數(shù)控技術(shù)第4章43節(jié)-wenkub
2023-01-19 16:30:16 本頁(yè)面
【正文】 10 ?三相單三拍的工作特點(diǎn)： ① 每來(lái)一個(gè)電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò) 30?； ② 轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序； ③ 每次定子繞組只有一相通電，在切換瞬間失去自鎖轉(zhuǎn)矩，容易產(chǎn)生失步； ④ 只有一相繞組產(chǎn)生力矩吸引轉(zhuǎn)子，在平衡位置易產(chǎn)生振蕩 。 C C39。 A39。 1）三相單三拍： ?三相繞組聯(lián)接方式： Y 型 ?三相繞組中的通電順序?yàn)? A 相 ? B 相 ? C 相 通電順序也可以為： A 相 ? C 相 ? B 相 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 8 ABCAB逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30 176。 定子 轉(zhuǎn)子 定子繞組 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 6 A B 定子 轉(zhuǎn)子 IA IB IC 兩個(gè)相對(duì)的磁極組成 一相 。 ? 按力矩產(chǎn)生的原理分： 有反應(yīng)式、永磁反應(yīng)式和混合式三類。 應(yīng)用： 步進(jìn)電機(jī)的速度不高，在脈沖當(dāng)量為 1μm/脈沖時(shí)，最高移動(dòng)速度為 2m/min，主要用于速度和精度要求不太高的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床和舊機(jī)床改造。 步進(jìn)式進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)屬于 開環(huán)控制系統(tǒng)。數(shù) 控 技 術(shù) 華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院 1 概述 位置檢測(cè)裝置 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的控制原理和方法 第 4章 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 2 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動(dòng) CNC裝置發(fā)出的位移指令信號(hào)，由伺服驅(qū)動(dòng)裝置作一定的轉(zhuǎn)換和放大后，經(jīng)伺服電機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床的工作臺(tái)等執(zhí)行部件實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給或快速運(yùn)動(dòng) . 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成： 驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的角度 與電脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)成正比，轉(zhuǎn)動(dòng)速度與電脈沖信號(hào)的頻率成正比。 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 4 1. 步進(jìn)電機(jī)分類： 常見(jiàn)的分類方式有按相數(shù)、按產(chǎn)生力矩的原理、按輸出力矩的大小和結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類 ? 按相數(shù)分： 有三相、四相、五相、六相等。 ? 按輸出力矩的大小分： 快速步進(jìn)電機(jī)（ ～ 4Nm）和功率步進(jìn)電機(jī)（ 5 Nm～ 50 Nm）兩類。 注意： 這里的“相”和三相交流電中的“相”的概念不同。 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30 176。 C C39。 A B 39。 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 11 2） 雙三拍工作方式 ?定子繞組通電順序： AB→BC→CA→AB… （轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)） AC→BC→CA→… （轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)） 有兩對(duì)磁極同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)子的兩對(duì)齒進(jìn)行吸引，每步仍旋轉(zhuǎn) 30176。 ，步距角是三相三拍工作方式的一半， ② 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中始終有一相定子繞組通電，運(yùn)轉(zhuǎn)比較平穩(wěn)。 進(jìn)給電機(jī)及驅(qū)動(dòng) 14 若轉(zhuǎn)子 40個(gè)齒，通電為三相三拍方式。 AACBSNSNCB繞組定子鐵心轉(zhuǎn)子鐵心A 相磁通A 相各相定子9 176。 4. 步進(jìn)電機(jī)的主要特性 1）步距角 α mzk?360?? m— 定子相數(shù)； z— 轉(zhuǎn)子齒數(shù)； k— 通電系數(shù) ， m相 m拍 ， k＝ 1； m相 2m拍 ， k＝ 2。 ／ 176。 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 Mj ： 在電機(jī)軸上施加一個(gè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩 M， 轉(zhuǎn)子會(huì)在載荷方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度 θ（ 失調(diào)角 ） ， 轉(zhuǎn)子因而受到一個(gè)電磁轉(zhuǎn)矩 Mj的作用與負(fù)載平衡 。
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