儀表及自動化-自動控制系統(tǒng)基本概念-wenkub
2023-03-14 12:58:06 本頁面
【正文】 等組成部分 第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標 ? 一、控制系統(tǒng)的靜態(tài)不動態(tài) 自動控制目的： 希望將被控變量保持在一個不變的給定值上 ， 這只有當進入被控對象的物料量 （ 或能量 ） 和流出對象的物料量 （ 或能量 ） 相等時才有可能 。 其中第三種分類方法最普遍 第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類 “定值 ” 是恒定給定值的簡稱。 舉例 化肥廠的造氣自動機就是典型的開環(huán)系統(tǒng)的例子 自動操縱裝置 對象 操縱作用 工藝參數(shù) 操縱指令 第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的基本組成及方塊圖 ? 小結(jié) 開環(huán)系統(tǒng)： 自動機在操作時 ，一旦開機 ， 就只能是按照預(yù)先規(guī)定好的程序周而復(fù)始地運轉(zhuǎn) 。方塊之間連接線的箭頭也只是代表信號作用的方向， 與工藝流程圖上的物料線是不同的。 ?液位自動控制的方塊圖 圖 14 液位自動控制系統(tǒng)方塊圖 第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的基本組成及方塊圖 ? 其他控制系統(tǒng) 用同一種形式地方塊圖可以代表丌同的控制系統(tǒng) 圖 15 蒸汽加熱器溫度控制系統(tǒng) 當進料流量或溫度變化等因素引起出口物料溫度變化時 ， 可以將該溫度變化測量后送至溫度控制器 TC。 – 下頁圖為液位自動控制系統(tǒng)地方塊圖每個環(huán)節(jié)表示組成系統(tǒng)的一個部分 ， 稱為 “ 環(huán)節(jié) ” 。 自動操縱系統(tǒng)可以根據(jù)預(yù)先規(guī)定的步驟自動地對生產(chǎn)設(shè)備進行某種周期性操作。它代替了操作人員對工藝參數(shù)的不斷觀察與記錄，起到人的眼睛的作用。 圖 11 熱交換器自動檢測系統(tǒng)示意圖 當工藝參數(shù)超過了允許范圍，在事故即將發(fā)生以前，信號系統(tǒng)就自動地發(fā)出聲光信號，告誡操作人員注意，并及時采取措施。自動開停車系統(tǒng)可以按照預(yù)先規(guī)定好的步驟，將生產(chǎn)過程自動地投入運行或自動停車。 兩個方塊之間用一條帶有箭頭的線條表示其信號的相互關(guān)系 ， 箭頭指向方塊表示為這個環(huán)節(jié)的輸入 ， 箭頭離開方塊表示為這個環(huán)節(jié)的輸出 。 溫度控制器的輸出送至控制閥 ，以改變加熱蒸汽量來維持出口物料的溫度不變 。 ?工藝流程圖上的物料線是代表物料從一個設(shè)備進入另一個設(shè)備，而方塊圖上的線條及箭頭方向有時并不與流體流向相一致。 這時被控變量如果發(fā)生了變化 ， 自動機不會自動地根據(jù)被控變量的實際工況來改變自己的操作 。工藝生產(chǎn)中，若要求控制系統(tǒng)的作用是使被控制的工藝參數(shù)保持在一個生產(chǎn)指標上不變，或者說要求被控變量的給定值不變，就需要采用定值控制系統(tǒng)。 靜態(tài) —— 被控變量不隨時間而變化的平衡狀態(tài) （ 變化率為 0， 不是靜止 ） 。 結(jié)論： 在自動化工作中，了解系統(tǒng)的靜態(tài)是必要的，但是了解系統(tǒng)的動態(tài)更為重要。 舉例 圖 17 控制系統(tǒng)方塊圖 第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標 – 系統(tǒng)在過渡過程中，被控變量是隨時間變化的。 第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標 采用階躍干擾的優(yōu)點： ? 這種形式的干擾比較突然 、危險 ， 且對被控變量的影響也最大 。 √ 第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標 ? 三、控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標 – 控制系統(tǒng)的過渡過程是衡量品質(zhì)的依據(jù)。 五種重要品質(zhì)指標之一 第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標 2. 衰減比 衰減比 是衰減程度的指標，它是前后相鄰兩個峰值的比。 反之就為無差調(diào)節(jié)和無差系統(tǒng) 。２ ％ ） 。 試分別求出 :最大偏差 、 余差 、 衰減比 、 振蕩周期和過渡時間 （ 給定值為 200℃ ） 。 2％ ） ＝ 177。 第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標 ? 四、影響控制系統(tǒng)過渡過程品質(zhì)的主要因素 一個自動控制系統(tǒng)可
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