【正文】 感器的要求也十分嚴(yán)格。傳感器作為汽車電控系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，它直接影響汽車的技術(shù)性能的發(fā)揮。 Control device。系統(tǒng)采用硬件兼軟件對(duì)測量過程及測量結(jié)果進(jìn)行處理。目 錄摘要與關(guān)鍵詞 II引言 11 工作原理 1 汽車車速傳感器的工作原理 1 車速傳感器 1 霍爾式車速傳感器 1 磁電式車速傳感器 3 加速度傳感器 3 控制裝置的工作原理 4 ABS控制原理 4 ECU控制原理 52 車輛限速裝置的設(shè)計(jì) 5 控制裝置系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 5 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 6 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 73 車輛限速裝置的性能測試 8 性能指標(biāo) 8 測試方法與結(jié)果 9 干擾問題 94 車輛限速裝置的應(yīng)用 95結(jié)語 10參考文獻(xiàn) 10致 謝 11汽車車速傳感器檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要 汽車車速傳感器檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一種傳感器檢測裝置。與傳統(tǒng)的檢測技術(shù)相比，此種傳感器檢測裝置有結(jié)構(gòu)簡單、新穎、易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)。 Sensors。近年來，汽車保有量迅速增加，車輛安全性已成為人們最關(guān)心的問題。這些傳感器必須要經(jīng)受40℃～150℃的溫度變化，而且要求精度高、可靠性好、反應(yīng)快、抗干擾和抗振動(dòng)能力強(qiáng)，才能準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)檢測車輛運(yùn)行的有關(guān)狀態(tài)，速度傳感器是列車安全行駛的重要設(shè)備，它能否穩(wěn)定工作，將直接影響到車輛的正常運(yùn)行。普通汽車上大約裝有1020只傳感器，高級(jí)豪華轎車則更多。車輛限速器分為兩種：一種是在車輛超速時(shí)發(fā)出語音警報(bào)，提醒駕駛者減速；另一種限速器是在車輛超過限定速度后，通過車載電腦發(fā)出指令，強(qiáng)制降低車輛行駛速度。車輛智能限速器由汽車傳感器、微電腦速度控制儀和智能機(jī)械手組成。電子限速器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛的速度，當(dāng)車速達(dá)到一定值的時(shí)候，它就會(huì)控制供油系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，這時(shí)即使踏下油門踏板，供油系統(tǒng)也不會(huì)供油?；魻栃?yīng)在應(yīng)用技術(shù)中特別重要，如果對(duì)位于磁場(B)中的導(dǎo)體(d)施加一個(gè)電壓(V)，該磁場的方向垂直于所施加電壓的方向，那么則在既與磁場垂直又和所施加電流方向垂直的方向上會(huì)產(chǎn)生另一個(gè)電壓(UH)，人們將這個(gè)電壓叫做霍爾電壓，產(chǎn)生這種現(xiàn)象被稱為霍爾效應(yīng)。這個(gè)就叫“霍爾效應(yīng)”?；魻栜囁賯鞲衅鞯墓ぷ髟恚涸邶X蹦轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，使得通過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，從而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一準(zhǔn)正旋波電壓，此信號(hào)由電子電路轉(zhuǎn)換成表中的脈沖電壓。霍爾元件產(chǎn)生的霍爾電壓U的大小為：式中：：控制電流，A；：帶電粒子的電荷，=；B：磁感應(yīng)強(qiáng)度，T；d：半導(dǎo)體的厚度，mm；n：電子濃度。磁電式傳感器是利用電磁感應(yīng)原理工作的，即：當(dāng)閉合回路中的磁通量發(fā)生變化時(shí)，回路中就產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，其大小與磁通量的變化率有關(guān)，即 ：：感應(yīng)電動(dòng)勢；Ｎ：導(dǎo)電回路中線圈的匝數(shù)；：穿越線圈磁通量的變化率；通過改變就可以改變感應(yīng)電動(dòng)勢E的變化，而在實(shí)際應(yīng)用過程當(dāng)中，改變的方式有3種，即移動(dòng)線圈、移動(dòng)磁鐵或改變磁阻，與之對(duì)應(yīng)的分別稱為動(dòng)圈式磁電傳感器、動(dòng)鐵式磁電傳感器及磁阻式磁電傳感器。當(dāng)齒圈的齒隙與傳感器的極軸端部相對(duì)時(shí)，極軸端部與齒圈之間的空氣間隙最大，磁阻也最大，通過感應(yīng)線圈的磁通量最小。若車速過慢，其輸出信號(hào)低于1V，電控單元就無法檢測；二是響應(yīng)頻率不高。