【正文】 來，因此還是一個恒定的直流調節(jié)電流。脈寬調制技術是根據各個負載調制FET柵極或集體管理的基極偏置的變化是正向偏置或反向偏置和晶體管的開啟時間，來控制模擬開關電源電路的輸出控制模式，該模式可使電源電壓的變化趨于穩(wěn)定，其工作方式是利用單片機來離散控制的非常有效的輸出技術。起初，PWM控制方案就幾種，但是在隨著微處理器的研究發(fā)展，并且在應用于PWM技術之后，控制方案就開始日益增多，并且要求也越來越高。在通信領域，由于PWM控制有具有很強的抗干擾力，在輸入端，人們一般先把模擬信號轉換為脈寬寬度調制信號，然后在輸出端再轉換回來，并且通過低通濾波器濾掉高次諧波，這樣可以大大延長通信距離。通過對脈沖的寬度進行調制，從而進行對逆變器輸出電壓控制，并減少它的諧波含量，正弦脈寬調制或SPWM是在電機控制和變頻器應用大多使用的方法，在單極和雙極PWM控制發(fā)展中SPWM電壓調制型被選擇，因為這種方法提供了有效地加倍逆變器電壓的開關頻率的優(yōu)點，從而使輸出濾波器更小，更便宜且更容易實現，以往，為了產生該信號，三角波作為載波信號與正弦波相比，且其頻率為期望的頻率。所以，基于單片機的SPWM控制系統(tǒng)的研究是非常必要的。PWM技術可以通過對晶閘管，二極管，場效應管的控制不僅可以把直流電轉換為交流，也可以把交流電轉化為直流電，人們對PWM整流器的開發(fā)研究已經取得很大進展，利用PWM技術以實現把直流電流轉化成正弦化的電流，且使其電網的有用功功率非常高。由于PWM技術的發(fā)展進步，使得交流電機調速性能不斷提高的。2 主電路工作原理 PWM控制的基本原理PWM控制的基本原理：形狀不同當時波形隨時間的積分即面積或者說是沖向相等的輸入脈沖波形經過慣性環(huán)節(jié)可以或得獲得的輸出波形幾乎一樣，既輸出環(huán)節(jié)的響應基本相同。（b）所示。一般使用的PWM開關技術逆變器具有一個直流輸入電壓，它通常幅度恒定。為了輸出一個正弦波形在一個特定的頻率下特定的正弦控制信號頻率，一般需要與一個三角波形相比較。由于對稱的等腰三角形波有著線性關系的高度和寬度，所以可以在任何一個的基波與載波的交點，通過對電路接通和斷開開關器件，來控制電平高低，以獲得更平緩調制信號，并且到的脈沖寬度與信號振幅成正比，這正好符合PWM控制的要求，所以三角波用得較多。在異步調試方式下，載波頻率一般固定不變，所以當信號波頻率 變化時，載波頻率與基波頻率的比是隨著的變化而變化的。因此，在異步調制時，為了在高頻響應時，載波和基波的頻率之比能夠很大，一般都使用較高頻率的載波。這樣可以使三相輸出波形嚴格對稱，從而跟容易計算。相應的，同步調試的頻率在當輸出頻率很高時也會變得非常高，這樣，一般的開光器件不能在這么高的頻率范圍內工作，所以一般不能在高頻率范圍內使用。所以矩形波開通時間為： 將上式離散化后可得： 式中， 為周期，l為第l個SPWM波，N為采樣的總個數3 單極性和雙極性PWM控制逆變電路分析 單相橋式PWM逆變電路 原理圖 單相橋式PWM逆變電路 單極性PWM控制方式（調制法）a）工作時和在一個時刻只有一個是開通，另外一個是關斷的，同理和也一樣，比如在負半周，導通，關斷，和隨著時間的變化一個開通，一個關斷。當關斷，開通后，只能從流向電感和電阻，再到第一個二極管回流，此時=0。a)在的正半周時，保持通態(tài)，保持斷態(tài)，當時，使導、關斷。當時，使關斷、導通。 c）當時，和導通，和關斷，這時如 0，則和通，如 0，則和通，和導通，和關斷，這時如0，則和通，如0，則和通，不管哪種情況都是。 查表產生SPWM波理論分析當SPWM采用頻率剛好是基波的整數倍時，可得到與基波效果近似的輸出波形。在本次設計中就需要計算正弦波與三角波的交點，因此 控制通過使用 對交點的值，以及其持續(xù)時間進行計算，可以快速方便的得結果?；〝祿? 為交點時刻數據。to = 。%正弦波基波L3 =4*sin(2*pi*f*x)/9。red39。%畫出基波和載波legend({39。,39。,39。曲線交點圖39。L2=3*sin(2*pi*f*x)/439。%標題xlabel(39。y39。m=0。))。 display(strcat(39。))。,39。(39。)，第 39。交點電平持續(xù)時間：39。 %橫坐標 set(lh,39。)