【正文】 統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)動(dòng)態(tài)地改變控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，有效地緩解了傳統(tǒng) PI 調(diào)節(jié)器快速性和平穩(wěn)性的矛盾，改善了調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。智能 PI 控制器能根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)動(dòng)態(tài)地改變調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)和參數(shù)，有效地緩解了傳統(tǒng) PI 調(diào)節(jié)系統(tǒng)快速性和平穩(wěn)性的矛盾，改善了調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。關(guān)鍵詞： PI 控制器 交流調(diào)速系統(tǒng)IIAbstract This paper presents an PI controller, which is applied in the speed controller of AC drive system．According to operation state, intelligent PI controller can adjust its structure and parameters online, which can remarkably improve dynamic performance of the system. Comparing with conventional PI control system, it successfully solves the contradiction between quickness and smoothness. Simulation and experiment results haven shown that: under the same load disturbance, both dynamic speed change and recovery time of proposed intelligent PI control system are less than that of integral separated PI control system.Keywords： PI controller, AC drive system目 錄摘要 ......................................................................IAbstract .................................................................II第一章 緒論 ...............................................................1 意義 ...............................................................1 背景及研究目標(biāo) .....................................................1 課題的實(shí)際意義 .....................................................2 交流系統(tǒng): ..........................................................2 本章小結(jié) ...........................................................4第二章 模糊PI 控制原理 ....................................................5 模糊 PI 控制主要介紹 ................................................5: ........................................................5 控制器的參數(shù)校正 ..............................................6 模糊 PI 控制引言 ....................................................6 模糊 PI 控制的算法 ..................................................6 模糊控制方法 .......................................................7 軟件算法實(shí)現(xiàn) .......................................................8圖 22 調(diào)速系統(tǒng)算法流程圖 ...............................................9 模糊 PI 控制的應(yīng)用 ..................................................9 本章小結(jié) ..........................................................10第三章 基于數(shù)字式 PI 控制轉(zhuǎn)差頻率控制的交流調(diào)速系統(tǒng) .....................11 模擬 PI 調(diào)節(jié)器的數(shù)字化 .............................................11 轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 ................................15 轉(zhuǎn)差額率控制的變領(lǐng)調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 ...........................15 轉(zhuǎn)差頻率控制的基本思想 .......................................16 轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)的工作原理 ..............................20 本章小結(jié) ..........................................................23第四章 系統(tǒng)方案選擇和總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................24 調(diào)速方案的選擇 ....................................................24 系統(tǒng)控制對(duì)象的確定 ..........................................24 電動(dòng)機(jī)供電方案的選擇 ........................................24 ......................................................25 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)選擇 ................................................25 控制回路: .........................................................26 電壓頻率轉(zhuǎn)換器 ...............................................2絕對(duì)值運(yùn)算器 ...............................................27 環(huán)形分配器 ...................................................28 脈沖輸出級(jí) ...................................................28 函數(shù)發(fā)生器 ...................................................2邏輯開(kāi)關(guān) ...................................................31 本章小結(jié) ..........................................................31第五章 電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì) ...........................................324 設(shè)計(jì)要求 ..........................................................32 電流環(huán)的設(shè)計(jì) ......................................................32．確定時(shí)間常數(shù) ...............................................32 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) ..........................................32 計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù) ...........................................32 校驗(yàn)近似條件 .................................................33 計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容 .........................................33 轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計(jì) ........................................................33 控制器對(duì)象脈沖傳遞函數(shù)零極點(diǎn) .................................33 Matlab 仿真 ..................................................36第六章 程序設(shè)計(jì) ..........................................................38 匯編程序清單： ....................................................38 本章小結(jié) ..........................................................41結(jié)束語(yǔ) ...................................................................42致謝 .....................................................................43參考文獻(xiàn) .................................................................44第一章 緒論1第一章 緒論 意義直流調(diào)速是指人為地或自動(dòng)地改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,以滿足工作機(jī)械的要求。 系主任批準(zhǔn)日期 5）仿真研究，通過(guò)仿真調(diào)節(jié)數(shù)字式 PI 控制器參數(shù)，使之合乎設(shè)計(jì)要求。設(shè)計(jì)要求：構(gòu)成轉(zhuǎn)差頻率控制交流調(diào)速系統(tǒng)，設(shè)計(jì)數(shù)字式 PI 控制控制器控制，使得超調(diào)不大于 5%，靜態(tài)無(wú)靜差。 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 1）闡述模糊PI 控制原理，闡述基于數(shù)字式 PI 控制轉(zhuǎn)差頻率控制的交流調(diào)速系統(tǒng)組成、工作原理，以及在實(shí)際中應(yīng)用的意義。 設(shè)計(jì)書(shū)要求：