【正文】 X0接通時(shí)，程序依次完成下述操作。 ? 由 POPS指令讀出存儲(chǔ)的結(jié)果 ， 即 X0接通 ， 則當(dāng) X5接通時(shí) ， Y3輸出；然后將 PSHS指令存儲(chǔ)的結(jié)果清除 ， 即解除與 X0的關(guān)聯(lián) ， 后續(xù)指令的執(zhí)行將不再受 X0影響 。 堆棧指令主要用來(lái)解決具有分支結(jié)構(gòu)的梯形圖如何編程的問(wèn)題 ， 使用時(shí)必須遵循規(guī)定的 PSHS、 RDS、POPS的先后順序 。 X 3 ) 針對(duì)例 33， 在下面的圖中 ， 分別從程序和邏輯關(guān)系表達(dá)式兩方面對(duì)此加以具體說(shuō)明 。 ? 當(dāng) X X3接通且 X4接通時(shí) ， Y0接通 ， 對(duì)應(yīng)圖中第 3段接通情況 。 3. 塊邏輯操作指令： ANS、 ORS ANS 組與 執(zhí)行多指令塊的與操作，即實(shí)現(xiàn)多個(gè)邏輯塊相串聯(lián)。 舉例 梯 形 圖06X 0R 0R 0Y 0X 1X 2X 4X 3地 址 指 令 數(shù) 據(jù)0 S T X 01 O R / X 12 O R X 23 A N / X 34 A N X 45 O T R 06 S T R 07 O T Y 0指 令 表時(shí) 序 圖X 0X 3X 4R 0Y 0注意事項(xiàng) 例題說(shuō)明： 當(dāng) X0、 X4接通且 X3斷開(kāi)時(shí) ， R0接通； R0同時(shí)又是Y0的控制觸點(diǎn) ， R0接通時(shí) Y0也接通 。 注意事項(xiàng) 2. 邏輯操作指令： AN、 AN/、 OR、 OR/ AN 與 串聯(lián)一個(gè) A類(lèi) (常開(kāi) )觸點(diǎn)。 例題說(shuō)明： ? / 指令為邏輯取反指令，可單獨(dú)使用，但是一般都是與其它指令組合形成新指令使用，如 ST/。 梯 形 圖04X 0X 0Y 0Y 1Y 2地 址 指 令 數(shù) 據(jù)0 S T X 01 O T Y 02 /3 O T Y 14 S T / X 05 O T Y 2指 令 表時(shí) 序 圖X 0Y 0Y 1Y 2舉例 ? 當(dāng) X0接通時(shí)， Y0接通；當(dāng) X0斷開(kāi)時(shí)， Y1接通、 Y2接通。 ST/ 加載非 用 B類(lèi)觸點(diǎn) (常閉觸點(diǎn) )開(kāi)始邏輯運(yùn)算的指令 。 如 / 指令就沒(méi)有操作數(shù) 。 一、基本順序指令 基本順序指令主要是對(duì)繼電器和繼電器觸點(diǎn)進(jìn)行邏輯操作的指令 。 ?控制指令： 可根據(jù)條件判斷 ， 來(lái)決定程序執(zhí)行順序和流程的指令 。 這類(lèi)指令在指令表中都各自帶有功能編號(hào) ，在顯示器上顯示為 “ FN ”， 其中 N是功能編號(hào) ， 是指令的助記符 。 ? 非鍵盤(pán)指令 。 注意 ， 只是概念上的繼電器 ， 并非物理繼電器 。 2） 弱電控制強(qiáng)電 。2023/2/24 1 哈爾濱理工大學(xué) 周美蘭 周封 王岳宇 第三章 FP1的指令系統(tǒng) 第一節(jié) 概述 一、繼電器系統(tǒng)與 PLC指令系統(tǒng) 可編程控制器來(lái)源于繼電器系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng) ， 可以將其理解為計(jì)算機(jī)化的繼電器系統(tǒng) 。 即通過(guò)有關(guān)的觸點(diǎn)的通斷 ， 控制繼電器的電磁線(xiàn)圈 ， 從而來(lái)控制強(qiáng)電的斷通 。 這里所指的繼電器均為軟繼電器 ，是由 PLC內(nèi)部的存儲(chǔ)單元構(gòu)成的 。 鍵盤(pán)上找不到 ， 輸入時(shí)需借助于 “ SC”和 “ HELP”鍵 ， 指令方可輸入 。 輸入功能編號(hào)后 ， 助記符可自動(dòng)顯示 ， 不必由用戶(hù)輸入 。 ?比較指令： 主要進(jìn)行數(shù)據(jù)比較 。 