【正文】 Ⅳ 、主 要參考資料： [1]王兆義 .可編程控制器使用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [2]陳立定 .電氣控制及 PLC 可編程控制器 [M].廣州 :華南理工大學(xué)出版社 ,2020:160166 [3]路林吉，王堅(jiān)，江龍康 . 可編程控 制器原理及應(yīng)用 [M].北京：清華大學(xué)出版社出版 ,2020 [4]張運(yùn)波 .工廠電氣控制技術(shù) [M].北京：科學(xué)出版社出版， 2020 [5]S. E. Zo ch o ll. M ot or Ana ly s is an d T he rm a l P ro te ct io n. IEE E T ra ns ac t ion s on Power Delivery[J]， 1990， 5(3)： 12751280. [6]廖常初 . PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 [M].重慶：機(jī)械工業(yè)出版社出版， 2020 [7]殷洪義 . 可編程序控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù) [M]，北 京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020:3851 信息工程 系 自動(dòng)化 專業(yè)類 1082022 班 學(xué)生（簽名）： 填寫日期： 2020 年 1 月 10 日 指導(dǎo)教師（簽名）： 助理指導(dǎo)教師 (并指出所負(fù)責(zé)的部分 )： 信息工程 系主任（簽名）： 學(xué)士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人聲明，所呈交的論文是本 人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立完成的研究成果。 作者簽名： 日期： 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱 。這個(gè)新系統(tǒng)尤其是相對(duì)于傳統(tǒng)的保護(hù)系統(tǒng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析和處理功能的保護(hù)，并且兩個(gè)故障記錄和故障分析，顯著優(yōu)點(diǎn)，如易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)管理已成為電機(jī)目前的研究方向的警衛(wèi)。s motor integrated protection system design Student name: Liu Xiao hua Class:1082022 Supervisor: Peng Yuan xiu Abstract:Motor as a widely used power equipment,It,s protection of people39。目前， PLC已廣泛應(yīng)用于鋼鐵，石油，化工，電力，建材，機(jī)械制造，汽車，紡織，交通，環(huán)保，文化娛樂等行業(yè)。 這個(gè)時(shí)候 PLC 不僅是一種邏輯功能 ,還具有數(shù)據(jù)處理功能 ,PID 控制和數(shù)據(jù)通信中 ,稱為“可編程序控制器 (可編程控制器 )是更合適的 ,稱為電腦 ,但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī) (以下簡稱區(qū)別于 PC Persona1 電腦 ),一般將它稱為 PLC(可編程邏輯控制器 )。 在工藝要求的情況下改變、控制組件和連接需要包含在相應(yīng)的變化 ,修改、長時(shí)間、高成本 ,這樣用戶寧愿也產(chǎn)生了新內(nèi)閣。 由于這些特點(diǎn) ,可編程控制器的出現(xiàn)很快是工業(yè)控制的歡迎 ,并得到迅速發(fā)展。 根據(jù)上述要求 ,數(shù)字設(shè)備公司在 1969 年 ,第一個(gè)開發(fā)出世界上第一臺(tái)可編程邏輯控制器 ,和被稱為“可編程序控制器”。 PLC 的第一代 ,大多數(shù)與一臺(tái)機(jī)器開發(fā) ,使用核心內(nèi)存存儲(chǔ) ,只有邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院 2020 屆學(xué)士學(xué)位論 文 3 （ 2） PLC 控制系統(tǒng)的發(fā)展前景 目前 ,大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路和微電子技術(shù)的發(fā)展 ,PLC 開發(fā)機(jī)器從最初發(fā)展到現(xiàn)在的 16位和 32位微處理器實(shí)現(xiàn) PC,并實(shí)現(xiàn)多處理器的多通道處理。 歐洲公司主要產(chǎn)品制造商與德國西門子公司 (西門子 )公司、 AEG、法國 TE。 隨著 PLC應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大， PLC 技術(shù)及其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)都在不斷改進(jìn)，功能日益強(qiáng)大，性價(jià)比越來越高。隨著復(fù)雜系統(tǒng) 控制的要求越來越高和微處理器與計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì) PLC的信息處理速度要求也越來越高，要求用戶存儲(chǔ)器容量也越來越大。 