stepbystep使用motionanalyzer進(jìn)行運動控制項目選型-wenkub
2022-08-27 00:14:23 本頁面
【正文】 進(jìn)入以下界面：6 / 34我們以下將逐項解釋每個頁面將會涉及哪些選項的設(shè)定：4 Step 4: 軸基本參數(shù)設(shè)定在“Axis Setup”頁面，有以下參數(shù)需要進(jìn)行配置：（請看中文解釋）7 / 34我們必須進(jìn)行設(shè)定的參數(shù)有：直線還是旋轉(zhuǎn)的運動；電壓是單相的還是三相；電壓大小是多少；其他的一般都不需要進(jìn)行設(shè)定（使用默認(rèn)的即可） 。如果你需要進(jìn)入“數(shù)據(jù)分析式”選型模式，你可以點擊下圖紅框所示的按鈕。進(jìn)入了“數(shù)據(jù)分析式”選型模式，我們先確定使用哪一種驅(qū)動器產(chǎn)品系列，在下圖中鼠標(biāo)左鍵點擊 PRODUCT FAMILY 右邊的下列框，選定我們要選型的驅(qū)動器產(chǎn)品系列。5 Step 5: 運動曲線的編輯鼠標(biāo)左鍵點擊 將進(jìn)入運動曲線編輯頁面如下：如上圖所示，點擊 按鈕進(jìn)入運動曲線編輯，如下圖畫面表示正在進(jìn)入運動曲線編輯畫面：進(jìn)入后將彈出新的窗口：以下窗口是默認(rèn)的窗口，相關(guān)參數(shù)以及曲線都是默認(rèn)的。為什么右邊的窗口只有顯示速度曲線呢？其實只要你點擊相關(guān)的按鈕，就可以將其他的曲線顯示或者隱藏起來。往往我們還需要一些其他的運動方式的曲線，例如：在多長時間之內(nèi)達(dá)到多大的運動速度，或者在多長位移之內(nèi)達(dá)到多大的運動速度，保持當(dāng)前運動速度多長時間或者多長距離，在多長時間之內(nèi)停下來……等等一系列的運動模式。任何曲線都沒有了！10 / 34好吧！我們開始介紹各種曲線的添加吧。如果你選中添加該類型的曲線將出現(xiàn)以下參數(shù)需要配置。（2）選擇 (時間 速度)將出現(xiàn)以下參數(shù)需要配置。（4）選擇 (位移 速度)將出現(xiàn)以下參數(shù)需要配置。（6）選擇 (速度 加速度 )將出現(xiàn)以下參數(shù)需要配置。我們繼續(xù)上面的最后的曲線，看下圖，選擇相關(guān)菜單及按鈕。這里請注意了，如果之前是靜止?fàn)顟B(tài)（速度為 0） ，在這種運動曲線的編輯中只有Time 模式可以選擇（很簡單，你可以保持速度為 0 運動一定的位移嗎？絕對是不行的嘛！） ，也就是你只能選擇停止多長的時間。14 / 34選擇之后會出現(xiàn)以上圖中的頁面的配置參數(shù)，關(guān)于這一部分的介紹在前面已經(jīng)描述過。就會在之前的畫面中出現(xiàn)：15 / 34這就是我們的運動速度曲線！6 Step 6: 機(jī)械參數(shù)設(shè)定點擊 按鈕，進(jìn)入以下頁面進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。在下列框中，可以看出，主要有 這四種傳動類型。點擊這個 類似于計算器的按鈕，將出現(xiàn)以下界面。如果是空心的，那么我們需要配置以下畫面的數(shù)據(jù)。（2）絲桿傳動的參數(shù)配置：慣量的計算與前面所述相同方法。7 Step 7: 傳動參數(shù)設(shè)定點擊 可以進(jìn)入傳動配置，例如以下畫面：可見，可以配置兩級傳動。然后點擊 OK 進(jìn)行確認(rèn)。 該值表示應(yīng)用的平均功率占電機(jī)的額定功率的百分比。 該值表示應(yīng)用的最大速度占電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速的百分比。 表示應(yīng)用需要的 BUS 總線電流占驅(qū)動能夠提供的總線電流的百分比。24 / 34至此，電機(jī)和驅(qū)動器的選型已經(jīng)完成，如果你還需要選附件或者是其他配置，你需要點擊
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