。39。,num2str(mCount),39。,num2str(L1(n)),39。L1與L3曲線的交點:39。j=0。 display(strcat(39。))。,39。(39。)，第 39。交點電平持續(xù)時間：39。 end lh = line([x(i) x(i)],[min(min(L1),min(L3)) L1(i)])。green39。,39。P_39。,39。 end endMatlab運行出來的結果L1與L2曲線的交點:第1交點是:(,)第2交點是:(,)，第2與1交點電平持續(xù)時間：第3交點是:(,)，第3與2交點電平持續(xù)時間：第4交點是:(,)，第4與3交點電平持續(xù)時間：第5交點是:(,)，第5與4交點電平持續(xù)時間：第6交點是:(,)，第6與5交點電平持續(xù)時間：第7交點是:(,)，第7與6交點電平持續(xù)時間：第8交點是:(,)，第8與7交點電平持續(xù)時間：第9交點是:(,)，第9與8交點電平持續(xù)時間：第10交點是:(,)，第10與9交點電平持續(xù)時間：第11交點是:(,)，第11與10交點電平持續(xù)時間：第12交點是:(,)，第12與11交點電平持續(xù)時間：第13交點是:(,)，第13與12交點電平持續(xù)時間：第14交點是:(,)，第14與13交點電平持續(xù)時間：第15交點是:(,)，第15與14交點電平持續(xù)時間：第16交點是:(,)，第16與15交點電平持續(xù)時間：第17交點是:(,)，第17與16交點電平持續(xù)時間：第18交點是:(,)，第18與17交點電平持續(xù)時間：第19交點是:(,)，第19與18交點電平持續(xù)時間：第20交點是:(,)，第20與19交點電平持續(xù)時間：L1與L3曲線的交點:第1交點是:(,)第2交點是:(,)，第2與1交點電平持續(xù)時間：,第3交點是:(,)，第3與2交點電平持續(xù)時間：,第4交點是:(,)，第4與3交點電平持續(xù)時間：,第5交點是:(,)，第5與4交點電平持續(xù)時間：,第6交點是:(,)，第6與5交點電平持續(xù)時間：,第7交點是:(,)，第7與6交點電平持續(xù)時間：,第8交點是:(,)，第8與7交點電平持續(xù)時間：,第9交點是:(,)，第9與8交點電平持續(xù)時間：,第10交點是:(,)，第10與9交點電平持續(xù)時間：,第11交點是:(,)，第11與10交點電平持續(xù)時間：,第12交點是:(,)，第12與11交點電平持續(xù)時間：1e008ms,第13交點是:(,)，第13與12交點電平持續(xù)時間：,第14交點是:(,)，第14與13交點電平持續(xù)時間：,第15交點是:(,)，第15與14交點電平持續(xù)時間：,第16交點是:(,)，第16與15交點電平持續(xù)時間：,第17交點是:(,)，第17與16交點電平持續(xù)時間：,第18交點是:(,)，第18與17交點電平持續(xù)時間：,第19交點是:(,)，第19與18交點電平持續(xù)時間：,第20交點是:(,)，第20與19交點電平持續(xù)時間：,第21交點是:(,)，第21與20交點電平持續(xù)時間：, Matlab運行結果圖： L1與L2曲線交點電平持續(xù)時間十進制電平時間間隔表第N個交點與第N+1個交點第N個交點與第N+1個交點電平持續(xù)時間（us）112422056631594402875172760284715948055691242101013110799121441130396141690150250161690170396181441190779 L1與L3曲線交點電平持續(xù)時間十進制電平時間間隔表第N個交點與第N+1個交點第N個交點與第N+1個交點電平持續(xù)時間（us）1114020742313534057951433605797135380742911401010041110001208671312601406431514121605571714121806431912605 單片機程序設計 AT89C52介紹,。(5V單片機)/（3V單片機）③工作頻率范圍：040MHz。 AT89C52引腳圖 本設計中只涉及到單片機的最小系統(tǒng)和其定時，中斷