PLC 制造商也在談判中指定的一般標(biāo)準(zhǔn)的溝通 ,形成一個(gè)更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 PLC 制造商在制作硬件和編程工具和頻繁升級(jí) ,豐富多樣 ,功能改善的同時(shí) ,越來越多的地圖 (制造業(yè)自動(dòng)化協(xié)議 ),PLC 基本單元 ,包括輸入和輸出模塊、通信協(xié)議和編程語言 和編程工具的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)化。 我國通過模仿汽車綜合保護(hù)措施、開發(fā)、設(shè)計(jì)和智能升級(jí)和幾個(gè)階段。 plc 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)直接產(chǎn)業(yè)用控 制系統(tǒng) ,可靠的動(dòng)作的保安方面的影響。 plc 是控制設(shè)備 ,這在現(xiàn)在廣泛 plc 內(nèi)部資源和強(qiáng)力的功能、障礙檢測及警報(bào)步驟及對(duì)應(yīng)的一幕 ,可以替代功能 ,只是在使用的 ,你也信賴性和系統(tǒng)的柔軟性提高。 （ 1）整體式 PLC。 基本單位、 CPU、 I / O 接口 ,擴(kuò)張和膨脹的 I / O 單元連接 ,并連接到程序員或 EPROM 作家界面 ,等等。 （ 2） 模件 PLC 可編程控制器 PLC 的模塊，每個(gè)程序集是一個(gè)獨(dú)立的模塊，以 O CPU模塊模塊 I /電源模塊（ CPU）和功能模塊。整體平均為 PLC 模塊化結(jié)構(gòu)。 2．按功能分類 根據(jù) PLC所具有的功能不同，可將 PLC 分為低檔、中檔、高檔三類。 （ 2） 平均成本的 PLC 。除了機(jī)器的平均成本，符號(hào)運(yùn)算通過計(jì)算功能，傳輸標(biāo)簽和功能表增加了與矩陣運(yùn)算在這里，邏輯根等特殊功能。其體積小，特點(diǎn)是所有的設(shè)備，其中，除了 I / O 開關(guān)，造型功能和其他形式的特殊處理模塊之間的 I / O 。雙 CPU和內(nèi)存的 28 K 表。 （ 3）大型 PLC 的 I / O 點(diǎn)通常稱為大型 PLC 在超過 1024 點(diǎn)。 溝通交際能力強(qiáng) ,有各種通信網(wǎng)絡(luò)模塊 ,可以構(gòu)成一個(gè)三級(jí)網(wǎng)絡(luò) ,實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動(dòng)化。主要由 CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊、編程裝置、電源等組成。一般的微處理器常用的是 8 機(jī) 16 的機(jī)器，如 ， M6800， 等 。更多的內(nèi)容控制器，用于 CPU的位數(shù)，更快的計(jì)算，最高的功能。 用戶內(nèi)存是專門保存程序和數(shù)據(jù)提供給用戶 ,所以用戶內(nèi)存通常分為用戶程序內(nèi)存和用戶數(shù)據(jù)內(nèi)存兩部分。 /輸出模塊及特殊 功能模塊 （ 1 ），用于接收信號(hào)模塊和信號(hào)兩類：一類按鈕開關(guān)，路由，交換機(jī)，接近電器開關(guān)碼，壓力，信號(hào)開關(guān) 。 （ 3） 特殊功能模塊 ， 隨著可編程控制器在工業(yè)控制中的廣泛應(yīng)用和發(fā)展，為了增強(qiáng)可編程控制器的功能，擴(kuò)大其應(yīng)用范圍，生產(chǎn)廠家開發(fā)了許 多供用戶選用的特殊功能模塊。仿真模塊的輸出是將二進(jìn)制數(shù)字的 CPU 后轉(zhuǎn)換為模擬電壓信號(hào)或?qū)で罂刂茟?yīng)用程序。 因此 ,使用獨(dú)立于 PLC 高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)指望這些參數(shù)。小型 PLC南昌航空大學(xué)科技學(xué)院 2020 屆學(xué)士學(xué)位論 文 8 的電源往往和 CPU單元合為一體，大中型 PLC都有專用電源模塊。對(duì)于一些小型可編程控制器 ,外部設(shè)備接口和并行數(shù)據(jù)接口 ,這是與一個(gè)專用的程序員。 編程器、外部存儲(chǔ)器、打印機(jī)、 EPROM 寫入器等。 可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法和步驟的流程圖如圖 所示。 電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子組成。大容量低速同步電機(jī)使用的引擎（見同步電機(jī)） 。 但它有一個(gè)換向器 ,結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ,價(jià)格昂貴 ,維修困難 ,不適合惡劣環(huán)境。里奇的人設(shè)計(jì)并造出了一臺(tái)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。 這種新型的發(fā)電機(jī)是把一艘游艇上 ,和一些乘客通過涅瓦河。定子電流意志的旋轉(zhuǎn)磁場稱為“轉(zhuǎn)子”線圈旋轉(zhuǎn)的變化，與磁轉(zhuǎn)子電流。 如排灌機(jī)械水塊和曲軸不同心 ,造成電機(jī)負(fù)荷太大 ,或阻塞。 電動(dòng)機(jī)超負(fù)荷運(yùn)行很長一段時(shí)間 ,繞組溫升會(huì)超過它的價(jià)值 ,導(dǎo)致絕緣材料脆 ,縮短壽命 ,嚴(yán)重?fù)p壞電機(jī) ,過載電流越大 ,允許溫度上升時(shí)間短。 (2)控制電動(dòng)機(jī)的閘刀開關(guān)如果不及時(shí)維修 ,質(zhì)量差 ,再加上長時(shí)間使用 ,也會(huì)發(fā)生斷相故障。 短路保護(hù) 在電氣控制系統(tǒng)中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組絕緣或?qū)Ь€絕緣損壞，或控制線路發(fā)生故障時(shí)，都可能造成短路，因此，必須設(shè)置短路保護(hù)。 （ 3）或不同種類間的負(fù)荷較大的差異的負(fù)載能力，必須單獨(dú)保護(hù)。南昌航空大學(xué)科技學(xué)院 2020 屆學(xué)士學(xué)位論 文 12 在短路保護(hù)，是因?yàn)楸ｋU(xiǎn)絲強(qiáng)烈的弧切割便宜，它幾乎總是短路保護(hù)通用電路。 因此 ,這時(shí)需要設(shè)置零壓力和壓力保護(hù)。 1. 小型 PLC 的工作過程中有兩個(gè)重要的特點(diǎn)：其一連續(xù)的周期，其二注于批量處理。 公共處理包括 PLC自檢、執(zhí)行來自外設(shè)命令、對(duì)看門狗定時(shí)器清零等。如果外部輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生了變化，下一 個(gè)輸入樣本掃描掃描讀數(shù)。欲了解更多信息，請(qǐng)從控制器的組件讀取的圖像記錄。當(dāng)用戶程序的總體處理的中央處理單元完成后，各成分圖像的輸出寄存器中的狀態(tài)，而鎖定繼電器的輸出，然后從鎖存器的輸出以驅(qū)動(dòng)通過負(fù)載的輸出端每個(gè)繼電器輸出進(jìn)行。西門子公司的 PLC產(chǎn)品包括 LOGO、 S7200、 S7300、 S7400、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、 HMI 人機(jī)界面、工業(yè)軟件等。 s7 200 PLC 的權(quán)力使其獨(dú)立操作或連接網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模或升級(jí) ,只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?,可以使系統(tǒng)升級(jí) ,充分滿足需求。 CPU224 可擴(kuò)展的七個(gè)模塊 ,本身已經(jīng) 14 個(gè)數(shù)字量輸入 /輸出 10,共 24分 ,因此沒有數(shù)字量擴(kuò)展。 表 /輸出量統(tǒng)計(jì) 數(shù)字量 模擬量 輸入量 地址 輸出量 地址 輸入量 地址 啟動(dòng)按鈕 電機(jī)運(yùn)行狀態(tài) Ia (a相電流 ) PIW804 停止按鈕 斷閘狀態(tài) Ib (b相電流 ) PIW808 過載故障 Ic (c相電流 ) PIW806 斷相故障 Ua (a相電 壓 ) PIW800 短路故障 Uc (c相電壓 ) PIW802 欠壓故障 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院 2020 屆學(xué)士學(xué)位論 文 15 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) 模塊可針對(duì)社區(qū)、方案、訂單模塊單元和規(guī)劃等基于電動(dòng) (PLC)、保護(hù)系統(tǒng)和一般結(jié)構(gòu)如圖 。 從開始到結(jié)束 ,機(jī)電、運(yùn)作、監(jiān)測周 期性、 PLC,而且 ,如果欠款數(shù)額短路 ,如過載酌情采取保護(hù)措施。 PLC 常用的編程語言主要有以下幾種：邏輯功能圖語言、梯形圖語言和某些高級(jí)語言，目前使用最多的就是梯形圖語言。 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)可分為三個(gè)階段：總體結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)、功能模塊程序的編寫與調(diào)試和程序的總體調(diào)試與修改。 流程圖設(shè)計(jì)方法基于 “ 一步 ” 為核心 ,根據(jù)控制流圖 ,從第一步開始設(shè)計(jì)不斷 ,直到完成程序設(shè)計(jì)。 主程序說明 程序開始 ,從輸入單元輸入檢測 ,首先按下啟動(dòng)按鈕。 如果不是按停止按鈕 ,電機(jī)仍在運(yùn)行 ,運(yùn)行在故障診斷過程中 ,首先檢查短路故障發(fā)生時(shí) ,方法是 :三相電流檢測 ,以確定是否 Imax 大于設(shè)定的值 ,如果跳保護(hù)行動(dòng)子例程 ,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)短路 保護(hù) ,短路故障指示器。一個(gè)程序循環(huán)執(zhí)行一遍結(jié)束后，另一個(gè)循環(huán)又從第一條語句開始執(zhí)行。首先，是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)的一次總的復(fù)習(xí)與考驗(yàn)；在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中幾乎用到了我大學(xué)所學(xué)的所有專業(yè)知識(shí)，讓我有機(jī)會(huì)重新復(fù)習(xí)已經(jīng)學(xué)過的知識(shí)，加以鞏固和熟練，找出我以前的不足，更加牢固地掌握了它們，其次，讓我有了一次實(shí)際動(dòng)手的設(shè)計(jì)能力，本次設(shè)計(jì)讓我加深了對(duì)專業(yè)知識(shí) 的理解。 在系統(tǒng)