸面積的實際有效面積為： A? = m178。=② 工作缸壓制時所需流量 Q? =10179。=同理，可求得重鐵掛放油缸 Q? =10179。= Q? =10179。 LK? 系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取 ~ ? ，現(xiàn)取 ? 。 2） 流量范圍 較大。但柱塞式變量泵的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 在整個工作循環(huán)中，若液壓泵的壓力和流量比較穩(wěn)定，即工況圖曲線變化比較平穩(wěn)時，則驅(qū)動泵的電動機功率為 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 18 Np=PpQp/ηｐ 式中 Pp— 液壓泵的最高供油壓力 Qp— 液壓泵的實際輸出流量 p?? 液壓泵的總效率。油液流過時壓力損失小。 流量控制元件 流量調(diào)節(jié)范圍，流量 壓力特性曲線，最小穩(wěn)定流量，壓力與溫度的補償要求，對工作介質(zhì)清潔度的要求，閥進(jìn)口壓差的大小以及閥的內(nèi)泄漏大小等 方向控制元件 性能特點，換向頻率，閥口壓力損失的大小以及閥的內(nèi)泄漏大小等 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 19 各閥的選擇 直動式溢流閥的響應(yīng)快，一般用于流量較小的場合，宜做制動閥、安全閥用；先導(dǎo)式溢流閥的啟閉特性好，用于中、高壓和流量較大的場合，宜做調(diào)壓閥、背壓閥用，最低調(diào)定壓力一般只能在 ~1Mpa 范圍內(nèi)。 。選擇三位換向閥時，應(yīng)特別注意中位機能。濾油器應(yīng)根據(jù)其在系統(tǒng)中所處部位及被保護(hù)元件對工作介質(zhì)的過濾精度要求、工作壓力、過流能力及其他性能要求而定。 4．連接件的選擇 連接件包括油管和管接頭。 尼龍管用在低壓系統(tǒng)；塑料管一般用在回油管用。低壓膠管是麻絲或棉絲編織體為骨架的膠管，多用于壓力較低的油路中。管路旋入端用的連接螺紋采用國際標(biāo)準(zhǔn)米制錐螺紋（ ZM）和普通細(xì)牙螺紋（ M）。 . 管道壁厚的計算 2[ ]pd m? ?? 式中： p— — 管道內(nèi)最高工作壓力 Pa d— — 管道內(nèi)徑 m []? —— 管道材料的許用應(yīng)力 Pa， []bn?? ? b? —— 管道材料的抗拉強度 Pa n—— 安全系數(shù)，對鋼管來說， 7p MPa? 時，取 n=8； MPa? 時，取 n=6； MPa? 時，取 n=4。 系統(tǒng)壓力損失驗算 液壓系統(tǒng)壓力損失包括管道內(nèi)的沿程損失 和局部損失等。 系統(tǒng)溫升的驗算 在整個工作循環(huán)中，工進(jìn)階段所占的時間最長，且發(fā)熱量最大。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 24 第 5 章 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 液壓缸主要尺寸的確定 液壓缸壁厚和外徑的計算 液壓缸的壁厚由液壓缸的強度條件來計算。 液壓缸的內(nèi)徑 D 與其壁厚 ? 的比值 10/ ??D 的圓筒稱為薄壁圓筒。因此一般不作計算，按經(jīng)驗選取，必要時按上式進(jìn)行校核。 液壓缸： 無孔時 3 2 2 . 90 . 4 3 3 3 2 0 1 0 6 3110t m m m?? ? ? ? ? 取 t=65mm 有孔時 39。 活塞的寬度 B 一般取 B=()D；缸蓋滑動支承面的長度 1l ，根據(jù)液壓缸內(nèi)徑 D 而定； 當(dāng) D80mm時，取 ? ?Dl ~ ? ； 當(dāng) D80mm時，取 ? ?dl ~ ? 。一般液壓缸缸體長度不應(yīng)大于內(nèi)徑的20～ 30 倍。主要包括：缸體與缸蓋的連接結(jié)構(gòu)、活塞與活塞桿的連接結(jié)構(gòu)、活塞桿導(dǎo)向部分結(jié)構(gòu)、密封裝置、排氣裝置及液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)等。常見的連接形式有：法蘭連接式、半環(huán)連接式、螺紋連接式、拉桿連接式以及焊接式連接。