plc電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)xxxx最新版第五章-wenkub
2023-02-24 16:59:53 本頁面
【正文】 計(jì)數(shù)器控制用。 ? 特殊功能繼電器 R903A規(guī)定為 HSC的標(biāo)志寄存器。如圖 52所示。 ? 最高計(jì)數(shù)頻率： 10kHz； ? 計(jì)數(shù)范圍： K8388608 ~ K8388607； ? 輸入模式：加計(jì)數(shù)、減計(jì)數(shù)、可逆計(jì)數(shù)、兩相輸入； 此外，每種模式又分為有復(fù)位輸入和無復(fù)位輸入兩種情況，輸入計(jì)數(shù)不受掃描周期影響，處理過程中響應(yīng)時(shí)間不延時(shí)。2023/2/24 1 哈爾濱理工大學(xué) 周美蘭 周封 王岳宇 第五章 FP1的特殊功能和高級(jí)模塊 第一節(jié) FP1的特殊功能 一、脈沖輸出 脈沖輸出進(jìn)行位置控制示意圖 FP1的輸出端 Y7可輸出一路脈沖信號(hào)，最大頻率范圍為 45Hz ~ 5kHz。 HSC需占用 FP1輸入端子 X0、 X1和 X2。 1) 加計(jì)數(shù)模式 2) 減計(jì)數(shù)模式 3) 加 /減計(jì)數(shù)模式 4) 兩相輸入方式 ( a ) ( b )( c )X 00 4321. . .計(jì) 數(shù) 值. . .X 13 2 3 4 . . .加 計(jì) 數(shù) 減 計(jì) 數(shù) 加 計(jì) 數(shù)X 15 1234. . .計(jì) 數(shù) 值 . . .X 00 4321. . .計(jì) 數(shù) 值 . . .( d )X 00 4321. . .計(jì) 數(shù) 值. . .X 1. . .X 05 1234. . .計(jì) 數(shù) 值. . .X 1. . .四種計(jì)數(shù)模式的脈沖波形示意圖 表 51 系統(tǒng)寄存器 設(shè)定值 功 能 輸入模式 X0 X1 X2 H1 雙相輸入 － 雙相輸入方式 H2 雙相輸入 復(fù)位 H3 加計(jì)數(shù) － － 加計(jì)數(shù)方式 H4 加計(jì)數(shù) － 復(fù)位 H5 － 減計(jì)數(shù) － 減計(jì)數(shù)方式 H6 － 減計(jì)數(shù) 復(fù)位 H7 加計(jì)數(shù) 減計(jì)數(shù) － 加 /減計(jì)數(shù)方式 H8 加計(jì)數(shù) 減計(jì)數(shù) 復(fù)位 H0 HSC功能未用 不工作 (默認(rèn)模式 ) ? HSC的經(jīng)過值存放于特殊數(shù)據(jù)寄存器 DT9044和DT9045中，目標(biāo)值存放于特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9046和 DT9047中。當(dāng) HSC計(jì)數(shù)時(shí)該繼電器為 ON，停止計(jì)數(shù)時(shí)為 OFF。 1 5與 其 它 高 速 計(jì) 數(shù) 指 令 有 關(guān) 的 位 0 ： 繼 續(xù) 執(zhí) 行 F 1 6 2 、 F 1 6 3 、 1 6 4 、 F 1 6 5 指 令 1 ： 清 除 F 1 6 2 、 F 1 6 3 、 1 6 4 、 F 1 6 5 指 令S ：位 地 址 ： 1 2. . 1 1 8. . 7 4. . 