智能車輛與自動駕駛系統(tǒng)概述-wenkub
2023-01-23 01:41:09 本頁面
【正文】 領(lǐng)域 ， 除 視覺傳感 外 ， 常用的還有 雷達 、 激光 、 GPS等傳感器 。 智能運輸系統(tǒng)概論 智能車輛的研究方向 從世界 各國 相關(guān)研究成果來看 ， 目前 智能車輛的研究方向 主要有以下幾個方面： 駕駛員行為分析 （ Driver Behavior Analysis） 環(huán)境感知 （ Environmental Perception） 極端情況下的自主駕駛 （ Autonomous Driving on Extreme courses） 規(guī)范環(huán)境下的自主導(dǎo)航 （ Autonomous Navigation on Nomal environment） 車 輛 運 動 控 制 系 統(tǒng) （ Vehicle Motion Control Systems） 智能運輸系統(tǒng)概論 智能車輛的研究方向 主動安全系統(tǒng) （ Active Safety Systems） 交通監(jiān)控 、 車輛導(dǎo)航及協(xié)作 （ Traffic Monitoring，Vehicle Navigation， and coordination） 車輛交互通信 （ InterVehicle Communications） 軍事應(yīng)用 （ Military Applications） 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) （ System Architectures） 先進的安全車輛 （ Advanced Safety Vehicles） 上述研究可概括為： 控 、 警告系統(tǒng) ； 半自主式車輛控制系統(tǒng) ； 自主車輛控制系統(tǒng) 。 智能車輛系統(tǒng)（ Intelligent Vehicle System，簡稱 IVS） 智能運輸系統(tǒng)概論 智能車輛的產(chǎn)生與發(fā)展 智能車輛 的研究 ， 追根溯源 ， 應(yīng)該說起始于 20世紀 50年代 初 美國 Barrett Electronics公司研究開發(fā)出的世界上第一臺 自動引導(dǎo)車輛系統(tǒng) （ Automated Guided Vehicle System， 簡稱 AGVS） 。 德國 戴姆勒 奔馳汽車公司正在試驗一種 汽車自動駕駛系統(tǒng) 。 日本 研制了一套包括 交通信息 、 行車安全警報 、 行車自控和自動駕駛 、 道路管理 等四個方面的系統(tǒng) ， 從總體上來說代表了目前世界 汽車智能技術(shù) 的最高水平 。 研制 AGVS的目的 是為了提高 倉庫運輸 的自動化水平 ，應(yīng)用領(lǐng)域僅局限于 倉庫內(nèi)的物品運輸 。 智能運輸系統(tǒng)概論 智能車輛的研究范圍 智能車輛 的研究涉及到 計算機測量與控制 、 計算機視覺 、 傳感器數(shù)據(jù)融合 、 車輛工程 等諸多領(lǐng)域 ， 可以說 ， 智能車輛的研究是 計算機視覺與計算機控制研究在車輛工程上的綜合 。 雷達系統(tǒng) 可以得到計算機視覺技術(shù)比較難以解決的檢測對象的 距離信息 ， 能 準確發(fā)現(xiàn) 車輛行駛環(huán)境中存在的物體 ， 在 惡劣環(huán)境條件 下具有獨特的優(yōu)勢 。 真正的意義上的智能車輛只有在 計算機技術(shù) 和 智能控制技術(shù) 充分發(fā)展的基礎(chǔ)上才能成為可能 。 1） 串行處理 ? 單 CPU結(jié)構(gòu) 、 集中控制 方式 ， 即用一臺功能較強的計算機實現(xiàn)全部控制功能 。 ? 智能車輛控制專用 VLSI， 能充分利用智能車輛控制算法的并行性 ， 依靠芯片內(nèi)的 并行體系結(jié)構(gòu) 易于解決智能車輛控制算法中大量出現(xiàn)的計算 ， 能大大 提高計算速 度 。 其中 Navlab5是由1990年問世的 Pontiac運動跑車改造的 ， 視覺系統(tǒng)為一臺 Sony DXC151A彩色攝像機 ， 其自主駕駛主要指控制轉(zhuǎn)向輪 。 其中 VaMoRs是由一輛奔馳 508D型 5t面包車改裝而成 。 該系統(tǒng) 1995年公布的最高時速達 130km/h 法國 帕斯卡大學(xué)和標致雪鐵龍汽車公司 實驗車為一輛標致小汽車 。 比賽車安裝的 ACC（ 自動車距控制系統(tǒng) ） 、 自動駐車輔助系統(tǒng) 、 側(cè)向輔助系統(tǒng) 、 防駕駛
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