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嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程(ppt52頁)-wenkub

2023-03-27 12:41:16 本頁面
 

【正文】 輯分析器 ? 示波器 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程 1 嵌入式軟件開發(fā)的特點(diǎn) ? 嵌入式系統(tǒng)與通用計算機(jī)系統(tǒng)的差別: – 人機(jī)交互界面 – 有限的功能 – 時間關(guān)鍵性和穩(wěn)定性 ? 嵌入式軟件開發(fā)的特點(diǎn): – 需要交叉開發(fā)環(huán)境 :交叉開發(fā)環(huán)境是指實(shí)現(xiàn)編譯、鏈接和調(diào)試應(yīng)用程序代碼的環(huán)境。 ? Flash的運(yùn)行方式 ,是把內(nèi)核的可執(zhí)行映像燒寫到 Flash上,系統(tǒng)啟動時從 Flash的某個地址開始執(zhí)行。 ? 但是,大多數(shù) 嵌入式系統(tǒng)不使用虛存技術(shù) ,對內(nèi)存的訪問是直接的,使用物理地址;而且,大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)對內(nèi)存空間沒有保護(hù),各個進(jìn)程共享同一個運(yùn)行空間。 ? 有兩種類型的實(shí)時系統(tǒng): 硬實(shí)時系統(tǒng) 和 軟實(shí)時系統(tǒng) 。 嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)特點(diǎn) 1.微內(nèi)核結(jié)構(gòu) ? 任務(wù)的調(diào)度有三種方式 : 可搶占式調(diào)度 、 不可搶占式調(diào)度 和 時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度 。內(nèi)核變大使得占用的資源增多, 剪裁起來很麻煩 。 嵌入式系統(tǒng)軟件的特征 ? 通用計算機(jī)具有完善的操作系統(tǒng) ,應(yīng)用程序的開發(fā)以及完成后的軟件都在 OS平臺上面運(yùn)行,但一般不是實(shí)時的。 ? 2. 軟件代碼高質(zhì)量 、 高可靠性 盡管半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展使處理器速度不斷提高、片上存儲器容量不斷增加,但在大多數(shù)應(yīng)用中,存儲空間仍然是寶貴的,還存在實(shí)時性的要求。 ? 各種通用處理器內(nèi)核將作為 SoC設(shè)計公司的標(biāo)準(zhǔn)庫,成為 VLSI設(shè)計中一種標(biāo)準(zhǔn)的器件,用標(biāo)準(zhǔn)的 VHDL等語言描述。 嵌入式微控制器 EMCU ? 嵌入式 DSP專門用來對離散時間信號進(jìn)行極快的處理計算,提高編譯效率和執(zhí)行速度。 ? 主要的嵌入式微處理器包括: Motorola PowerPC、Intel Pentium、 Motorola 68000、 strong ARM、MIPS、 AMD X86系列等等。 嵌入式微處理器分類 嵌 入 式 處 理 器嵌 入 式 微 控 制 器( M C U )嵌 入 式 D S P 處 理 器( D S P ) 嵌 入 式 微 處 理 器( M P U ) 嵌 入 式 片 上 可 編 程 系 統(tǒng)( S O P C ) ? 嵌入式系統(tǒng)硬件核心是嵌入式處理器。 ? 具有功能很強(qiáng)的 存儲區(qū)保護(hù) 功能。 ? 嵌入式硬件 以芯片、模板、組件、控制器形式埋藏于設(shè)備內(nèi)部。 : 由于其本身不具備自主開發(fā)能力,即使設(shè)計完成以后,用戶通常也是不能對其中的程序功能進(jìn)行修改,必須有一套 開發(fā)工具 和 環(huán)境 才能進(jìn)行開發(fā)。 OS: 這是嵌入式軟件的基本要求,而且軟件要求 固態(tài)存儲 ,以提高速度。 : 嵌入式系統(tǒng)的個性化很強(qiáng),其中的軟件系統(tǒng)和硬件的結(jié)合非常緊密,一般要針對硬件進(jìn)行 系統(tǒng)的移植 。如各類 單片機(jī)和 DSP系統(tǒng) 。這些系統(tǒng)在完成較為單一的專業(yè)功能時具有簡潔高效的特點(diǎn)。 即使在同一品牌、同一系列的產(chǎn)品中也需要根據(jù)系統(tǒng)硬件的變化和增減不斷進(jìn)行修改 。軟件代碼要求高質(zhì)量和高可靠性、實(shí)時性。 這些工具和環(huán)境一般是基于通用計算機(jī)上的軟硬件設(shè)備以及各種邏輯分析儀、混合信號示波器等。 ? 嵌入式軟件 是實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)和各種專用軟件,一般固化在 ROM或閃存 中。這是由于嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)已模塊化,而為了避免在軟件模塊之間出現(xiàn)錯誤的交叉作用,需要設(shè)計強(qiáng)大的存儲區(qū)保護(hù)功能,同時也有利于軟件診斷。 ? 嵌入式處理器可以分為四類: 嵌入式微處理器 EMPU ( Embedded Microprocessor Unit) 嵌入式微控制器 EMCU ( Embedded Microcontroller Unit) 嵌入式數(shù)字信號處理器 EDSP ( Embedded Digital Signal Processor) 嵌入式片上系統(tǒng) ESoC ( Embedded System on Chip) 嵌入式系統(tǒng)硬件核心 嵌入式微處理器 EMPU ? 嵌入式微處理器 就是和通用計算機(jī)的微處理器對應(yīng)的 CPU。 ? 嵌入式微控制器 又稱為 單片機(jī) ,它將 CPU、存儲器(少量的 RAM、 ROM或兩者都有)和其它外設(shè)接口封裝在同一片集成電路里。在數(shù)字濾波、 FFT、譜分析、圖像處理等領(lǐng)域應(yīng)用廣
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