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基于串極調(diào)速的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-wenkub

2023-05-12 22:46:28 本頁(yè)面
 

【正文】 平波電抗器 L 和電動(dòng)機(jī) 發(fā)電機(jī)組等組成。 Motorgenerator for threephase ac power. 4 目錄 摘要 ................................................................................................................................................. 2 ABSTRACT .................................................................................................................................... 3 1 前言 .............................................................................................................................................. 5 課題背景 ........................................................................................................................... 5 課題現(xiàn)狀 ........................................................................................................................... 5 課題研究?jī)?nèi)容 ................................................................................................................... 5 2 串極 調(diào)速系統(tǒng) ............................................................................................................................. 6 主電路方案的確定 ........................................................................................................... 6 系統(tǒng)靜態(tài)及動(dòng)態(tài)要求 ....................................................................................................... 6 串極 調(diào)速原理及基本類型 ............................................................................................... 7 電動(dòng)機(jī)供電方案的確定 ................................................................................................... 9 3 電動(dòng)機(jī)容量校核 ........................................................................................................................ 11 最大轉(zhuǎn)差率 ..................................................................................................................... 11 轉(zhuǎn)子整流器的最大輸出電壓 ......................................................................................... 11 最大直流整流電流 ......................................................................................................... 12 最大直流整流電阻 ......................................................................................................... 12 定子電阻 ......................................................................................................................... 12 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 ............................................................................................................. 13 4 硬件元件的選擇 ........................................................................................................................ 14 整流二極管的選擇 ......................................................................................................... 14 整流二極管電壓的選擇 ...................................................................................... 14 整流二極管電流 的選擇 ...................................................................................... 14 逆變變壓器的參數(shù)計(jì)算 ................................................................................................. 15 概述 ...................................................................................................................... 15 逆變壓器二次側(cè)參數(shù)的初步計(jì)算 ...................................................................... 15 逆變變壓器計(jì)算 .................................................................................................. 17 硅整流元件及晶閘管的選擇 ......................................................................................... 18 參數(shù)計(jì)算 .............................................................................................................. 18 調(diào)速系統(tǒng)的保護(hù) .................................................................................................. 19 平波電抗器電感量的計(jì)算 ............................................................................................. 21 轉(zhuǎn)子直流回路平波電抗器的作用 ...................................................................... 21 電感的計(jì)算 .......................................................................................................... 21 5 雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算 .................................................................................................... 23 雙閉環(huán)系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù)計(jì)算 ............................................................................................. 23 雙閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)參數(shù)計(jì)算 ......................................................................................... 24 啟動(dòng)方式的確定 ............................................................................................................. 26 6 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................................................................................................... 27 供電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) ..................................................................................................... 27 調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) ......................................................................................................... 29 系統(tǒng)總設(shè)計(jì)圖 ................................................................................................................. 30 7 結(jié)束語(yǔ) ........................................................................................................................................ 31 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................... 32 1 前言 背景 現(xiàn)代工業(yè)的電力拖動(dòng)一般都要求局部或全部的自動(dòng)化,因此必然要與各種控制元件組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái),而電力拖動(dòng)則可視為自動(dòng)化電力拖動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱。雙閉環(huán)控制則很好的彌補(bǔ)了他的這一缺陷。 隨著近代電力電了技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展以及現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用,自動(dòng)化電力拖動(dòng)正向著計(jì)算機(jī)控制的生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的方向邁進(jìn)。特別對(duì)于小型企業(yè),應(yīng)用適用技術(shù)的設(shè)備,不僅有益于獲得經(jīng)濟(jì)效益,而且能提高生產(chǎn)率、可靠性與柔性,還有易于應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)。 控制理論廣泛用于電力電子技術(shù)中,它使用電力電子裝置和系統(tǒng)的性能不斷滿足人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)的各種需求。 本設(shè)計(jì)報(bào)告首先根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定調(diào)速方案和主電路的結(jié)構(gòu)型式,主電路和閉環(huán)系統(tǒng)確定下來(lái)后,重在對(duì)電路各元件參數(shù)的計(jì)算和器件的選型,包括整流變壓器、整流元件、平波電抗器、保護(hù)電路 以及電流和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算,從而達(dá)到設(shè)計(jì)要求。如果要設(shè)法回收轉(zhuǎn)差功率,就需要在異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子側(cè)施加控制,此時(shí)可以采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)。它屬于 變轉(zhuǎn)差率來(lái)實(shí)現(xiàn) 串極 調(diào)速的。 若采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和 PI 調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)雖然可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差,不過(guò)當(dāng)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求較高,例如要求快速起制動(dòng),突加負(fù)載動(dòng)態(tài)速降小等等,單閉環(huán)系統(tǒng)難以滿足要求,因?yàn)樵趩伍]環(huán)系統(tǒng)中不能 完全按照需要來(lái)控制動(dòng)態(tài)過(guò)程的電流或轉(zhuǎn)矩,在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,只有電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)是專門用來(lái)控制電流的,但它只是在超過(guò)臨界電流值以后,靠強(qiáng)烈的負(fù)反饋?zhàn)饔孟拗齐娏鞯臎_擊,并不能很理想地控制電流的動(dòng)態(tài)波形,當(dāng)電流從最大值降低下來(lái)以后,電機(jī)轉(zhuǎn)矩也隨之減少,因而加
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