3 02 1選 擇 “ 復(fù) 位 輸 入 端 ” X 2 的 可 用 性 控 制 位 0 ： 復(fù) 位 輸 入 端 X 2 使 能 1 ： 復(fù) 位 輸 入 端 X 2 禁 止計(jì) 數(shù) 器 輸 入 控 制 位 0 ： 接 受 計(jì) 數(shù) 輸 入 1 ： 計(jì) 數(shù) 輸 入 無 效軟 件 復(fù) 位 控 制 位 0 ： 不 執(zhí) 行 軟 件 復(fù) 位 1 ： 高 速 計(jì) 數(shù) 器 的 經(jīng) 過 值 復(fù) 位HSC不但可以通過 X2硬復(fù)位，還可進(jìn)行軟復(fù)位，即將控制字 H1送入DT9052，使 bit0為 1，從而可以實(shí)現(xiàn)軟件復(fù)位功能。 2) 高速計(jì)數(shù)器經(jīng)過值的讀寫指令 [ F1 DMV, S, DT9044 ]：存儲(chǔ)高速計(jì)數(shù)器經(jīng)過值。 3) 高速計(jì)數(shù)器輸出置位復(fù)位指令 [ F162 HC0S, S, Yn ]：高速計(jì)數(shù)器的輸出置位指令。 其中， S為高速計(jì)數(shù)器的目標(biāo)值，可以用常數(shù)設(shè)置，也可以用寄存器中的數(shù)據(jù)設(shè)置，數(shù)值的取值范圍為是 K8388608~K8388607（ HFF800000 ~ H007FFFFF）； Yn為輸出繼電器， Yn＝ Y0 ~ Y7。當(dāng)高速計(jì)數(shù)器的經(jīng)過值等于 K800時(shí)，將輸出繼電器 Y2斷開，即 Y2=0。當(dāng)高速計(jì)數(shù)器的經(jīng)過值和參數(shù)表中設(shè)定的目標(biāo)值相一致時(shí)，接通或斷開參數(shù)表中指定的輸出繼電器。而利用可編程控制器可以模擬凸輪控制器的功能，控制的步數(shù)和點(diǎn)數(shù)多，并且節(jié)省了硬件設(shè)備投資。 三、可調(diào)輸入延時(shí)濾波 圖中， t1為干擾脈沖，小于延時(shí)時(shí)間 Δt，因此不響應(yīng)；t t4分別為機(jī)械開關(guān)接通和斷開時(shí)的抖動(dòng)時(shí)間，由圖可見，經(jīng)過延時(shí)，避開了輸入信號(hào)的抖動(dòng)部分，直接在穩(wěn)定導(dǎo)通區(qū)間 t3進(jìn)行輸入狀態(tài)的采集和響應(yīng)。 ?：設(shè)定 X40 ~ X5F的時(shí)間常數(shù)。 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 001 5X 1 8 ~ X 1 F X 1 0 ~ X 1 7 X 8 ~ X F X 0 ~ X 7位 地 址 ： ? 由于 PLC采用循環(huán)掃描工作方式，其輸出對(duì)輸入的響應(yīng)速度受掃描周期的影響。 四、輸入窄脈沖捕捉 一個(gè)窄脈沖在第 n個(gè)掃描周期的 I/O刷新后到來，若無捕捉功能，此脈沖將會(huì)被漏掉；有了捕捉功能， PLC內(nèi)部電路將此脈沖一直延時(shí)到下一個(gè) (第 n+1個(gè) )掃描周期的 I/O刷新結(jié)束，這樣 PLC就能響應(yīng)此脈沖。 FP1特殊功能優(yōu)先權(quán)排隊(duì)從高到低依次為： 高速計(jì)數(shù)器 → 脈沖捕捉 → 中斷 → 輸入延時(shí)濾波 六、其他功能 FP1還有一些其它的特殊控制功能，如強(qiáng)制置位 /復(fù)位控制功能、口令保護(hù)功能、固定掃描時(shí)間設(shè)定功能和時(shí)鐘日歷控制功能等 。本節(jié)主要介紹 FP1的 A/D和 D/A單元的性能及其使用方法。其它通道也可仿照此格式進(jìn)行編程。這意味著該 A/D轉(zhuǎn)換器輸出位數(shù)是 10bit（即 210 ＝ 1024≈K1000） ? A/D單元的每個(gè)通道有 4個(gè)接線端： V、 I、 C和 .，此外，還有一對(duì)電壓范圍選擇端子RANGE。信號(hào)
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