其原理框圖如圖2所示。 控制裝置的工作原理控制裝置是變速器的中央控制單元，它的核心是ECU控制裝置，所有傳感器和信號(hào)都匯集于此，由它分析后，發(fā)出指令并實(shí)施監(jiān)控。ABS最重要的功能并不是為了縮短制動(dòng)距離，而是為了能夠盡量保持制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性。制動(dòng)總泵不斷調(diào)整制動(dòng)壓力，從而對(duì)制動(dòng)踏板產(chǎn)生連續(xù)的反饋力。為描述車輪制動(dòng)過程中與道路接觸的狀態(tài)，引入滑移率： （1）式中：為車輪半徑，為車輪制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速，輪速，為車速。 （2） 制動(dòng)前根據(jù)制動(dòng)時(shí)傳感器給出的輪速和加速度，用梯形公式計(jì)算出不同時(shí)刻的速度值。汽車驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR（Automobile dynamiccontrol system）是在汽車起步和加速時(shí)將滑移率控制在一定范圍（5%～15%）內(nèi)，防止驅(qū)動(dòng)輪快速滑動(dòng)，提高汽車的驅(qū)動(dòng)力。它是發(fā)動(dòng)機(jī)的一種綜合電子控制裝置。2 車輛限速裝置的設(shè)計(jì) 控制裝置系統(tǒng)的設(shè)計(jì)電子控制器ECU硬件的作用是：根據(jù)電子控制器存儲(chǔ)的程序和數(shù)據(jù)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)(或汽車)傳感器輸入的各種信息(模擬／數(shù)字)進(jìn)行運(yùn)算、處理、判斷。即主要是集成電路、電子元件與印刷電路板。在檢測過程中，需要檢測與輸入的信號(hào)有模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)兩種。圖3 發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制的組成從傳感器送出的信號(hào)有模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)兩種，其中的模擬信號(hào)ECU不能直接識(shí)別與處理，需經(jīng)過相應(yīng)的A/D中轉(zhuǎn)換電路將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后才能輸入ECU(微機(jī))。這兩個(gè)信號(hào)經(jīng)過處理電路之后，通過I/O (輸入／輸出接口電路)接口就可直接送入ECU。實(shí)際上，目前國內(nèi)車輛大多沒有配置防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)，在緊急制動(dòng)時(shí)，如果路面的附著系數(shù)較低，車輛車輪有時(shí)會(huì)發(fā)生抱死，車輛滑行速度遠(yuǎn)大于車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的速度(如圖5中的車身速度、車輪速度)，此時(shí)輪速不能反映汽車真實(shí)的行駛狀況，有必要測量記錄實(shí)時(shí)車速。在AD處理電路中，由于壓力傳感器送到采集板的壓力信號(hào)是電流信號(hào)，因此在輸入端利用精密電阻將其轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，并經(jīng)放大電路對(duì)其進(jìn)行放大。這里用MAX6816對(duì)其進(jìn)行防抖整形處理。針對(duì)以上情況，本文設(shè)計(jì)了一種實(shí)現(xiàn)方法。所以取中等平均速度，當(dāng)取中等平均速度為,采樣信號(hào)為方波，而采樣后進(jìn)行8倍頻時(shí)，采樣后方波的頻率為 (4)式(1)中： 為汽車中速行駛時(shí)的平均速度；汽車每行駛1公里到達(dá)表頭內(nèi)的轉(zhuǎn)速；倍率為設(shè)計(jì)值，此值取值越大，采樣精度就越高；如果取km/h；轉(zhuǎn)；倍率=，則取樣方波的頻率為≈Hz。此時(shí)控制器對(duì)2次中斷之間的(周期)時(shí)間進(jìn)行測量。當(dāng)選擇CPU的定時(shí)時(shí)間為10ms，晶振頻率為12MHz時(shí)，CPU的初值按下式計(jì)算得：，整個(gè)車輛速度控制報(bào)警系統(tǒng)主要由速度測量判斷識(shí)別、行車安全報(bào)警決策模塊、譯碼顯示、隨機(jī)刷新存儲(chǔ)、語音報(bào)警提示、高壓延時(shí)控制等幾部份組成。最后系統(tǒng)對(duì)車輛行駛的速度及其它車況參數(shù)進(jìn)行采樣、測量、計(jì)算。其輸出信號(hào)可直接送入記錄儀器。5%；⑥輸入電流：≤； (～)V控制裝置技術(shù)參數(shù)如下：①電源輸入：(110177。所得到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如表1所列。使用過程中，車輛輪徑900～1200mm可調(diào)，速度范圍2～200Km/h， Km/h，穩(wěn)定性17