基于plc的物料分揀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)械工程系大學(xué)生畢業(yè)論文設(shè)計(jì)范文模板參考資料-wenkub
2022-11-28 21:22:25 本頁(yè)面
【正文】 ............................................................................................................... 2 ...................................................................................................................... 2 ............................................................................................................... 2 .......................................................................................... 2 ..................................................................................................... 3 第 二章 執(zhí)行系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì) ........................................................................................... 4 ..................................................................................................... 4 ....................................................................................... 4 ..................................................................................................... 6 ................................................................................ 6 ................................................................................................. 6 .......................................................................................... 8 .......................................................................................... 9 ............................................................................................ 10 ...................................................................................................... 10 第三章 驅(qū)動(dòng)部分的分析與選擇 ......................................................................................... 11 ........................................................................................ 11 ................................................................................. 12 ..................................................................................... 13 ................................................................................................... 13 ................................................................................................... 13 件 ................................................................................................... 14 ................................................................................................... 15 ............................................................................................... 16 .......................................................................................................... 16 第四章 傳感器的選擇 ....................................................................................................... 17 ...................................................................................................... 17 .......................................................................................................... 17 .......................................................................................................... 17 心得體會(huì) ................................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 自動(dòng)分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)送到指定的分配位置為止，都是按照人的指令靠自動(dòng)分揀裝置來(lái)完成。 本文在縱觀了近年來(lái)機(jī)械手發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，結(jié)合機(jī)械手方面的設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)械手技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的分析，提出了用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和 PLC 控制的設(shè)計(jì)方案。最后提出了一種簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、理論意義明確的控制策略。使用 PLC 的自動(dòng)控制系統(tǒng)具有體積小，可靠高，故障率低，動(dòng)作精度高等優(yōu)點(diǎn)?？梢詫?shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在 高溫、腐蝕及有毒氣體等環(huán)境下 操作以保護(hù)人身安全，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和原子能等部門。采用 PLC 控制，是一種預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行物料分揀的 自動(dòng)化裝置，可部分代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行單調(diào)持久的作業(yè)，并且在產(chǎn)品變化或臨時(shí)需要對(duì)機(jī)械手進(jìn)行新的分配任務(wù)時(shí)，可以允許方便的改動(dòng)或重新設(shè)計(jì)其新部件，而對(duì)于位置改變時(shí)，只要重新編程，并能很快地投產(chǎn)，降低安裝和轉(zhuǎn)換工作的費(fèi)用。使用 PLC 的自動(dòng)控制系統(tǒng)具有體積小，可靠高，故障率低，動(dòng)作精度高等優(yōu)點(diǎn) [2]。在國(guó)防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)械手的應(yīng)用也越來(lái)越多。 (2)物料分揀機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分析與選擇 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向執(zhí)行系統(tǒng)各部分提供動(dòng)力的裝置。主要包括機(jī)身、手臂、末端執(zhí)行器 3部分組成，其中每一部分都可以具有若干的自由度。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布局類型直接影響到機(jī)械手的工作性能。 其工作范圍可以是一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)；兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)或三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。 圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手 圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手是應(yīng)用最多的一種型式，它適用于搬運(yùn)和測(cè)量工件。 圓柱式機(jī)械手的特點(diǎn)是在垂直導(dǎo)柱上裝有滑動(dòng)套筒，手臂裝在滑動(dòng)套筒上，手臂可做上下直線運(yùn)動(dòng)和水平面內(nèi)做圓弧狀的左右擺動(dòng)。 球坐標(biāo)式機(jī)械手的特點(diǎn)是將手臂裝在樞軸上，樞軸又裝在叉形架上，能
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