【正文】 核，末級(jí)輸出力矩為 ；從輸出轉(zhuǎn)速角度進(jìn)行校核，末級(jí)輸出轉(zhuǎn)速為 ，故上述設(shè)計(jì)滿足驅(qū)動(dòng)力矩及工作時(shí)間要求。m 。電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)如圖 7 所示。伺服電動(dòng)缸在傳統(tǒng)的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上改而來(lái)，其傳動(dòng)原理與傳統(tǒng)絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相同。