【正文】 制支路等），使改變后系統(tǒng)的控制通道以及系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母不含有純滯后環(huán)節(jié)，從而改善控制系統(tǒng)的控制性能及穩(wěn)定性 [3]。而在工程實(shí)際中對(duì)其的應(yīng)用，最重要的是模塊的選擇。一組中兩個(gè)輸出，與負(fù)載電壓隔離。在工程實(shí)際中液位傳感器的選型最總要的也是考慮其精度是否滿足控制要求。其量程是１ m水柱 ，精度為 1/1000。 最后根據(jù)控制要求和實(shí)驗(yàn)室自身資源，我們選擇的是由上海萬迅儀表有限公司生產(chǎn) 4 的 QSTP16K 型新型智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 [6]。單回路反饋控制系統(tǒng)由四個(gè)基本環(huán)節(jié)組成， 即 被控對(duì)象 ,測量變送裝置，控制器和控制閥。因此，這種控制系統(tǒng)在生產(chǎn)過程控制中得到了廣泛的應(yīng)用。液位單回路管道儀表流程圖如圖 3 所示： 圖 3 液位單回路管道儀表流程圖 4 編程、監(jiān)控軟件簡介及相關(guān)應(yīng)用 PLC 簡介 PLC = Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作 的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。每個(gè) CPU 都有一個(gè)編程用的 RS485 接口，有的還帶有集成的現(xiàn)場PROFIBUSDP 接口或 PtP（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）串行通訊接口， S7300 不需要附加任何硬件、軟件和編程，就可以建立一個(gè) MPI(多點(diǎn)接 口 )網(wǎng)絡(luò)，如果有 PROFIBUSDP 接口，可以建立一個(gè) DP 網(wǎng)絡(luò)。 控制程序設(shè)計(jì) 思路及其 OB1， OB35,OB100 模塊的作用 控制程序設(shè)計(jì)思路 ? 根據(jù) S7300PLC 模塊化編程的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了 OB OB3 OB100 三個(gè)組織塊。 ? 隊(duì) 列的操作也放在 OB35 中進(jìn)行，具體的隊(duì)列操作封裝在 FB1 模塊中。 7 OB1， OB35,OB100 模塊的作用 主程序設(shè)計(jì)在 OB1 模塊中進(jìn)行。 本次設(shè)計(jì)是設(shè)置 500ms 定時(shí)中斷，在定時(shí)中斷服務(wù)程序 OB35 中進(jìn)行滯后補(bǔ)償算法的計(jì)算，而后利用得出的結(jié)果進(jìn)行系統(tǒng)滯后補(bǔ)償。 這樣下一次使用時(shí)，就能 繼續(xù)存儲(chǔ)采集參數(shù)，而不會(huì)發(fā)生數(shù)據(jù)疊加的錯(cuò)誤。部分截圖如圖 12 所示： 圖 12 MOVE 指令實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元示意圖 此種方法簡單易行，比較容易掌握，多用于較簡短的編程，但如果所形成的純滯后信號(hào)隊(duì)列較長，雖然也能進(jìn)行程序編寫，但編程的可實(shí)現(xiàn)性要限于信號(hào)隊(duì)列的長短，此種方法顯然不 能很好滿足編程的要求。隊(duì)列存儲(chǔ)及純滯后信號(hào)產(chǎn)生的程序： FUNCTION fc10 : VOID TITLE =采集前 三 十秒鐘數(shù)據(jù) //思路：前一個(gè)數(shù)據(jù)給下一個(gè)數(shù)據(jù)，最后數(shù)據(jù)舍去 ,采取間接尋址。 //數(shù)據(jù)長度 DataStore : BLOCK_DB 。 //數(shù)值中間變量 END_VAR BEGIN NETWORK TITLE = TAR1 BufferAR1。 SLD 3。 //裝載數(shù)據(jù)長度 Next: T Number。 // 地址遞減 LAR1 。 LOOP Next。 //把緩沖區(qū)內(nèi)容 地址寄存器 BEU 。 力控監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 由于此課題中涉及到的監(jiān)控只是出于對(duì)曲線及響應(yīng)時(shí)間上的監(jiān)控，所以操作起來還是比較簡單的。然后建立變量和圖形畫面中的圖形對(duì)象的連接關(guān)系，畫面上的圖形對(duì)象通過動(dòng)畫的形式模擬實(shí)際控制系統(tǒng)的運(yùn)行。 控制效果： 控制西門子 S7—300 控制閥的開度大小，以此來調(diào)節(jié)水箱進(jìn)水速度。但是由于 Smith 預(yù)估器需要知道被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型，而實(shí)際中很難獲得對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，故在應(yīng)用中總存在模型的不匹配。 ③ 壓力傳感器出現(xiàn)問題。 ② 在控制程序中加入一個(gè) MOVE 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，未解決。 思路：利用 simulink 仿真，利用 OPC 讀寫操作反推 PID 系統(tǒng)參數(shù)值。但本身的實(shí)驗(yàn)操作時(shí)正確的。 目前針對(duì)純滯后系統(tǒng)所采用的 Smith 控制、 模糊控制、 Fuzzy+Smith 控制，以及預(yù)測函數(shù)控制等多種先進(jìn)控制技術(shù)。系統(tǒng)設(shè)備的精度、控制數(shù)據(jù)的設(shè)定及配套都是不得不考慮的因素。 QA9wkxFyeQ^! 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