FP1的指令表達(dá)式比較簡(jiǎn)單 ， 由操作碼和操作數(shù)構(gòu)成 ，格式為： 地址 操作碼 操作數(shù) 其中 ， 操作碼規(guī)定了 CPU所執(zhí)行的功能 。 指令助記符 繼電器 定時(shí) /計(jì)數(shù)器觸點(diǎn) X Y R T C ST、 ST/ OT AN、 AN/ OR、 OR/ SET、 RST KP 表 33 基本順序指令的操作數(shù) 表中對(duì)應(yīng)項(xiàng)目為 “ ”表示該項(xiàng)不可用 ， 為空則表示可用 。 OT 輸出 輸出運(yùn)算結(jié)果到指定的輸出端 ， 是繼電器線(xiàn) 圈的驅(qū)動(dòng)指令 。 ? 由例中可見(jiàn)， Y0和 Y1都受控于 X0，但是因?yàn)?Y1前面有非指令，因此與 Y0的狀態(tài)正好相反，這與繼電器系統(tǒng)明顯不同，在繼電器系統(tǒng)中， X0斷開(kāi)， Y1回路就不可能導(dǎo)通。 ? OT不能直接從左母線(xiàn)開(kāi)始，但是必須以右母線(xiàn)結(jié)束。 AN/ 與非 串聯(lián)一個(gè) B類(lèi) (常閉 )觸點(diǎn)。 由于 X0、 X1和 X2三個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián) ， X2與 X0同為常開(kāi)觸點(diǎn) ， 所以 X2和 X0具有同樣的性質(zhì)；而 X1為常閉觸點(diǎn) ， 與X0的性質(zhì)正好相反 。 ORS 組或 執(zhí)行多指令塊的或操作，即實(shí)現(xiàn)多個(gè)邏輯塊相并聯(lián)。 ? 當(dāng) X X3接通且 X5接通時(shí) ， Y0接通 ， 對(duì)應(yīng)圖中第 4段接通情況 。 從圖中可見(jiàn) ， X0和 X1串聯(lián)后組成邏輯塊 1， X2和 X3串聯(lián)后組成邏輯塊 2， 用 ORS將邏輯塊 1和邏輯塊 2并聯(lián)起來(lái) ， 組合成為邏輯塊 3；然后由 X4和 X5并聯(lián)后組成邏輯塊 4， 再用 ANS將邏輯塊 3和邏輯塊 4串聯(lián)起來(lái) ， 組合成為邏輯塊 5， 結(jié)果輸出給 Y0。 ( X 4 + X 5 )塊 1 塊 2塊 4塊 3塊 54. 堆棧指令： PSHS、 RDS、 POPS PSHS 推入堆棧 將在該指令處以前的運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)起來(lái) 。 舉例 0X 0 X 1X 3X 5X 6Y 0X 2X 4Y 4Y 1Y 2Y 31 4梯 形 圖地 址 指 令 數(shù) 據(jù)0 S T X 01 P S H S2 A N X 13 A N / X 24 O T Y 05 R D S6 A N X 37 O T Y 18 R D S9 A N / X 4指 令 表1 0 O T Y 21 1 P O P S1 2 A N X 51 3 O T Y 31 4 S T X 61 5 O T Y 4例題說(shuō)明： ? 存儲(chǔ) PSHS指令處的運(yùn)算結(jié)果 （ 這里指 X0的狀態(tài) ） ， 這時(shí) X0接通 ，則當(dāng) X1也接通且 X2斷開(kāi)時(shí) ， Y0輸出 。 ? 當(dāng) X6接通時(shí) ， Y4輸出 。 注意事項(xiàng) ? 當(dāng)程序中遇到 PSHS時(shí) ， 可理解為是將左母線(xiàn)到 PSHS指令（ 即分支點(diǎn) ） 之間的所有指令存儲(chǔ)起來(lái) ， 推入堆棧 ， 提供給下面的支路使用 。 ? POPS相當(dāng)于先執(zhí)行 RDS的功能 ， 然后結(jié)束本次堆棧 ， 因此 ，用在 PSHS和 RDS的后面 ， 作為分支結(jié)構(gòu)的最后一個(gè)分支回路 。二者的本質(zhì)區(qū)別在于：分支結(jié)構(gòu)中，分支點(diǎn)與輸出點(diǎn)之間串聯(lián)有觸點(diǎn)，而不單純是輸出線(xiàn)圈。 