5農(nóng)業(yè)機(jī)械路徑跟蹤方法-wenkub
2024-09-06 22 本頁面
【正文】 農(nóng)業(yè)機(jī)械的路徑追蹤實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明，考證了方式的可行和有效。 第 1 頁 共 4 頁 農(nóng)業(yè)機(jī)械路徑跟蹤方法 摘要。 關(guān)鍵詞：模糊自適應(yīng)；純追蹤模型；農(nóng)業(yè)機(jī)械路徑跟蹤方法 農(nóng)業(yè)裝備機(jī)能化快速發(fā)展且農(nóng)業(yè)機(jī)械（以下簡稱農(nóng)機(jī)）自主導(dǎo)航把持技術(shù)受到了大量看重，農(nóng)業(yè)自主領(lǐng)航把持是細(xì)致農(nóng)業(yè)技術(shù)體系中的一項(xiàng)首要重要的大量用于耕作播種施肥噴藥和收獲等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)進(jìn)程方法 [1]。把持單元是領(lǐng)航系統(tǒng)的首要主要領(lǐng)航途徑計(jì)劃和途徑追蹤。機(jī)械式通過實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向操作并安裝簡便和適應(yīng)性廣來電機(jī)轉(zhuǎn)動農(nóng)機(jī)原轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動。 2 模糊自適應(yīng)純追蹤模型的主要模式 從純途徑模子的表達(dá)式看出，目前視間隔選擇比較大時(shí)農(nóng)機(jī)會沿著較小曲率駛向盼望路 徑，不會產(chǎn)生大的把持振蕩，但是把持的回應(yīng)時(shí)間很長，這相當(dāng)于二階系統(tǒng)的過阻尼階躍響映 。動態(tài)確信前視間隔的基本思想是：誤差較大時(shí)，減小前視間隔，以消滅誤差，提高響應(yīng)速度；誤 差小時(shí)，拉大前視間隔，避免系統(tǒng)
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