舉例 梯 形 圖( D F )0X 0 X 2X 2Y 0X 1Y 15X 0( D F / )地 址 指 令 數(shù) 據(jù)0 S T X 01 A N / X 12 D F3 A N X 24 O T Y 05 S T X 06 D F /7 A N X 28 O T Y 1指 令 表時(shí) 序 圖X 0X 1X 2Y 0Y 1t 1例題說(shuō)明： 當(dāng)檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)的上升沿時(shí) ， 即 X1斷開(kāi) 、 X2接通且X0由 OFF→ON 時(shí) ， Y0接通一個(gè)掃描周期 。 這兩條指令的區(qū)別在于：前者是當(dāng)控制條件接通瞬間 （ 上升沿 ） 起作用 ， 而后者是在控制條件斷開(kāi)瞬間（ 下降沿 ） 起作用 。 6. 置位、復(fù)位指令： SET、 RST SET 置位 保持觸點(diǎn)接通，為 ON。 地 址 指 令 數(shù) 據(jù)0 S T X 01 S E T Y 04 S T X 15 R S T Y 0指 令 表時(shí) 序 圖X 0X 1Y 07. 保持指令： KP KP 保持 使輸出為 ON， 并保持 。 S端與 R端相比 ， R端的優(yōu)先權(quán)高 ， 即如果兩個(gè)信號(hào)同時(shí)接通 ， 復(fù)位信號(hào)優(yōu)先有效 。 PLC執(zhí)行 NOP指令時(shí) ， 無(wú)任何操作 ， 但是要消耗一定的時(shí)間 。 二、基本功能指令 基本功能指令主要包括一些具有定時(shí)器 、 計(jì)數(shù)器和移位寄存器三種功能的指令 。 TMX 以 ， 設(shè)置延時(shí)接通的定時(shí)器 。 每來(lái)一個(gè)時(shí)鐘脈沖 ， 過(guò)程值減 1， 直至 EV中內(nèi)容減為 0時(shí) ， 該定時(shí)器各對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作 ， 即常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 、 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi) 。其對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。 對(duì)于這個(gè)例子 ， 由于只用到定時(shí)結(jié)果 ， 采用上述任何一種寫(xiě)法都可以 。 因此 ， 在同一個(gè)程序中 ， 相同編號(hào)的定時(shí)器只能使用一次 ， 即設(shè)置一次 ， 而該定時(shí)器的觸點(diǎn)可以通過(guò)常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)的形式被多次引用 。 例：試?yán)酶呒?jí)指令 F0(MV) 實(shí)現(xiàn)可變定時(shí)的時(shí)間控制。 例： 例題說(shuō)明： 指 令 表地 址 指 令 數(shù) 據(jù)0 S T X 01 F 1 3 7 ( S T M R )K 1 0 0 0D T 56 S T R 9 0 0 D7 O T Y 0梯 形 圖X 0F 1 3 7 S T M R , K 1 0 0 0 , D T 50Y 06R 9 0 0 D 該例與上例中使用 TMX實(shí)現(xiàn)的定時(shí)結(jié)果類(lèi)似 ， R900D作為輔助定時(shí)器觸點(diǎn) ， 在編程時(shí) ， 務(wù)必將 R900D編寫(xiě)在緊隨F137(STMR)指令之后 。 下面舉例說(shuō)明 。計(jì)數(shù)器 CT指令的梯形圖符號(hào)如下圖所示。 此編號(hào)可用系統(tǒng)寄存器 。 ? 與定時(shí)器一樣 ， 每個(gè)計(jì)數(shù)器都有對(duì)應(yīng)相同編號(hào)的 16位專(zhuān)用寄存器 SV和 EV， 以存儲(chǔ)預(yù)置值和過(guò)程值 。 例： F118(UDC) 指令 ， 也起到計(jì)數(shù)器的作用 。 當(dāng)檢測(cè)到復(fù)位觸發(fā)信號(hào) X2的下降沿時(shí) ， DT10中的數(shù)據(jù)被傳送到 DT0中 ， 計(jì)數(shù)器開(kāi)始工作；當(dāng)檢測(cè)到 X2的上升沿時(shí) ， 即復(fù)位信號(hào)有效 ， DT0被清 0， 計(jì)數(shù)器停止工作 。 當(dāng) DT0中的結(jié)果為 0時(shí) ， 特殊內(nèi)部寄存器 R900B接通 ， 內(nèi)部寄存器 R50有輸出 。 3．移位指令： SR、 F119(LRSR) SR為左移移位指令 。 此外 ， 需要指出的是 ，該指令的操作數(shù)只能用內(nèi)部字繼電器 WR， n為 WR繼電器的編號(hào) 。 F119（ LRSR） 指令可以使用作為數(shù)據(jù)區(qū)的寄存器和常數(shù)見(jiàn)下表 。 當(dāng) X3為 ON時(shí) ， 復(fù)位信號(hào)有效 ， DT0和 DT9均被清 0，移位寄存器停止工作 。 這里 ， DT0 ~ DT9構(gòu)成了連續(xù)的 16位寄存器區(qū) ， 移位操作使所有位同時(shí)進(jìn)行 ， 整個(gè)區(qū)域按照高位在左側(cè) 、 低位在右側(cè)的順序排列 。 ? 另外， 觸發(fā)信號(hào) 的概念在這部分經(jīng)常用到，實(shí)際上與前文提到的 控制信號(hào) 是一樣的，可以是一個(gè)觸點(diǎn)，也可以是多個(gè)觸點(diǎn)的組合，用于控制 (觸發(fā) )相關(guān)程序的執(zhí)行。當(dāng) MC前面的控制觸點(diǎn)閉合時(shí) ， 執(zhí)行 MC至 MCE間的指令；當(dāng)該觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí) ， 不執(zhí)行 MC至 MCE間的指令 。 而且 ， 在該程序段中不同的指令狀態(tài)變化情況也有所不同 ， 具體情況參見(jiàn)下表 。 ? MC指令不能直接從母線(xiàn)開(kāi)始 ， 即必須有控制觸點(diǎn) 。 當(dāng)控制觸點(diǎn)閉合時(shí) ， 跳轉(zhuǎn)到和 JP指令編號(hào)相同的 LBL處 ， 不執(zhí)行 JP和 LBL之間的程序 ， 轉(zhuǎn)而執(zhí)行 LBL指令之后的程序 。 地 址 指 令 數(shù) 據(jù)…1 0 S T X 01 1 J P 1…2 0 L B L 1…指 令 表梯 形 圖1 0X 0( J P 1 )( L B L 1 )2 0. . . 程 序 段X 0 接 通 ：該 段 不 執(zhí) 行X 0 斷 開(kāi) ：該 段 正 常 執(zhí) 行. . . 程 序 段. . . 程 序 段例：手動(dòng) /自動(dòng)工作方式切換程序 例題說(shuō)明： 上圖中， X0表示手動(dòng)、自動(dòng)方式選擇開(kāi)關(guān)。 ? LBL指令應(yīng)該放在同序號(hào)的 JP指令的后面 ， 當(dāng)然 ， 放在前面也可以 ， 不過(guò)這時(shí)掃描不會(huì)終止 ， 而且可能發(fā)生瓶頸錯(cuò)誤 ， 詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) 。 3．循環(huán)跳轉(zhuǎn)指令： LOOP、 LBL LOOP：循環(huán)指令 。 例： 例題說(shuō)明： 當(dāng) X6接通時(shí) ， 數(shù)據(jù)寄存器 DT0的預(yù)置值減 1， 若結(jié)果不為 0，LOOP指令跳轉(zhuǎn)到 LBL1處 ， 執(zhí)行 LBL1之后的程序 。 此外 ， 該指令可以與 JP指令共用相同編號(hào)的 LBL指令 ， 但為了程序清晰 ， 盡量避免 。 當(dāng)某編號(hào)的LOOP對(duì)應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)接通時(shí) ， 與同編號(hào)的 LBL即構(gòu)成一個(gè)循環(huán) 。 CNDE：條件結(jié)束指令 ， 當(dāng)控制觸點(diǎn)閉合時(shí) ， 可編程控制器不再繼續(xù)執(zhí)行程序 ， 結(jié)束當(dāng)前掃描周期 ， 返回起始地址；否則 ， 繼續(xù)執(zhí)行該指